張樹義,張芯語, 聶 輝
(渤海大學(xué)數(shù)理學(xué)院, 遼寧 錦州 121013)
關(guān)于模糊度量空間概念以及在此空間中建立的不動點定理,文獻[1-15]做過廣泛研究,這其中文獻[14]引入模糊度量M滿足三角不等式的概念,并在模糊度量空間中得到一些不動點定理。 文獻[16]推廣了上述相關(guān)結(jié)果,在模糊度量空間中研究了兩類Φ-壓縮映象的一些不動點定理,并討論了一類泛函方程解的存在性。文獻[17]在概率度量空間中研究了拓撲結(jié)構(gòu)和度量化問題。近些年來,文獻[18-26]研究了若干類非線性映象不動點的存在性。受上述工作啟發(fā),本文將文獻[16]的結(jié)果推廣到更一般的情形,在模糊度量空間建立了涉及4個映象的更廣泛的Altman型映象的公共不動點存在性定理,從而改進和推廣了文獻[6-26]中的相應(yīng)結(jié)果。作為應(yīng)用,我們在模糊度量空間中還討論了起源于動態(tài)規(guī)劃的一類泛函方程組解的存在與唯一性。
定義1 映象*:[0,1]×[0,1]→[0,1]稱為連續(xù)t-范數(shù),如果滿足以下條件:
(ⅰ) *是可結(jié)合和可交換的;
(ⅱ) *是連續(xù)的;
(ⅲ) ?a∈[0,1],a*1=a;
(ⅳ) ?a,b,c,d∈[0,1],若a
定義2 稱三元組(X,M,*)是一模糊度量空間,若X是一任意非空集合,*是一連續(xù)t-范數(shù),M是X×X×(0,+∞)上的模糊集,對?x,y,z∈X和t,s>0,滿足以下條件:
(Ⅰ)M(x,y,t)>0;
(Ⅱ)M(x,y,t)=1 當(dāng)且僅當(dāng)x=y;
(Ⅲ)M(x,y,t)=M(y,x,t);
(Ⅳ)M(x,y,t)*M(y,z,s)≤M(x,z,t+s);
(Ⅴ)M(x,y,·)∶(0,+∞)→[0,1]是連續(xù)的。
如果(X,M,*)是一模糊度量空間,稱(M,*)是X上模糊度量。
注1 設(shè)(X,Md,·)如例1所述是一標(biāo)準(zhǔn)模糊度量空間,則(X,Md,·)是完備的當(dāng)且僅當(dāng)度量空間(X,d)是完備的。
定義3 三元組(X,M,*)稱為非阿基米德模糊度量空間,若(X,M,*)是一模糊度量空間,*是滿足下列條件的*-范數(shù)。
(Ⅵ)M(x,z,max{t1,t2})≥M(x,y,t1)*M(y,z,t2),?t1,t2∈[0,∞),?x,y,z∈X。
George 和Veeramani[4]給出了如下結(jié)論
(ⅰ) 設(shè)(X,M,*)是一模糊度量空間,稱B(x,r,t)={y∈X:M(x,y,t)>1-r},?r∈(0,1),t>0為具有中心x∈X,半徑r的開球。一族集{B(x,r,t):x∈X,0
(ⅱ) 模糊度量空間(X,M,*)中序列{xn}收斂于x當(dāng)且僅當(dāng)M(xn,x,t)→1(n→∞)。
(ⅲ) 模糊度量空間(X,M,*)中序列{xn}稱為Cauchy序列,如果對?r∈(0,1)和t>0,存在n0∈N(正整數(shù)集),使得n,m≥n0,M(xn,xm,t)>1-r。 模糊度量空間(X,M,*)稱為完備的,如果每一Cauchy 序列{xn}在X中收斂。
定義4[8]設(shè)(X,M,*)是模糊度量空間,模糊度量M稱為三角的,如果?x,y,z∈X,?t>0,有
注意到每個標(biāo)準(zhǔn)模糊度量(Md,·)是三角的。
設(shè)Ω={g|g:[0,1]→[0,∞) 連續(xù),嚴格遞減,g(1)=0}。
定義5 非阿基米德模糊度量空間(X,M,*)稱為(C)g型的。如果存在g∈Ω,使得?x,y,z∈X,?t≥0,有g(shù)M(x,y,t)≤gM(x,z,t)+gM(z,y,t)。
定義6 非阿基米德模糊度量空間(X,M,*)稱為(D)g型的,如果存在g∈Ω,使得?s,t∈[0,1],有g(shù)(s*t)≤g(s)+g(t)。
定義7 設(shè)模糊度量空間(X,M,*),映象S,A:X→X稱為相容映象,如果對{xn}?X,當(dāng)
下列引理在后面將被用到
引理1 設(shè)(X,M,*)是模糊度量空間,S,A:X→X是相容映象,如果Az=Sz,z∈X,則ASz=SAz。
引理2 (ⅰ) 如果非阿基米德模糊度量空間(X,M,*)是(D)g型的,則(X,M,*)是(C)g型的。
這表明(X,M,*)是(D)g型的。證畢。
定義Φ1={φ:φ:[0,∞)→[0,∞) 是單調(diào)遞增滿足(c1),(c2)和(c3)},其中條件(c1),(c2)和(c3)如下:
(c1) 0<φ(u)0;
注3 如果φ∈Φ1,則φ(0)=0且φ(u)=u?u=0。
定理1 設(shè)(X,M,*)是具有M三角的完備模糊度量空間,設(shè)(S,A),(T,B)是X→X的相容映象,AX?TX,BX?SX,使得?x,y∈X,?t>0,有
(1)
其中?x,y∈X,t>0,Φ∈Φ1。如果S,T,A,B連續(xù),則S,T,A,B在X上有唯一公共不動點。
證明任取x0∈X作序列
y2n=Ax2n=Tx2n+1,y2n+1=Bx2n+1=Sx2n+2(n=0,1,2,…),由(1) 對?t>0,有
同理對?t>0,有
于是對n=0,1,2,…,?t>0,有
所以Bv=Au,于是Su=Au=Bv=Tv=c,進而由引理1有Sc=Ac,Bc=Tc。 于是對?t>0,由(1)和(c1)有
所以Sc=Tc=Bc=Ac。下證c是S,T,A,B在X上公共不動點。由(1)和(c1)對?t>0,有
所以Sz=Tz=Bz=Az=w。下證w是S,T,A,B在X上公共不動點。由于(S,A)是相容映象,故由引理1有Sw=ASz=SAz=Aw。 又因為(T,B)是相容映象,所以Tw=TBz=BTz=Bw。 由(1) 對?t>0,有
于是w=Bw,故w是S,T,A,B在X上公共不動點。唯一性顯然。證畢。
設(shè)(X,Md,*)是由X上度量d誘導(dǎo)的完備標(biāo)準(zhǔn)模糊度量,則Md是三角的,于是由定理1,我們有下列推論。
推論1 設(shè)(X,d) 是完備度量空間,(S,A),(T,B)是X→X的相容映象對,AX?TX,BX?SX,?x,y∈X,滿足如下不等式
如果S,T,A,B連續(xù),則S,T,A,B在X上有唯一公共不動點。
定理2 設(shè)(X,M,*)是完備非阿基米德模糊度量空間,其中連續(xù)t-范數(shù)為a*b=min{a,b},a,b∈[0,1],再設(shè)(S,A),(T,B)是X→X的相容映象,AX?TX,BX?SX。使得?x,y∈X,?t>0,有
其中Φ∈Φ1。如果S,T,A,B連續(xù),則S,T,A,B在X上有唯一公共不動點。
設(shè)R=(-∞,+∞),X和Y是實Banach空間,S?X為狀態(tài)空間,D?Y為決策空間,B(S)是S上有界實函數(shù)全體,x和y分別為狀態(tài)向量和決策向量,T為過程變換,f(x)為具有初始狀態(tài)x的最優(yōu)返回。下面我們利用在模糊度量空間中建立的涉及4個映象的Altman型映象的公共不動點定理,討論下列起源于動態(tài)規(guī)劃的泛函方程組解的存在與唯一性:
(2)
其中i=1,2,3,4,x∈S,opt=sup或opt=inf,u:S×D→R,T:S×D→S,H:S×D×R→R。
定理3 假設(shè)下列條件成立:
(a1)u,Hi(i=1,2,3,4)有界;
(a2)對任意(x,ξ,y)∈S×S×D,k,h∈B(S)和t>0,有
對x∈S,y∈D,k,h∈B(S),t∈S,其中Φ∈Φ1,
(a3)A1(B(S))?A4(B(S)),A2(B(S))?A3(B(S));
(a4)對Ai(i=1,2,3,4),滿足任意的{γn}n≥1?B(S),γ∈B(S),有
(a5)對任意的{μn}n≥1?B(S),如果存在μ∈B(S),當(dāng)
證明任意的h,k∈B(S),定義d(h,k)=sup{|h(x)-k(x)|,x∈S},由(a1)可知,
Ai:B(S)→B(S),i=1,2,3,4。 由(a4)和(a5),A1,A2,A3,A4是連續(xù)的,并且A1與A3,A2與A4是相容的。 若opt=sup,則由(a2)中Aiqi(x)的定義,對任意的k,h∈B(S),x∈S,對任意的ε>0,存在y,z∈D,有下列不等式成立:
A1k(x)
A1k(x)≥u(x,z)+H1(x,z,k(T(x,z))),A2h(x)≥u(x,y)+H2(x,y,h(T(x,y)))。
由上面不等式容易得到
A1k(x)-A2h(x)
和
A1k(x)-A2h(x)>H1(x,z,k(T(x,z)))-H2(x,z,h(T(x,z)))-ε≥
令ε→0,得
進而由條件(ⅱ)有
因此
(3)
如果opt=inf,類似的,(3)也成立。由定理2我們立刻獲得A1,A2,A3,A4有唯一不動點w∈B(S),即w是泛函方程(2)在B(S)上的唯一解。證畢。