機(jī)房巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)

蔡海濱 白建國 任紅梅 楊彩艷

依據(jù)物聯(lián)網(wǎng)理念，融合應(yīng)用多傳感器技術(shù)、視覺技術(shù)以及無線傳輸?shù)惹把匦约夹g(shù)措施，施行完全自主或者遠(yuǎn)程遙控的方式開展機(jī)房巡檢工作，促使機(jī)房巡檢工作效率得到大幅度提升，能有效控制勞動(dòng)成本，并盡可能規(guī)避人工巡檢的風(fēng)險(xiǎn)。在本文中詳細(xì)對機(jī)房巡檢機(jī)器人的具體構(gòu)成結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，希望可以在日后機(jī)房巡檢工作進(jìn)行的過程中，將巡檢機(jī)器人的作用充分發(fā)揮出來。

1引言

為了能夠?qū)π畔C(jī)房設(shè)施運(yùn)行穩(wěn)定性做出保證，各個(gè)企業(yè)一般都會全天候安排專業(yè)人士看守，并定期對機(jī)房環(huán)境進(jìn)行巡查，但是人工機(jī)房巡檢模式在實(shí)際應(yīng)用的過程中，非常有可能受到巡檢人員生理、心理以及技能水平等因素的影響，從而出現(xiàn)機(jī)房線路漏巡以及潛在的安全隱患難以發(fā)現(xiàn)等問題，難以對機(jī)房巡檢工作的效率及質(zhì)量做出保證。

2現(xiàn)階段機(jī)房巡檢實(shí)際情況概述

2.1信息化規(guī)模不斷擴(kuò)大，機(jī)房設(shè)備故障及安全隱患出現(xiàn)幾率較高

在企業(yè)信息化發(fā)展速度不斷提升的背景下，信息通信系統(tǒng)數(shù)量呈現(xiàn)出快速增多的態(tài)勢，與之相配套的環(huán)境設(shè)備數(shù)量不斷增多，信息機(jī)房是電力企業(yè)中的重要構(gòu)成成分，只有對機(jī)房中各種設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性做出保證，才能夠讓企業(yè)信息通信系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。假如在電力企業(yè)實(shí)際運(yùn)營的過程中，機(jī)房設(shè)備出現(xiàn)故障，會對信息通信系統(tǒng)的運(yùn)行安全性造成影響，對傳輸、儲存以及系統(tǒng)的正常運(yùn)行造成影響，引發(fā)的經(jīng)濟(jì)損失難以估量。

2.2人工巡檢模式效率較低，機(jī)房運(yùn)維人工成本較高

傳統(tǒng)機(jī)房巡視模式的周期相對比較長，并且2次巡檢之間的間隔比較大，出現(xiàn)漏、錯(cuò)看等問題的幾率比較高；采用人工紙質(zhì)材料將巡檢過程中的信息數(shù)據(jù)記錄下來，巡視工作消耗的時(shí)間較多，巡視過程中產(chǎn)生的信息數(shù)據(jù)對比繁雜，并且紙質(zhì)文件非常容易丟失，人工成本消耗巨大；運(yùn)維人員實(shí)際工作的過程中，一般都是在得到業(yè)務(wù)部門的故障通知之后，才會對故障進(jìn)行處理，處于一種被動(dòng)的工作狀態(tài)上。怎樣才可以在減輕運(yùn)維人員負(fù)擔(dān)的情況下，將以往的被動(dòng)運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)運(yùn)維模式，對機(jī)房中各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的管理，是機(jī)房管理人員實(shí)際工作過程中，應(yīng)充分重視的問題。

3機(jī)房巡檢機(jī)器人的具體構(gòu)成結(jié)構(gòu)

3.1導(dǎo)航模塊

巡檢機(jī)器人導(dǎo)航功能模塊的性能會直接對巡檢機(jī)器人的定位能力、閃避障礙能力產(chǎn)生影響，巡檢機(jī)器人導(dǎo)航功能模塊精細(xì)化水平越高，機(jī)器人自動(dòng)巡檢距離越長，高效識別目標(biāo)的功能越強(qiáng)，和其他各項(xiàng)檢測技術(shù)相互融合起來，就可以將巡檢機(jī)器人在機(jī)房日常巡檢領(lǐng)域中的作用充分發(fā)揮出來。

巡檢機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行的過程中，一般使用到的是GPS導(dǎo)航以及無線網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航等導(dǎo)航功能模塊，GPS導(dǎo)航功能模塊實(shí)際應(yīng)用的過程中，可以在廣闊的范圍內(nèi)精準(zhǔn)地導(dǎo)航，但是在近距離導(dǎo)航中的精度難以得到保證。

磁導(dǎo)航是現(xiàn)階段科技水平下最為重要的智能機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，具有穩(wěn)定性強(qiáng)、精準(zhǔn)度高及抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢，但是磁導(dǎo)航功能模塊在實(shí)際應(yīng)用的過程中，對巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理能力要求較高、應(yīng)用成本非常高，容易遭受到電磁因素的影響，所以不應(yīng)當(dāng)單獨(dú)使用。

無線網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模式相較于磁導(dǎo)航功能模式來說，對數(shù)據(jù)處理能力的依賴性比較低，但因?yàn)闊o線網(wǎng)卡本身需要處于固定的位置上，所以難以在室外及長距離定位導(dǎo)航領(lǐng)域中投入應(yīng)用，在室內(nèi)定位導(dǎo)航領(lǐng)域中展現(xiàn)出的適應(yīng)性比較強(qiáng)。

3.2控制模塊

巡檢機(jī)器人控制模塊可以分為自動(dòng)巡檢和手動(dòng)巡檢2種，自動(dòng)巡檢模式實(shí)際應(yīng)用的過程中，巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡視、自動(dòng)檢測以及自動(dòng)停靠等目標(biāo)；手動(dòng)巡檢模式實(shí)際應(yīng)用的過程中，巡檢機(jī)器人可以支持運(yùn)維人員對特定儀表及設(shè)備進(jìn)行檢查。

4結(jié)束語

現(xiàn)階段我國社會的主要發(fā)展趨勢就是使用機(jī)器人來代替人工，在危險(xiǎn)性強(qiáng)、精度要求高以及復(fù)雜的工作環(huán)境當(dāng)中，機(jī)器人可以高效完成工作。巡檢機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的過程中，可以妥善解決以往人工運(yùn)維領(lǐng)域中存在的問題，讓電力企業(yè)日常運(yùn)營人工成本得到有效的控制，推動(dòng)電力企業(yè)走上一條無人化發(fā)展的道路上，為我國電力企業(yè)做出貢獻(xiàn)。