分析無人機(jī)PCA故障檢測與診斷技術(shù)研究

葉楊飛 徐露兵 沈朝萍

摘要：在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展下，無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展也逐漸趨于成熟。無人機(jī)在飛行過程中，傳感器的故障檢測和診斷作為穩(wěn)態(tài)飛行狀態(tài)下的重要指標(biāo)之一，文章對PCA技術(shù)進(jìn)行分析，并結(jié)合PCA技術(shù)對無人機(jī)的傳感器報(bào)警進(jìn)行探究，以提升故障檢測與診斷效率。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);故障檢測;診斷技術(shù)

中圖分類號：TP277 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）04-0052-02

0 引言

近年來，無人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)之中，其在工作過程中，需完成復(fù)雜多變的工作形態(tài)。為保證無人機(jī)可進(jìn)行穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，在飛控系統(tǒng)的支持下，可有效提升系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，通過PCA技術(shù)的應(yīng)用，可進(jìn)行實(shí)時(shí)故障檢測，并提升診斷結(jié)果的精確度。

1 PCA技術(shù)分析

PCA作為一種主分量分析的方法，其通過將維的計(jì)算理念，將同一空間向量中多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，使其縮減為具有一定特性的綜合目標(biāo)，以保證數(shù)據(jù)信息運(yùn)行的精準(zhǔn)性。當(dāng)PCA技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域中進(jìn)行應(yīng)用時(shí)，其可對無人機(jī)的飛控系統(tǒng)進(jìn)行模型化計(jì)算，將無人機(jī)飛行過程中的故障特性進(jìn)行分析。同時(shí)可通過無人機(jī)中的傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，在無人機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，由于運(yùn)行參數(shù)屬于浮動(dòng)型數(shù)據(jù)，因此在測量過程中將產(chǎn)生值量數(shù)據(jù)的差時(shí)性變化，為保證PCA技術(shù)檢測的穩(wěn)定性，需對值量的差值變化進(jìn)行自敏性適應(yīng)研究，確保無人機(jī)在飛行過程中由于狀態(tài)瞬時(shí)變化，產(chǎn)生差值量變化較大時(shí)自身不會(huì)發(fā)生警報(bào)，使無人機(jī)可正常運(yùn)行。

2 無人機(jī)問題分析

5 結(jié)語

綜上所述，文章對PCA技術(shù)進(jìn)行分析，并對無人機(jī)飛行狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)問題進(jìn)行探究，在主元模型和統(tǒng)計(jì)值量的數(shù)據(jù)支持下，以PCA技術(shù)為應(yīng)用中心，對傳感器的時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)研究，可有效提升系統(tǒng)的檢測精度。

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