醫(yī)療車平臺的舉升系統(tǒng)建模與仿真

李曉靖 王福平

摘 要：本文醫(yī)療汽車的側(cè)板升降平臺，是通過AMESim軟件對舉升系統(tǒng)進行建模，并對運行過程進行了仿真分析，結(jié)果表明通過合適的液壓回路設(shè)計，可以實現(xiàn)了醫(yī)療車平臺的升降和翻轉(zhuǎn)功能。

關(guān)鍵詞：AMESim軟件;舉升系統(tǒng);仿真

1 緒論

醫(yī)療平臺專用車是一種在野外突發(fā)狀況下進行醫(yī)療保障的必要設(shè)備，其能夠迅速地進行醫(yī)療幫助，減少了送往醫(yī)院途中的運輸時間，從而極大的保證了突發(fā)情況下的救護率。[1]現(xiàn)階段可以通過液壓缸伸縮來達到舉升機構(gòu)的升降，從而使得平臺的位置變換。

2 模型就仿真

2.1 運用amesim仿真

舉升機構(gòu)的模型如圖1所示，通過發(fā)動機帶動泵，將液壓油輸入液壓缸，使得液壓活塞伸出或壓入。

2.2 泵排量變化的影響

為了定量的了解活塞移動的速度時間變化，我們對影響加大的因素——泵的排量和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行改變，并進行多組實驗對比。

仿真分析，由圖2活塞移動距離和時間關(guān)系可以得出，在泵排量（cc/rev）分別為0.85、1.05、1.25、1.45、1.65時，活塞在13s時移動的距離分別為0.09、0.11、0.13、0.15、0.17。即泵的排量越大，活塞到達頂端時間越短。同時，可以從圖3得到，各批次的泵排量對應的活塞速度，活塞伸張過程，速度較為穩(wěn)定，分別為：0.007、0.008、0.010、0.012、0.013，泵排量為1.45、1.65有輕微波動;在活塞收縮過程，泵排量為0.85，1.05時，速度不平穩(wěn)，有波動。

由圖4活塞及速度和時間、頻率關(guān)系圖，可以看出泵排量為0.85，1.05時，在三位四通閥換向時，加速度變化幅度大，波動明顯。與圖4中速度變化相符合。所以，從上面仿真結(jié)果可知，如果泵排量較低時，除了達到相應時間較長，而且活塞相對震動明顯，有波動。

所以，從上面仿真結(jié)果可知，如果泵排量小于1.25時，除了達到相應時間較長，而且活塞相對震動明顯，有波動。對于排量高于1.25時刻，活塞加速度明顯比排量1.25時變化幅度大。即排量越低于1.25或越高于1.25，活塞速度越不平穩(wěn)，最佳排量應為1.25左右。

3 結(jié)論

本設(shè)計選擇的合適的設(shè)計方案，利用平行四邊形原理結(jié)合液壓傳動相關(guān)理論，選擇四缸式升降機構(gòu)，并設(shè)計了液壓回路，最終能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)療車平臺的升降和翻轉(zhuǎn)功能。

參考文獻：

[1]羅曦，高崇仁.汽車起重機支腿液壓系統(tǒng)的可靠性分析[J].太原科技大學學報，2016（06）.

[2]梁應選.汽車尾板液壓系統(tǒng)的設(shè)計[J].液壓與氣動，2009（11）：40.

[3]張嵐.新編實用液壓技術(shù)手冊[M].人民郵電出版社，2008.