張啟斌,李同慶,吳曉倩
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某煤礦兩井間近井網(wǎng)布設(shè)方法的探討
張啟斌,李同慶,吳曉倩
(山東科技大學(xué) 測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院,山東 青島市 266590)
結(jié)合某煤礦西風(fēng)井貫通測(cè)量項(xiàng)目近井網(wǎng)布測(cè)具體工程實(shí)例,給出了建立煤礦近井網(wǎng)的布設(shè)方法,通過GPS網(wǎng)布設(shè)、外業(yè)實(shí)施、內(nèi)業(yè)處理、精度評(píng)定等一系列工作,論證了用GPS網(wǎng)建立高精度近井點(diǎn)的可靠性,并采用大網(wǎng)控制,檢驗(yàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定性,小網(wǎng)坐標(biāo)解算的新思路驗(yàn)證其可行性。用不同的固定點(diǎn)參與平差成果計(jì)算,并對(duì)其結(jié)論進(jìn)行精度分析,以便為井下高精度巷道貫通提供地面基準(zhǔn)。
煤礦;近井網(wǎng);GPS網(wǎng);貫通測(cè)量
近井點(diǎn)是布設(shè)在礦井口附近的測(cè)量控制點(diǎn),用于向礦井下傳遞地面已知坐標(biāo)、方位角或高程,即指導(dǎo)井下生產(chǎn)工作的基準(zhǔn)[1?3]。建立近井點(diǎn)的傳統(tǒng)方法有后方交會(huì)法、三角測(cè)量和三邊測(cè)量[4?7],對(duì)于實(shí)際環(huán)境中地形復(fù)雜亦可以采用三角高程測(cè)量法[8?9],而傳統(tǒng)的測(cè)量方法具有自身的缺點(diǎn)。
全球定位系統(tǒng)(GPS)的不斷完善和廣泛應(yīng) 用[10?13],為礦井建立進(jìn)井點(diǎn)提供了新技術(shù)和新方法。本文擬以兩井之間貫通測(cè)量為例,建立地面近井網(wǎng),探討利用GPS技術(shù)建立近井點(diǎn)的方法。
項(xiàng)目為某礦副井與西風(fēng)井之間進(jìn)行貫通測(cè)量,貫通工程從副井開始經(jīng)副井北門繞道、西翼猴車通道、?750下部車場(chǎng)及?750正石門、?750西翼軌道大巷、-750集中回風(fēng)巷和?580水平回風(fēng)巷西風(fēng)井,貫通路線全長約7公里(單程長度)。且因?yàn)榈V井地質(zhì)結(jié)構(gòu)和貫通距離的影響,高精度貫通顯得尤為重要。
礦區(qū)井A和井B進(jìn)行兩井間巷道貫通時(shí),基于起算點(diǎn)已有資料分析,在建立近井網(wǎng)時(shí)仍然要以EJW和煤倉點(diǎn)起算(見表1),保證了坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一性。
雖然GPS觀測(cè)具有不通視、測(cè)距長等一系列優(yōu)點(diǎn),在布設(shè)近井點(diǎn)點(diǎn)位時(shí)具有很大的靈活性。但GPS接收機(jī)容易受到無線電磁波磁和其他不確定障礙物的影響,因?yàn)榻c(diǎn)布設(shè)在礦區(qū),更要考慮礦區(qū)地面沉降的影響,為了使布設(shè)的近井點(diǎn)能夠在使用方便的同時(shí)滿足長期保存且點(diǎn)位變化幾乎忽略的條件,因此布設(shè)近井點(diǎn)應(yīng)遵循以下規(guī)則:
表1 礦區(qū)現(xiàn)存已知點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)
(1) 近井點(diǎn)周圍無障礙物,以避免多路徑效應(yīng);
(2) 近井點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在便于保存且使用方便的位置,井口處布設(shè)至少一個(gè)控制點(diǎn)且與至少一個(gè)控制點(diǎn)相互通視[3];
(3) 地面基礎(chǔ)堅(jiān)固,地質(zhì)條件好,遠(yuǎn)離水域或可能存在沉降的區(qū)域[4];
(4) 近井點(diǎn)應(yīng)交通方便,便于其他測(cè)量實(shí)施;
(5) 兩近井點(diǎn)間盡量連接為一條基線。
基于以上近井點(diǎn)布設(shè)規(guī)則,在風(fēng)井周圍埋設(shè)F0、F1、F2,主近井點(diǎn)選埋于副井井口穩(wěn)定處命名為F03,4個(gè)點(diǎn)符合近井點(diǎn)要求,已知5個(gè)礦區(qū)舊點(diǎn):EJW、XMC、YXF、MS、XK,其標(biāo)石穩(wěn)定,符合要求。利用舊點(diǎn)目的是為了坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一性檢查。布測(cè)近井網(wǎng)的同時(shí),按D級(jí)技術(shù)要求在礦工業(yè)廣場(chǎng)內(nèi)不受開采影響處連測(cè)2個(gè)已有5秒點(diǎn),其分別為I03、I04,作為陀螺定向的地面已知邊,其命名與原點(diǎn)相同。
為了確保近井網(wǎng)精度和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,11個(gè)近井網(wǎng)點(diǎn)利用11臺(tái)接收機(jī)同時(shí)段測(cè)量,一次成網(wǎng),獨(dú)立兩個(gè)時(shí)段。
使用11臺(tái)Trimble R4 GPS雙頻接收機(jī)觀測(cè),標(biāo)稱精度為±(5 mm+1 ppm×D),按靜態(tài)相對(duì)定位模式。
觀測(cè)實(shí)施采用經(jīng)典靜態(tài)相對(duì)定位模式,作業(yè)方法是將11臺(tái)GPS接收機(jī)分別安置在11個(gè)點(diǎn)上,同步觀測(cè)90 min,量取儀器高,并記錄測(cè)站信息。
作業(yè)組在觀測(cè)實(shí)施前,應(yīng)先根據(jù)計(jì)劃書的GPS近井網(wǎng)編制觀測(cè)計(jì)劃調(diào)度表,以便于在實(shí)際觀測(cè)時(shí)進(jìn)行調(diào)度。針對(duì)GPS網(wǎng)、采用的GPS接收機(jī)臺(tái)數(shù)和定位模式,制定了測(cè)區(qū)的觀測(cè)調(diào)度計(jì)劃。統(tǒng)一觀測(cè)、分開解算。
最后近井控制網(wǎng)由11個(gè)控制點(diǎn)組成,4個(gè)已知C級(jí)GPS點(diǎn),7個(gè)D級(jí)GPS點(diǎn)(見圖1)。
考慮到近井網(wǎng)測(cè)量及其檢測(cè)成果,兼顧地面陀螺定向,將GPS近井網(wǎng)進(jìn)行落地檢核,其網(wǎng)型如圖2 所示。
圖1 GPS近井網(wǎng)(局部)
圖2 GPS近井網(wǎng)(局部)
應(yīng)用隨機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件HGO進(jìn)行GPS網(wǎng)平差。首先在WGS-84坐標(biāo)下進(jìn)行三維無約束平差,然后進(jìn)行二維約束平差。解算分兩步:先整體解算11個(gè)點(diǎn),網(wǎng)型如圖1,再解算F0、F1、F2、F03、I03、I04,網(wǎng)型如圖2,以確保網(wǎng)內(nèi)更高精度。平差后對(duì)GPS網(wǎng)的平差成果與原控制成果進(jìn)行比較和分析,進(jìn)行外符合檢查,獲得高質(zhì)量的成果。
采取兩種解算方案,方案一:以MS-煤倉為固定點(diǎn)參與平差;方案二:以MS-B礦為固定點(diǎn)參與平差,以檢查坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一性。
兩種方案未知點(diǎn)解算較差,如表2所示。
兩種方案未知點(diǎn)解算較差相比,方案二解算未知點(diǎn)坐標(biāo)精度更高,據(jù)此建立的近井網(wǎng)坐標(biāo)成果如表3所示。
表2 未知點(diǎn)解算較差
表3 GPS近井網(wǎng)坐標(biāo)成果
結(jié)合某煤礦西風(fēng)井貫通測(cè)量實(shí)例,在煤礦近井網(wǎng)的布設(shè)方法上進(jìn)行了探討、實(shí)踐,最后得出相應(yīng)的結(jié)果,其具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
(1) 根據(jù)不同的大型工程在布設(shè)近井點(diǎn)所構(gòu)成的近井網(wǎng)時(shí)要考慮工程所需精度,確定近井網(wǎng)的等級(jí);
(2) 根據(jù)工程的近井點(diǎn)的需求和應(yīng)用,提出了新的布點(diǎn)要求和思路;
(3) 在數(shù)據(jù)處理方面采用不同的固定點(diǎn)參與平差,并對(duì)兩種平差結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比;
(4) 在布設(shè)近井網(wǎng)的同時(shí)兼顧陀螺定向已知邊 確定。
本文的實(shí)踐可以推廣借鑒。
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(2018?08?05)
張啟斌(1992—),男,寧夏固原人,在讀碩士,研究方向?yàn)榇蟮販y(cè)量學(xué)與工程測(cè)量。