吳芳
新思科技和同步定位與建圖軟件算法授權(quán)商Kudan近日宣布達(dá)成合作,共同針對新思科技DesignWare ARC EV6x嵌入式視覺處理器IP來優(yōu)化KudanSLAM計算機(jī)軟件算法。KudanSLAM軟件算法可以在創(chuàng)建和擴(kuò)展環(huán)境地圖的同時,跟蹤相機(jī)在此環(huán)境中的位置。SLAM普遍適用于無人駕駛汽車、無人機(jī)、機(jī)器人和增強(qiáng)現(xiàn)實等應(yīng)用,可進(jìn)行同步場景建圖和設(shè)備定位。
Kudan基于新思科技DesignWare ARC EV6x嵌入式視覺處理器的可擴(kuò)展硬件架構(gòu)來優(yōu)化其算法遷移和加速軟件,該架構(gòu)包含多達(dá)4個512位矢量DSP和一個完全可編程的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)引擎。軟硬件相結(jié)合的解決方案幫助設(shè)計人員在更短時間內(nèi),從激光雷達(dá)(LiDAR)、飛行時間(TOF)相機(jī)、慣性測量裝置(IMU)或測距數(shù)據(jù)中獲取信息輸入,完成SLAM跟蹤和建圖任務(wù)。與其他方案相比,這種方法的功耗和內(nèi)存占用要少得多。
Kuda創(chuàng)始人兼董事總經(jīng)理Tomo Ohno表示:“能夠提高計算機(jī)視覺裝置效率和準(zhǔn)確性的解決方案將為SLAM應(yīng)用在大眾市場上的普及奠定基礎(chǔ)。ARC EV6x嵌入式視覺處理器和KudanSLAM的結(jié)合將帶來目前市面上最優(yōu)秀的性能和功效,而所提供的軟件基礎(chǔ)架構(gòu)讓產(chǎn)品制造商可以借此開發(fā)出革命性的汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、機(jī)器人和增強(qiáng)現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實應(yīng)用?!?/p>
完全可編程和可配置的DesignWare ARC EV6x嵌入式視覺處理器IP內(nèi)核針對嵌入式視覺應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化,將靈活的軟件解決方案與低成本、低功耗的硬件集于一體。ARC EV6x嵌入式視覺處理器系列采用新思科技MetaWare EV開發(fā)工具套件,這套工具構(gòu)建出一個基于OpenCV,OpenVX,OpenCLC等通用嵌入式視覺標(biāo)準(zhǔn)的綜合軟件編程環(huán)境。
新思科技IP營銷副總裁John Koeter表示:“性能、功耗和高精度是計算機(jī)視覺應(yīng)用的幾個關(guān)鍵要求。通過與Kudan聯(lián)手,基于新思科技ARC EV6x嵌入式視覺處理器來優(yōu)化他們的軟件,并共同為設(shè)計人員打造出高效精確的軟硬件結(jié)合解決方案,力求更快開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)SLAM功能的片上系統(tǒng)(SoC)?!?/p>