倪陳強(qiáng) 薛河 趙凌燕 崔英浩 王帥
摘要:直流電位降法是應(yīng)用于高溫高壓水環(huán)境下裂紋擴(kuò)展監(jiān)測試驗(yàn)的主要方法,弧形雙懸臂梁試樣是一種應(yīng)力腐蝕裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)的常用試樣。為了尋求被測試樣的最優(yōu)接線點(diǎn)布局方案以提高測試精度和穩(wěn)定性,論文利用有限元軟件建立了弧形雙懸臂梁試樣三維有限元模型,模擬了多組可選的接線點(diǎn)布局方案,求解得到了試樣三維電位場分布及其隨裂紋變化的規(guī)律,并根據(jù)計(jì)算結(jié)果從信號靈敏度、信號幅度和測點(diǎn)位置誤差敏感度3方面對試樣電流加載點(diǎn)位置和電位差測量點(diǎn)位置的優(yōu)化選取進(jìn)行了分析。研究結(jié)果表明,不同位置電位差測點(diǎn)下的靈敏度相對大小關(guān)系與電流輸入位置無關(guān),電位差測點(diǎn)選在試樣缺口側(cè)時(shí)可獲得較高的信號靈敏度;電位差測點(diǎn)與電流加載點(diǎn)的距離是信號幅度大小和測點(diǎn)位置敏感度的主要影響因素,較大的距離會導(dǎo)致信號幅度降低,而較小的距離會導(dǎo)致很高的測點(diǎn)位置誤差敏感度。提出的尋優(yōu)依據(jù)和分析方法也可應(yīng)用于其他類型試樣,為進(jìn)一步研究其他測試精度的影響因素奠定了基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:機(jī)械工程;裂紋擴(kuò)展監(jiān)測;有限元分析;直流電位降法;弧形雙懸臂梁試樣
中圖分類號:TP 206+.1文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2019.0218文章編號:1672-9315(2019)02-0309-08
0引言
核電壓力容器及管道的應(yīng)力腐蝕開裂顯著降低了核電設(shè)備的設(shè)計(jì)壽命和安全性[1-5],利用含裂紋試樣進(jìn)行應(yīng)力腐蝕裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)是核電站安全評價(jià)研究工作的重要組成部分之一[6-9]。應(yīng)力腐蝕裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)中常用的試樣有3點(diǎn)彎曲試樣[10]、緊湊拉伸試樣[11-12]和弧形雙懸臂梁試樣等,其中,弧形雙懸臂梁(Contoured Double Cantilever Beam,CDCB)試樣是一種特殊設(shè)計(jì)的試樣,在裂紋擴(kuò)展過程中可保持應(yīng)力強(qiáng)度因子恒定[13-15]。在應(yīng)力腐蝕裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)中,試樣被放置于模擬實(shí)際工作條件的高壓釜密閉環(huán)境中,對裂紋擴(kuò)展很難直接觀測,只能用間接方法對裂紋長度進(jìn)行測量。電位降法是可用于高壓釜密閉環(huán)境中的一種常用裂紋擴(kuò)展監(jiān)測方法[16-17],其分為直流電位降(Direct Current Potential Drop,DCPD)法和交流電位降(Alternating Current Potential Drop,ACPD)法,原理都是對被測金屬試樣施加激勵(lì)電流(直流或交流),通過測量試樣特定位置的電位差變化來確定裂紋長度變化量[18]。DCPD法不存在ACPD法的集膚效應(yīng),是裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)中實(shí)時(shí)測量試樣裂紋動(dòng)態(tài)擴(kuò)展長度的主要手段[19]。裂紋長度與電位差的關(guān)系與試樣形狀有關(guān),Johnson研究了無限長有限寬板中心裂紋試樣的電位場,并給出了均勻電流密度條件下電位差與裂紋長度關(guān)系的解析解[20],陳篪用解析法研究了3點(diǎn)彎曲試樣的電位場和無銷釘孔緊湊拉伸試樣的電位場[21]。對于各種實(shí)際試樣的理論標(biāo)定,一般使用有限元方法給出電位場數(shù)值解,并回歸得到近似理論標(biāo)定公式。Ritchie利用有限元法求得了緊湊拉伸試樣的電位場,并回歸得到了裂紋長度-電位差標(biāo)定公式。李智軍利用有限元法對含半圓表面裂紋試樣的電位場進(jìn)行了有限元分析,為含裂紋試樣三維電位場有限元求解奠定了基礎(chǔ)[22]。相關(guān)研究表明,表征裂紋長度的電位差信號的靈敏度和幅度不但與材料的電導(dǎo)率有關(guān),還與被測試樣的形狀、電流加載點(diǎn)和電位差測量點(diǎn)的布局密切相關(guān)[23-25]。另外,DCPD法裂紋測量中電位差信號非常微?。ㄎ⒎墸26],再加之熱電勢、儀器溫漂、環(huán)境電磁干擾等因素的影響,信號的準(zhǔn)確測量面臨很大困難[27-29]。因此,尋求被測試樣最優(yōu)接線點(diǎn)布局以獲得最優(yōu)的信號靈敏度和信號幅度,對于提高測試精度具有重要意義。文中利用有限元軟件建立CDCB試樣三維模型,求取不同裂紋長度下的試樣三維電位場分布,從信號靈敏度,信號幅度和測點(diǎn)位置誤差敏感度3方面對電流加載點(diǎn)和電位差測量點(diǎn)的合理選擇進(jìn)行研究。
1理論基礎(chǔ)
電位降法是基于金屬材料本身導(dǎo)電特性測量裂紋長度的方法。如圖1所示,在含裂紋試樣上電位場是裂紋尺寸的函數(shù),在恒定激勵(lì)電流下,當(dāng)裂紋長度發(fā)生變化時(shí)試樣的電位場發(fā)生變化,通過測定裂紋兩側(cè)電位差的變化就可以求出裂紋長度的變化。電位降法一般需要4根引線,與試樣形成4個(gè)接線點(diǎn)。在圖1中,激勵(lì)電流從外側(cè)兩接線點(diǎn)(C1,C2)通過被測試樣,電位差信號從內(nèi)側(cè)兩接線點(diǎn)(P1,P2)引出測量。
2有限元模型
如圖2所示,取CDCB試樣公稱寬度W=60 mm,取試樣厚度B=16 mm,試樣有限元模型使用商用有限元軟件ABAQUS建立。需要注意的是裂紋長度a是從銷釘孔算起的,這符合常用斷裂力學(xué)試樣標(biāo)準(zhǔn)中裂紋長度的規(guī)定。由于試樣幾何形狀相對于裂紋面對稱,且實(shí)際應(yīng)用中電流加載點(diǎn)和電位差測量點(diǎn)一般也對稱于裂紋面,所以只需建立試樣1/2有限元模型,以節(jié)約計(jì)算成本和提高模型的網(wǎng)格質(zhì)量。試樣有限元網(wǎng)格如圖3所示,單元類型為8節(jié)點(diǎn)線性熱電耦合實(shí)體單元(DC3D8E)。為了保證計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確,裂紋附近的單元尺寸被充分細(xì)化。材料屬性方面,設(shè)置材料電導(dǎo)率為核電站壓力容器結(jié)構(gòu)材料中常用的304不銹鋼的電導(dǎo)率1 388.89 S /mm.有關(guān)熱傳導(dǎo)的參數(shù)不作設(shè)置,這樣ABAQUS將只進(jìn)行電傳導(dǎo)分析。
試樣接線點(diǎn)布局包括電流輸入點(diǎn)的選擇和電位差測量點(diǎn)的選擇2方面??紤]5種電流輸入位置,如圖3所示,均位于垂直于試樣厚度方向(Z方向)的中間平面上,電流輸入點(diǎn)為I1,I2,I3,I4和I5,電流輸出點(diǎn)為這些點(diǎn)相對于裂紋面的對稱點(diǎn)。在載荷模塊中,向電流輸入點(diǎn)加載集中電流,在邊界條件中,設(shè)置試樣韌帶為零電勢,模擬恒定電流通過試樣。在分析步模塊中,共建立13個(gè)分析步,通過在每個(gè)分析步中改變零電勢面沿X方向的長度來模擬裂紋長度的增長。取初始裂紋長度a0=0.4 W,從初始裂紋開始按裂紋長度a每增加0.5 mm計(jì)算1次,通過13步計(jì)算獲得所需要的全部計(jì)算結(jié)果。為了驗(yàn)證仿真計(jì)算的正確性,對公式(2)所適用的情況進(jìn)行了建模分析,計(jì)算結(jié)果與解析解誤差在0.1%以內(nèi),這說明所用的仿真計(jì)算方法具有足夠精度。
電位差測量點(diǎn)的選擇有多種可能,如圖3所示,考查的電位差測點(diǎn)與電流輸入點(diǎn)位于同一平面上,在此平面上取試樣邊界上所有單元結(jié)點(diǎn)以及其相對于裂紋面的對稱點(diǎn)作為電位差測量點(diǎn),共86種電位差測量點(diǎn)布局方案。在圖3的半模型中,從試樣缺口嘴部開始沿逆時(shí)針方向?qū)⑺袦y點(diǎn)依次標(biāo)記為1,2,…,86,以此來表示選定的電位差測量位置。
3分析和討論
圖4給出了試樣電位場的一個(gè)示例(電流從I2點(diǎn)輸入,a/W=0.45),比較圖4(a)和圖4(b)可以看出,試樣前表面的電位分布與垂直于Z軸的中間縱切面的電位分布差別不大。根據(jù)計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù),試樣在各縱切面內(nèi)的電勢分布在電流加載點(diǎn)附近差別較大,但在離電流加載點(diǎn)稍遠(yuǎn)處差別非常小,這說明在中間縱切面討論電流加載點(diǎn)和電位差測量點(diǎn)是合宜的。
3.1信號靈敏度
電流從I1點(diǎn)和I2點(diǎn)輸入時(shí)6個(gè)測點(diǎn)的電位差U與無量綱化裂紋長度a/W關(guān)系曲線如圖5所示。從圖中可以看出,電位差信號的量級為微伏級,各測點(diǎn)差別較大,電位差隨裂紋長度的變化曲線非常平坦,信號靈敏度低。
圖6給出了電流從I1,I4和I5輸入時(shí)10個(gè)測點(diǎn)的電位差增量ΔU與無量綱化裂紋長度a/W關(guān)系曲線,從圖中可見,ΔU-a/W曲線近似呈線性關(guān)系,測點(diǎn)1,9,17,23,29,33和39的曲線幾乎重合。根據(jù)圖3,這些測點(diǎn)均位于試樣缺口一側(cè)。這說明當(dāng)測點(diǎn)位于試樣缺口側(cè)時(shí),電位差測點(diǎn)位置對信號靈敏度影響不大。比較圖6(a)、(b)和(c)可見,電流輸入位置的不同對各測點(diǎn)靈敏度的相對關(guān)系幾乎沒有影響。
為了進(jìn)一步比較所有測點(diǎn)的靈敏度相對關(guān)系,圖7給出了裂紋長度增量Δa=0.05 W和Δa=0.1 W時(shí)5種電流輸入位置下所有測點(diǎn)的電位差增量ΔU。從圖中可以看出,在測點(diǎn)1(試樣缺口嘴處)ΔU最大,隨后單調(diào)降低。因此,當(dāng)電位差測點(diǎn)位于試樣缺口嘴處時(shí),信號靈敏度最大。從圖7還可以看出,電流從I1,I2,I3,I4輸入時(shí)的曲線幾乎重合,而從I5輸入時(shí)ΔU顯著降低。根據(jù)圖3,電流輸入位置I1,I2,I3,I4均位于試樣缺口一側(cè)。這說明電流輸入位置位于試樣缺口側(cè)時(shí),其對信號靈敏度的絕對大小幾乎沒有影響,而當(dāng)電流輸入點(diǎn)遠(yuǎn)離試樣缺口側(cè)時(shí),各測點(diǎn)靈敏度顯著降低。
3.2信號幅度
由于表征裂紋長度的電位差信號非常微小,信號幅度的大小也是選取接線點(diǎn)布局的重要依據(jù)。圖8給出了電位差測點(diǎn)位于缺口嘴處時(shí)5種不同電流輸入位置下的U-a/W曲線。從圖中可以看出,從I1點(diǎn)輸入電流可以獲得最大的信號幅度,這時(shí)電位差測點(diǎn)和電流加載點(diǎn)重合。為了比較試樣邊界上所有測點(diǎn)的信號幅度,圖9給出了a/W=0.45時(shí)5種不同電流輸入位置下的電位差與測量位置關(guān)系曲線。從圖中可見,電流輸入點(diǎn)I1,I2和I3對應(yīng)的信號幅度較大,而I4和I5對應(yīng)的信號幅度較小??梢姙榱双@得足夠的信號幅度,電流輸入點(diǎn)應(yīng)選在試樣缺口左側(cè)邊界或上側(cè)直線邊界部分。
當(dāng)電流輸入位置一定時(shí),信號幅度最大值均出現(xiàn)在電位差測點(diǎn)與電流加載點(diǎn)重合時(shí),這時(shí)可以只使用一對導(dǎo)線同時(shí)完成電流加載和電位差測量,但實(shí)際中通常不采用這種方案,這是因?yàn)樵谶@種情況下,電位差信號對導(dǎo)線與試樣之間的接觸電阻非常敏感,導(dǎo)致測試誤差大大增加[30]。從圖9還可以看出,信號幅度的最小值與電流輸入位置關(guān)系不大,均出現(xiàn)在試樣右側(cè)。
3.3電位差測量點(diǎn)位置誤差影響
在DCPD技術(shù)中,導(dǎo)線通常由人工操作點(diǎn)焊機(jī)焊接到被測試樣上,焊點(diǎn)位置難免會存在誤差。電位差測點(diǎn)的位置偏差可分為沿試樣邊界(X-Y平面內(nèi))方向和沿厚度方向(Z方向)2個(gè)方面。
在沿試樣邊界方向上,從圖9可以看出,隨著電位差測點(diǎn)遠(yuǎn)離電流輸入點(diǎn),信號幅度快速衰減,然后趨于平緩。因此,當(dāng)電位差測量點(diǎn)位于電流輸入點(diǎn)附近時(shí),電位差隨測點(diǎn)位置變化較大,而當(dāng)電位差測量點(diǎn)遠(yuǎn)離電流輸入點(diǎn)時(shí),測點(diǎn)電位差受測點(diǎn)位置變化影響不大。圖10給出了a/W=0.45時(shí)所有測點(diǎn)電位差對測點(diǎn)位置的敏感度S(單位毫米的電位差變化量),從圖中可見,只要電位差測點(diǎn)距離電流輸入點(diǎn)較遠(yuǎn)(約0.12 W以上),位置誤差的影響可以忽略。根據(jù)圖9和圖10也可以推斷,焊點(diǎn)大小對試樣電位場的影響是存在的,但在距離焊點(diǎn)較遠(yuǎn)的地方影響可以忽略。
在沿厚度方向方面,圖11給出了電流從I1和I2輸入時(shí)試樣中間平面和前表面上沿試樣邊界各測點(diǎn)的電位差??梢?,在靠近電流輸入點(diǎn)處,中間平面上和前表面上各點(diǎn)的電位差相差較大,但在稍微遠(yuǎn)離電流輸入點(diǎn)處(距離約0.12 W以上),二者相差非常微小。因此,只要電位差測量點(diǎn)與電流輸入點(diǎn)距離較遠(yuǎn),在厚度方向上電位差測點(diǎn)位置誤差的影響可以忽略。
4結(jié)論
1)DCPD法裂紋擴(kuò)展監(jiān)測中電位差測點(diǎn)位置和電流輸入位置均對信號靈敏度有影響,當(dāng)電流輸入位置位于試樣缺口側(cè)時(shí),電位差信號的靈敏度大小主要取決于電位差測點(diǎn)位置。試樣邊界上各電位差測點(diǎn)的靈敏度相對大小關(guān)系與電流輸入位置無關(guān),電位差測點(diǎn)選在試樣缺口側(cè)時(shí)可獲得較高的信號靈敏度,選在缺口嘴處時(shí)信號靈敏度最大;
2)電流輸入點(diǎn)位置的變化對試樣電位場分布有相當(dāng)?shù)挠绊?。?dāng)電流輸入點(diǎn)與電位差測點(diǎn)重合時(shí),可以獲得最大的信號幅度,但是,這種情況下電位差信號對測點(diǎn)位置誤差非常敏感。為了避免測點(diǎn)位置誤差的影響,電位差測點(diǎn)應(yīng)選在距離電流輸入點(diǎn)較遠(yuǎn)處,具體距離可用有限元法確定;
3)利用ABAQUS軟件建立了CDCB試樣的三維有限元模型,對試樣的接線點(diǎn)布局方案進(jìn)行了尋優(yōu)分析,不但給出了合理的試樣接線點(diǎn)布局,提出的尋優(yōu)依據(jù)和分析方法也可應(yīng)用于其他類型試樣,為進(jìn)一步研究環(huán)境溫度波動(dòng)、試樣局部應(yīng)變、裂紋閉合效應(yīng)等因素對測試精度的影響奠定了基礎(chǔ)。
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