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      四階帶通式無(wú)源輻射器揚(yáng)聲器系統(tǒng)

      2019-08-23 02:44:44周東憲郭清學(xué)
      電子技術(shù)與軟件工程 2019年14期
      關(guān)鍵詞:輻射器通帶揚(yáng)聲器

      文/周東憲 郭清學(xué)

      1 概述

      帶通式揚(yáng)聲器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中普遍采用空氣管來輔助低頻輻射,但由于很多結(jié)構(gòu)的限制導(dǎo)致空氣管的使用有一定的局限性(如面積不可以很大,不可以很長(zhǎng)等),尤其是在小型的揚(yáng)聲器系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,這一局限性帶來很多問題,如空氣振動(dòng)速度過快帶來空氣摩擦噪聲等。因無(wú)源輻射器具有有效輻射面積較大,低頻輻射失真低的優(yōu)點(diǎn),本文提出利用無(wú)源輻射器來作為四階帶通式揚(yáng)聲器系統(tǒng)的低頻輻射器,取代空氣管輔助低頻輻射,對(duì)其系統(tǒng)函數(shù)加以分析,提出了具體的設(shè)計(jì)方法,并各相關(guān)參數(shù)的影響加以分析和討論。

      2 系統(tǒng)分析

      箱體結(jié)構(gòu)如圖1所示,類比線路圖如圖2所示,這里忽略音圈電感的影響,同時(shí)不考慮信號(hào)源內(nèi)阻。

      根據(jù)圖2的類比電路,可以建立精細(xì)的電路模型圖3,其中Eg為信號(hào)源,Re為揚(yáng)聲器音圈直流阻,g=BL/Sd,BL為電-力變換因子,Sd為揚(yáng)聲器單元的有效輻射面積,Mas為揚(yáng)聲器的等效聲質(zhì)量,ras為揚(yáng)聲器振動(dòng)系統(tǒng)的等效聲導(dǎo),Cas為揚(yáng)聲器的等效聲順,Cb1為Vb1腔空氣聲順,Cb2為Vb2腔空氣聲順,Cp為無(wú)源輻射器的等效聲順,Mp為無(wú)源輻射器的等效聲質(zhì)量,rp為無(wú)源輻射器的等效聲導(dǎo),等效聲源Ps=gEg/Re,揚(yáng)聲器的總等效聲阻Ra=g^2/Re+1/ras。根據(jù)圖2和圖3可以得到這類揚(yáng)聲器系統(tǒng),阻抗頻率響應(yīng)函數(shù)Z(s)和聲壓頻率響應(yīng)函數(shù)P(s)為:

      3 聲壓頻率響應(yīng)

      3.1 系統(tǒng)傳輸函數(shù)分析

      式(2)給出的聲壓頻率響應(yīng)函數(shù)為典型的四階帶通函數(shù),其系統(tǒng)函數(shù)為:

      四階帶通響應(yīng)的系統(tǒng)函數(shù)的一般形式如下:

      圖1:箱體結(jié)構(gòu)

      圖2:類比線路圖

      圖3:類比線路圖

      由方程(8)可以看出a1、b1、Q、AI和β、γ、h、Qb、Qbp這五個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)參數(shù)相對(duì)應(yīng),對(duì)于特定的響應(yīng),理論上可有多組系統(tǒng)參數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求。但系統(tǒng)參數(shù)之間的關(guān)系存在著很多限制,因此存在優(yōu)化設(shè)計(jì)的問題。Qp為無(wú)源輻射器機(jī)械Q值,適當(dāng)選取材料,可以認(rèn)為其遠(yuǎn)大于Qb值,因此這里先視其為無(wú)窮大,則可解得:

      表1:典型響應(yīng)的相關(guān)參數(shù)

      圖4:0dB增益4階巴特沃茲帶通響應(yīng)

      圖5:0dB增益4階巴特沃茲響應(yīng)

      圖6:0dB增益4階巴特沃茲帶通響應(yīng)

      從上面的結(jié)果可以看出,箱體及無(wú)源輻射器相關(guān)的參數(shù)值為大于零的實(shí)數(shù),上述結(jié)果才有物理意義。因此要有較高的增益,則意味著Q較高,也即頻帶變窄。對(duì)于0dB增益的系統(tǒng)Qb與至于a1和b1有關(guān),與其他參數(shù)無(wú)關(guān)。附表1列出了幾種典型響應(yīng)的相關(guān)參數(shù),對(duì)于特定的響應(yīng),AI、a1、b1是確定的,通帶品質(zhì)因子Q及通帶中心頻率f0是可以選擇的,因此就帶來了兩種設(shè)計(jì)思路:

      (1)對(duì)系統(tǒng)的通帶特性提出要求(即確定通帶的中心頻率f0和通帶品質(zhì)因子Q)來選擇合適的揚(yáng)聲器單元;

      (2)根據(jù)特定的揚(yáng)聲器單元來設(shè)計(jì)合適響應(yīng),及其他系統(tǒng)參數(shù)(如無(wú)源輻射器參數(shù)和箱體參數(shù))。不管采用哪種思路,至少必須預(yù)知f0和Q任意一個(gè)。

      3.2 系統(tǒng)參數(shù)關(guān)系分析

      可以看出,箱體參數(shù)、無(wú)源輻射器參數(shù)、揚(yáng)聲器單元參數(shù)和系統(tǒng)響應(yīng)之間是相互關(guān)聯(lián)的,有必要對(duì)它們之間的關(guān)系加以分析。

      圖4到圖8是以增益為0dB的4階巴特沃茲帶通響應(yīng)系統(tǒng)為例所進(jìn)行的分析。

      圖4到圖6反映箱體及無(wú)源輻射器容積參數(shù)Vb1、Vb2、Vp伴隨揚(yáng)聲器單元的Qt變化關(guān)系圖,伴隨Qt升高,相應(yīng)的容積參數(shù)有不同幅度的增加,如對(duì)箱體尺寸有要求,在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該選擇合適的Qt值。Qt確定,則對(duì)于特定響應(yīng)系統(tǒng)而言,后腔的順性比也是確定的,而前腔及無(wú)源輻射器的容積參數(shù)的確定,則需要考慮通帶品質(zhì)因子Q的要求,伴隨Q的增加(通帶變窄),Vb2及Vp將減小。

      圖7和圖8反映的是系統(tǒng)中心頻率f0和無(wú)源輻射器諧振頻率fp與揚(yáng)聲器單元諧振頻率fS的比值伴隨Qt和Q變化的情況,可以看出伴隨Qt的增加,f0、fp都逐漸降低,而通帶品質(zhì)因子Q的升高將導(dǎo)致f0、fp升高。

      圖9反映的是特定響應(yīng)情況下?lián)P聲器參數(shù)和通帶中心頻率之間的關(guān)系,其中QLim為通帶品質(zhì)因子的極限值,可以看出,盡管Chebyshev響應(yīng)的通帶較寬,但其通帶中心頻率偏高,要滿足相同的中心頻率設(shè)計(jì)要求,Chebyshev的要求揚(yáng)聲器單元諧振頻率fS和總品質(zhì)因子Qt的比值較Butterworth和Bessel響應(yīng)要低,要求揚(yáng)聲器單元有較低fS的和較高的Qt。Bessel響應(yīng)雖然可是實(shí)現(xiàn)較低的中心頻率,但其通帶很窄。

      3.3 0dB增益系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      對(duì)于0dB增益系統(tǒng)有AI=1,得:

      假設(shè)已知揚(yáng)聲器T/S參數(shù)為:Qt=0.45,Vas為2.65升,諧振頻率為50Hz,設(shè)計(jì)4階巴特沃茲帶通0dB增益的系統(tǒng),通帶品質(zhì)因子Q要求為為1.1,可求得:

      響應(yīng)模擬情況見圖10所示。

      3.4 非0dB增益系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      非0dB增益系統(tǒng),有AI≠1,此時(shí)各參數(shù)之間的關(guān)系表達(dá)式比較復(fù)雜,前文已給出相關(guān)的表達(dá)式,只要確定系統(tǒng)增益值,就可以根據(jù)給出的設(shè)計(jì)條件進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),當(dāng)然也可以,根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的情況來計(jì)算系統(tǒng)增益情況,然后根據(jù)系統(tǒng)增益情況再來調(diào)整參數(shù),如此錯(cuò)誤嘗試后,以得到合理或優(yōu)化的系統(tǒng)響應(yīng)?,F(xiàn)在結(jié)合實(shí)例來對(duì)非0dB增益系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析,同前文一樣,可有兩種思路:

      (1)根據(jù)揚(yáng)聲器單元設(shè)計(jì)特定的響應(yīng)特性的揚(yáng)聲器系統(tǒng);

      (2)根據(jù)通帶要求,選擇揚(yáng)聲器參數(shù),從而得出合適的箱體及無(wú)源輻射器參數(shù)。

      例如要設(shè)計(jì)一系統(tǒng)增益為2dB的四階巴特沃茲帶通式揚(yáng)聲器系統(tǒng),有a1=1.4141,b1=1,給出的揚(yáng)聲器TS參數(shù)同前文,同時(shí)根據(jù)系統(tǒng)增益可以得出Qb=0.805和Q>1.12,取Q=1.2,響應(yīng)模擬情況見圖11。

      又例如要設(shè)計(jì)一系統(tǒng)增益為2dB,通帶中心頻率為80Hz,通帶品質(zhì)因子Q為1的四階帶通式揚(yáng)聲器系統(tǒng),要求選擇合適的揚(yáng)聲器單元,首先要確定的是a1和b1的值,因此必須選擇合適的Qb,及a1和b1中任意一個(gè)值,取b1>Ai=1.259,取b1=1.3,得h=1.013,a1=1.382,可以知道fs/Qt=85,fp=14.3,其他參數(shù)與揚(yáng)聲器單元的參數(shù)選擇有關(guān)。滿足這樣條件揚(yáng)聲器單元皆能滿足,系統(tǒng)響應(yīng)見圖12。

      圖7:0dB增益4階巴特沃茲帶通響應(yīng)

      圖8:0dB增益4階巴特沃茲帶通響應(yīng)

      圖9:揚(yáng)聲器Fs/Qt與通帶響應(yīng)關(guān)系

      4 阻抗特性分析

      設(shè)無(wú)源輻射機(jī)械品質(zhì)因數(shù)為無(wú)窮大,即Qp為無(wú)窮大,結(jié)合前文分析,式(1)可簡(jiǎn)化為:

      式(9)給出的阻抗頻率響應(yīng)函數(shù)和倒相箱的阻抗頻率響應(yīng)函數(shù)非常相似,阻抗頻率響應(yīng)曲線具有雙峰的特性,如圖13所示。第二項(xiàng)反映系統(tǒng)的動(dòng)生阻抗,可以看出當(dāng)f=f0時(shí),阻抗有極小值。參照倒相箱阻抗函數(shù)的分析,不難看出阻抗頻率函數(shù)中分子括號(hào)內(nèi)實(shí)部為零時(shí)所對(duì)應(yīng)的頻率點(diǎn)處阻抗有極大值:

      妻子起床去跳廣場(chǎng)舞,閨女起床去上學(xué),我依舊賴在被窩里睡懶覺。過去的早上,蔥花油鹽,緊張忙碌?,F(xiàn)在的早上,鼾聲繚繞,清閑安靜。妻子跳舞回頭,早飯順手提回來。我趕緊地起床刷牙洗臉,吃罷早飯去上班。

      圖10:響應(yīng)模擬情況

      圖11:響應(yīng)模擬情況

      圖12:系統(tǒng)響應(yīng)

      圖13:阻抗頻率響應(yīng)曲線

      圖14:速度響應(yīng)曲線

      圖15:位移響應(yīng)曲線

      圖16:無(wú)源輻射器阻尼對(duì)頻率影響

      圖17:無(wú)源輻射器阻尼對(duì)阻抗曲線影響

      圖18:圖名無(wú)源輻射器阻尼對(duì)系統(tǒng)阻抗影響

      圖19:無(wú)源輻射器阻尼對(duì)系統(tǒng)頻率上限和下限影響

      圖20:無(wú)源輻射器阻尼對(duì)揚(yáng)聲器單元振幅影響

      圖21:無(wú)源輻射器阻尼對(duì)系統(tǒng)固有振動(dòng)頻率影響

      5 速度和位移特性分析

      不考慮Qp的影響即將其設(shè)為無(wú)窮大,由(3)到式(6)可得:

      式(10)給出了揚(yáng)聲器單元的振動(dòng)速度Va,不難看出當(dāng)在頻率等于f0處,揚(yáng)聲器單元的振動(dòng)速度為零,由式(12)可以看出在此頻率點(diǎn)揚(yáng)聲器單元的位移Xa也為零;在頻率等于Fl和Fh處,揚(yáng)聲器單元的的振動(dòng)速度有極大值為(EgQt)/(BLQe),該極值由揚(yáng)聲器單元本身的特性所決定,與箱體的參數(shù)無(wú)關(guān);式(11)和式(13)為無(wú)源輻射器的振動(dòng)速度和位移響應(yīng)函數(shù),可以看出其值與揚(yáng)聲器單元和無(wú)源輻射器的有效輻射面積比成正比,因此為了降低速度和減小位移量,通常應(yīng)盡量提高降低面積比,無(wú)源輻射器的速度響應(yīng)曲線見圖14,無(wú)源輻射器位移響應(yīng)曲線見圖15所示。

      圖22:后腔容積變化對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響

      圖23:前腔容積變化對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響

      圖24:無(wú)源輻射器等效質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響

      圖25:后腔容積變化對(duì)阻抗的影響

      圖26:前腔容積變化對(duì)阻抗的影響

      圖27:無(wú)源輻射器等效質(zhì)量對(duì)阻抗的影響

      圖28:后腔容積變化對(duì)Xas的影響

      圖29:后腔容積變化對(duì)Xas的影響

      圖31:前腔容積變化對(duì)Xps的影響

      圖32:無(wú)源輻射器等效質(zhì)量對(duì)Xas的影響

      圖33:無(wú)源輻射器等效質(zhì)量對(duì)Xps的影響

      6 Qp的影響

      前面的分析中假設(shè)了無(wú)源輻射器不存在阻尼的情況,實(shí)際上這種情況是不可能存在的,因此很有必要對(duì)其影響加以分析。

      6.1 Qp對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響

      方程(8)給出了系統(tǒng)參數(shù)和Qp的關(guān)系,假設(shè)揚(yáng)聲器單元的TS參數(shù)同前文所述,無(wú)源輻射器的諧振頻率為14.28Hz,等效容積為57.1升,箱體參數(shù)Vb1為10.1升,Vb2為2.03升,通過模擬情況來分析Qp變化對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響。圖16中曲線由低到高Qp的取值分別為1、2、3、5、10、20、無(wú)窮;為1/Qp頻率-系統(tǒng)增益(dB)之間的關(guān)系圖,可以看出Qp減小導(dǎo)致輻射效率降低,尤其對(duì)通帶的低端影響更大,Qp大于10以后,影響在0.5dB以內(nèi),基本可以接受,這就要求在設(shè)計(jì)無(wú)源輻射器時(shí),Qp值應(yīng)控制在10以上,甚至更大。

      6.2 Qp對(duì)阻抗響應(yīng)的影響

      圖17顯示的是阻抗頻率響應(yīng)曲線隨Qp變化的情況,曲線由低到高Qp的取值分別為1、2、3、5、10、20、無(wú)窮;可以看出隨著Qp降低,阻抗曲線的雙峰不再對(duì)稱,同時(shí)雙峰有不同程度的降低,第一個(gè)峰低于第二個(gè)峰。

      圖34:傳統(tǒng)四階帶通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

      圖35:聲學(xué)類比線路圖

      見圖18,同時(shí)阻抗極小值有所上升。因?yàn)樽枘岚殡S著Qp的降低而增加,必然導(dǎo)致聲輻射能量損耗增加,從而聲輻射效率的降低,尤其是在低端,這在前文已經(jīng)驗(yàn)證。

      有不同程度的降低,第一個(gè)峰低于第二個(gè)峰,見圖18,同時(shí)阻抗極小值有所上升。因?yàn)樽枘岚殡S著Qp的降低而增加,必然導(dǎo)致聲輻射能量損耗增加,從而聲輻射效率的降低,尤其是在低端,這在前文已經(jīng)驗(yàn)證。同時(shí)Qp降低導(dǎo)致阻抗曲線極值對(duì)應(yīng)頻點(diǎn)有輕微漂移,不是很明顯。參見圖19。

      6.3 Qp對(duì)位移響應(yīng)的影響

      7 箱體及無(wú)源輻射器參數(shù)的影響

      對(duì)于特定的響應(yīng)和揚(yáng)聲器單元,箱體參數(shù)和無(wú)源輻射器的參數(shù)是確定的,但實(shí)際設(shè)計(jì)過程中經(jīng)常需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,因此有必要對(duì)此加以分析。

      7.1 對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響

      圖22反映的是后腔(Vb1)變化(其他參數(shù)不變)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)產(chǎn)生的影響,可以看出后腔容積增大低頻段向下有一定的延伸,但輻射效率降低,通帶高端有所上升,衰減斜率變大;由圖23可以看出前腔(Vb2)的增加,通帶低端有一定的提升,但同時(shí)高端截止頻率變低,同時(shí)通帶邊窄,容積減小時(shí)通帶變寬,低端輻射效率下降,截止頻率上升,高端輻射效率提高明顯;圖24反映無(wú)源輻射器等效輻射質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響,可以看出無(wú)源輻射器的質(zhì)量的增加主要影響通帶的高端特性,對(duì)低端的影響主要表現(xiàn)在截止頻率的向低漂移,而對(duì)高端影響出現(xiàn)了輻射效率的明顯降低,而且相對(duì)變化較大,在設(shè)計(jì)過程中很有必要對(duì)這一參量加以叫嚴(yán)格的控制。

      7.2 對(duì)阻抗響應(yīng)的影響

      參見圖19。圖25、圖26、圖27反映箱體及無(wú)源輻射器參數(shù)的變化對(duì)阻抗響應(yīng)的影響,可以看出前后腔容積和無(wú)源輻射器參數(shù)的變化主要影響阻抗響應(yīng)極值點(diǎn)變化,對(duì)阻抗值大小沒有影響。

      7.3 對(duì)位移響應(yīng)的影響

      后腔容積變化的影響主要集中在低頻段,對(duì)于揚(yáng)聲器單元位移響應(yīng)的影響相對(duì)較大(如圖28和圖29所示);前腔容積的變化對(duì)揚(yáng)聲器單元位移響應(yīng)的影響主要在高頻段,而對(duì)無(wú)源輻射器位移響應(yīng)的影響主要在極值點(diǎn)附近(如圖30和圖31所示);無(wú)源輻射器等效輻射質(zhì)量增大導(dǎo)致?lián)P聲器單元的位移響應(yīng)最大值升高,最小值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)下移,同時(shí)無(wú)源輻射器本聲的位移響應(yīng)最大值升高,其對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)下移(如圖32和圖33)。

      8 和傳統(tǒng)四階帶通系統(tǒng)的對(duì)比分析

      傳統(tǒng)四階帶通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖34所示,聲學(xué)類比線路圖如35所示。

      圖35中,Mp1為倒相管的等效聲質(zhì)量,其它參數(shù)如前文所定義。通過對(duì)圖35的分析我們可以得出主動(dòng)揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)空氣的體積速度為:

      其中:

      可得揚(yáng)聲器振膜的位移響應(yīng)為:

      倒相管內(nèi)的空氣的振動(dòng)速度為:

      可知系統(tǒng)輻射聲壓為:

      可解得:

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