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      心臟手術(shù)機(jī)器人會(huì)自主導(dǎo)航

      2019-07-31 07:35:28
      關(guān)鍵詞:心臟外科杜邦機(jī)器

      美國(guó)科研人員日前發(fā)表報(bào)告說(shuō),他們研發(fā)出一種可以在心臟周圍自主導(dǎo)航的微型醫(yī)療機(jī)器人,能幫助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的心臟手術(shù)。

      研究顯示,在一個(gè)對(duì)動(dòng)物實(shí)施的心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)中,一個(gè)機(jī)器導(dǎo)管借助人工智能等技術(shù),無(wú)需人工導(dǎo)引就精確找到了目標(biāo)位置。隨后,心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復(fù)。美國(guó)波士頓兒童醫(yī)院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說(shuō),這是他所知的首個(gè)可在體內(nèi)自主導(dǎo)航找到目標(biāo)位置的醫(yī)療機(jī)器人,它在充滿血液的跳動(dòng)心臟中抵達(dá)毫米級(jí)的目標(biāo),表現(xiàn)相當(dāng)出色。

      這個(gè)機(jī)器人裝有觸覺(jué)傳感器,頂端裝有微型相機(jī),還可像昆蟲(chóng)觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”,可利用機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù),在“陌生”的黑暗環(huán)境中識(shí)別所接觸的組織類型、所處位置,判斷行進(jìn)方向。研究人員稱,這種機(jī)器人有助于緩解醫(yī)生疲勞,讓醫(yī)生把精力放在更復(fù)雜的手術(shù)操作上。

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