佘彩東 肖培 宮鶴 胡天立

摘 ?要：目前，語音交互系統(tǒng)大多數(shù)為一對一模式，為了解決這一問題，設(shè)計了一套基于人臉識別的語音交互系統(tǒng)，實現(xiàn)了一對一到一對多模式的轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)的硬件部分選用開源硬件領(lǐng)域中較為高階的樹莓派3代b+開發(fā)板，運行l(wèi)inux操作系統(tǒng)，圖像采集裝置為500萬像素攝像頭，音頻輸入裝置為即插即用的USB麥克風(fēng);系統(tǒng)軟件部分的開發(fā)語言為Python這一腳本語言。

關(guān)鍵詞：語音交互系統(tǒng);人臉識別;樹莓派3代;Python;API

中圖分類號：TP391.4 ? ? ? 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）13-0111-03

Abstract： At present， most of the speech interaction systems are one-to-one mode. In order to solve this problem， a set of speech interaction system based on face recognition is designed， and the conversion from one-to-one to one-to-many mode is realized. In the hardware part of the system， the higher order raspberry pie third generation b+development board in the open source hardware field is selected， which runs Linux operating system. The image acquisition device is a 5 million pixel camera， and the audio input device is a USB microphone for plugging and playing. The development language of the software part of the system is Python， which is a script language.

Keywords： speech interaction system; face recognition; Raspberry Pie Generation 3; Python; API

傳統(tǒng)的人機交互中信息的輸入主要是通過按鍵或者觸摸屏來完成，并通過顯示器實現(xiàn)輸出，該方式較為被動，且在某些領(lǐng)域中，存在相關(guān)缺陷，例如在車載交互系統(tǒng)中，使用該方式則會存在相關(guān)的安全隱患。

語音交互系統(tǒng)作為目前人機交互中的新寵兒，在工業(yè)控制、軍事、醫(yī)療等領(lǐng)域中得到了大量應(yīng)用，與傳統(tǒng)的交互系統(tǒng)相比，語音交互系統(tǒng)更為主動。目前，語音交互系統(tǒng)大多數(shù)為一對一模式，即不管使用用戶為何人，系統(tǒng)都會將其歸為同一用戶，為了解決這一問題，通過結(jié)合人臉識別技術(shù)設(shè)計了一套基于人臉識別的語音交互系統(tǒng)，實現(xiàn)了一對一到一對多模式的轉(zhuǎn)換。

考慮到整個系統(tǒng)除了負責(zé)圖像以及語音數(shù)據(jù)的采集與處理之外，還需要運行對應(yīng)的圖形界面以及應(yīng)用程序，而普通的單核開發(fā)板很難滿足設(shè)計要求。因此整個系統(tǒng)采用主頻為1.2GHz的四核樹莓派3代b+開發(fā)板，該開發(fā)板在性能上能夠完美的達到設(shè)計要求。

1 語音識別及人臉識別介紹

1.1 語音識別技術(shù)

語言作為人們生活中最常用的信息交互方式，如果機器能夠通過語言來與人進行信息交互，是不是能夠為人們提供更便捷的服務(wù)，于是語音識別技術(shù)應(yīng)運而生。語音識別技術(shù)起始于20世紀(jì)50年代，由貝爾實驗室Davis等人使用模擬電路實現(xiàn)了一臺10個英文數(shù)字的語音識別系統(tǒng)AUDREY。20世紀(jì)60年代末Baum等人將隱馬爾科夫模型（HMM）加入語音識別領(lǐng)域。之后各種新技術(shù)的逐漸出現(xiàn)，使得語音識別技術(shù)逐漸成熟?，F(xiàn)在，語音識別正朝著自然連續(xù)語音的方向發(fā)展。

1.2 人臉識別技術(shù)

人臉識別是人體生物特征識別方法中的一個主要研究方向，它具有主動性、非侵犯性和用戶友好等許多優(yōu)點。最早的自動人臉識別研究論文見于1965年Chan & Bledsoe在Panoramic Research Inc發(fā)表的技術(shù)報告，到現(xiàn)在已有五十多年的歷史。人臉識別可分為二維人臉識別和三維人臉識別，二維人臉識別易受光照、表情等因素的影響，使得識別準(zhǔn)確性受到限制，而三維人臉識別技術(shù)則能夠很好地解決這一問題，因此，通過三維信息數(shù)據(jù)進行人臉識別將是今后的主要研究手段。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

圖1是系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)的主控制器為樹莓派3代b+開發(fā)板，圖像采集部分采用可自動調(diào)焦的500萬像素攝像頭，語音采集部分采用即插即用的USB麥克風(fēng)，顯示部分為一塊7寸HDMI接口的LCD觸控屏，最后的語音輸出則使用功率放大器加喇叭。

2.1 樹莓派3代b+開發(fā)板

樹莓派是一個信用卡大小的“卡片電腦”（Single board Computer，單板機）。包括運行頻率1.2GHz的Broadcom BCM2837芯片組、一個64位四核ARM Cortex-A53處理器、一個雙核Videocore IV@ 多媒體協(xié)處理器、一個1GB LPDDR2存儲器、四個USB 2.0接口、一個HDMI視頻接口、一個RCA音頻接口、一個CSI攝像機接口和40個GPIO口等，板載藍牙和WIFI，可連接電源、鍵盤、鼠標(biāo)和網(wǎng)線，具備PC機的基本功能。除了具備豐富的外部接口，還具有價格低、體積小、性能強、功率小、資源多等特點;支持raspbian、ubuntu、Android、Win10 IOT等多種操作系統(tǒng)。

綜上所述，樹莓派3代b+開發(fā)板的性能及其所具有的外設(shè)能夠很好地滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。系統(tǒng)主要用到樹莓派中的HDMI視頻接口、RCA音頻接口、CSI攝像機接口和有一個USB接口。

2.2 其他模塊介紹

除了主控制器之外，系統(tǒng)還需要以下各個模塊協(xié)同工作才能實現(xiàn)設(shè)計要求：

微雪500萬像素攝像頭：該攝像頭兼容樹莓派的任何版本，支持自動調(diào)焦，自帶紅外補光燈，支持紅外夜視，感光芯片為OV5647。該模塊用于系統(tǒng)的圖像采集。

USB麥克風(fēng)：高靈敏度，有效距離2米以上，即插即用，無需安裝任何驅(qū)動，適合任何一款帶USB接口的電腦機型。該模塊用于語音信號的采集。

7寸LCD電容觸摸液晶屏：800*480分辨率，顯示清晰，USB供電，與樹莓派3代開發(fā)板配套使用支持觸摸功能。該模塊用于界面的顯示。

TPA3116D2數(shù)字功放模塊：帶開關(guān)、音量可調(diào)、電源反接保護，雙聲道2*50W。該模塊用于語音信號的輸出。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 軟件運行環(huán)境配置

系統(tǒng)通過調(diào)用百度語音的API接口來實現(xiàn)語音的識別與合成，調(diào)用圖靈機器人的API接口來實現(xiàn)智能對話，調(diào)用opencv庫來進行人臉檢測，調(diào)用face++API接口來進行人臉識別。

配置相關(guān)運行環(huán)境首先需要移植Raspbian操作系統(tǒng)，然后通過apt-get配置好opencv相關(guān)運行環(huán)境，然后使用pip安裝API請求相關(guān)庫，主要有pyaudio、numpy、wave、picamera等，命令使用方法為pip install pyaudio。最后前往對應(yīng)網(wǎng)站申請相關(guān)apikey。

3.2 軟件執(zhí)行流程

如圖2所示，系統(tǒng)軟件執(zhí)行流程大致可分為三大步。

第一步為人臉檢測，此步驟使用HaarCascade來進行人臉檢測，需要用到識別人臉的XML文件在安裝opencv的時候已經(jīng)安裝完成，除了可以使用自帶的XML外，也可以自己訓(xùn)練所需的Cascade文件，在此不做詳細介紹，以下為部分代碼：

# 加載所需XML文件

face_cascade = cv2.CascadeClassifier（ '/opencv/data/lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml' ）

#對圖片進行灰度化處理

gray = cv2.cvtColor（ image， cv2.COLOR_BGR2GRAY ）

#調(diào)用函數(shù)檢測人臉，返回人臉坐標(biāo)列表

faces = face_cascade.detectMultiScale（gray）

在第一步檢測到對應(yīng)人臉之后，第二步就是調(diào)用face++的API接口來進行人臉識別，首先需要將第一步中識別的圖片進行base64編碼處理;接下來通過requests的post請求進行調(diào)用，將會返回對應(yīng)的JSON字符串，其中人臉唯一標(biāo)識字段是face_token;然后在本地數(shù)據(jù)庫中搜尋對應(yīng)標(biāo)識信息，如果存在對用用戶，則會加載對應(yīng)用戶配置信息用于接下來的語音識別，如果不存在該用戶，則會在本地數(shù)據(jù)庫中添加該用戶，以下為部分代碼：

#對圖片進行base64編碼處理

img_b64=base64.b64encode（dts.read（））

#post請求，url_search為請求地址，post_face_compare為請求數(shù)據(jù)

r = requests.post（url_search， data=post_face_compare）

最后一步就是進行語音交互，在第二步中已經(jīng)加載對應(yīng)的用戶信息，也就是說系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)知道服務(wù)的對象為誰。該步驟首先會檢測是否有語音信號（通過設(shè)置對應(yīng)閾值實時檢測），有的話通過分別調(diào)用語音識別、智能回答、語音合成的API接口來進行實時交互，以下為部分代碼：

#獲取最大值，通過與閾值進行對比就可以判斷是否有語音信號

temp = np.max（audio_data）

#以wav格式存儲語音數(shù)據(jù)，filename為文件名，save_buffer為語音數(shù)據(jù)

save_wave_file（filename， save_buffer）

#對語音信號進行base64編碼處理

speech_base64=base64.b64encode（s_file）.decode（“utf

8”）

#使用post方法調(diào)用語音合成API

m_res=requests.post（url=asr_server，headers=m_header，data=json_data）

#調(diào)用圖靈機器人API接口獲取回答結(jié)果

r=requests.post（url，data=json.dumps（values））

#使用mpg123播放在線語音數(shù)據(jù)

os.system（'mpg123 ?＼“%s＼” '%（geturl.encode（'utf8'）））

經(jīng)過測試，系統(tǒng)除了達到設(shè)計要求外，還具有很強的拓展性，通過修改本地用戶配置信息數(shù)據(jù)庫或圖靈機器人中的知識庫，系統(tǒng)可用于多種不同場合，例如用于智能家居時，通過在圖靈機器人的知識庫中添加對應(yīng)家電操作語句，就能夠識別對應(yīng)家電操作指令，通過在本地配置文件中添加用戶備忘錄字段，就能根據(jù)用戶的不同展示對應(yīng)的備忘信息。

4 結(jié)束語

該系統(tǒng)在現(xiàn)有語音交互系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加以改進，添加人臉識別技術(shù)，實現(xiàn)了語音交互系統(tǒng)由一對一到一對多模式的轉(zhuǎn)換，使系統(tǒng)的服務(wù)更加人性化。據(jù)中國報告大廳發(fā)布的《2014-2020年中國智能家居行業(yè)競爭格局分析及投資可行性分析報告》一文指出，預(yù)計到2020年國內(nèi)智能家居產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到3576億元。如果將該系統(tǒng)用作智能家居的交互系統(tǒng)，其前景是十分廣闊的。

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