李澤發(fā) 吳震宇 盧祥 李興 鄒福華
摘要:由于施工質(zhì)量不均勻和混凝土自身的非均質(zhì)性,因此重力壩壩體混凝土材料強(qiáng)度具有空間變異性。利用對(duì)數(shù)正態(tài)分布隨機(jī)場(chǎng)模擬混凝土參數(shù)的空間變異性,采用中心點(diǎn)法將參數(shù)隨機(jī)場(chǎng)離散為一組相關(guān)隨機(jī)變量,通過(guò)結(jié)構(gòu)空間位置和相關(guān)距離構(gòu)建了自相關(guān)函數(shù)、得到相關(guān)系數(shù)矩陣。采用Cholesky方法分解相關(guān)系數(shù)矩陣并線性變換,通過(guò)n維獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布樣本矩陣生成n維相關(guān)對(duì)數(shù)正態(tài)分布樣本矩陣,實(shí)現(xiàn)了混凝土材料參數(shù)空間變異性的抽樣模擬。對(duì)印度Koyna重力壩的地震損傷分析表明,考慮混凝土參數(shù)(特別是抗拉強(qiáng)度)的空間變異性后,壩體損傷程度加重,壩頂位移振幅減小,壩頂垂直殘余位移增大,因此在重力壩抗震設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮材料參數(shù)空間變異性的影響。
關(guān)鍵詞:重力壩;地震損傷;材料參數(shù)空間變異性;隨機(jī)場(chǎng)
中圖分類號(hào):TV312
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
doi:10.3969/j .issn.1000- 1379.2019.01. 028
混凝土生產(chǎn)制備、施工過(guò)程等差異導(dǎo)致的材料非均質(zhì)性是大體積混凝土的特點(diǎn)之一,其直觀表現(xiàn)是混凝土材料力學(xué)性能的空間差異,這種空間變異性在極端工況下尤其是地震等動(dòng)力作用下,對(duì)大壩安全可靠地發(fā)揮既定功能有潛在的影響?;炷林亓危ㄒ韵潞?jiǎn)稱重力壩)作為我國(guó)水電工程中常用的攔河大壩壩型,壩址選擇難以規(guī)避地震影響,因此有必要研究材料參數(shù)空間變異性對(duì)重力壩地震反應(yīng)特征的影響。
自Lubliner、Lee等[1-2]提出混凝土塑性損傷模型(Concrete Damaged Plasticity Model,簡(jiǎn)稱CDP模型)以來(lái),其在水工結(jié)構(gòu)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。杜成斌、邵長(zhǎng)江等[3-4]采用CDP模型分析了地震作用下重力壩的塑性損傷,Long等[5]基于CDP模型研究了有無(wú)加固措施的重力壩地震作用影響特點(diǎn),范書立等[6]研究了地震作用下重力壩斷裂和損傷時(shí)的能量耗散過(guò)程.Lupoia等[7]研究了混凝土強(qiáng)度參數(shù)分布對(duì)重力壩抗震性能評(píng)價(jià)的影響。這些工作推動(dòng)了重力壩抗震性能的研究,但目前相關(guān)研究沒(méi)有考慮混凝土材料參數(shù)的空間變異性。材料的空間變異和自相關(guān)性可以由平穩(wěn)隨機(jī)場(chǎng)來(lái)表征[8]。Griffiths等[9]研究了抗剪斷參數(shù)的空間變異性對(duì)邊坡穩(wěn)定性的影響.Cho[10]和李典慶等[11]等通過(guò)Karhunen - Loeve法研究了土體強(qiáng)度參數(shù)空間變異性對(duì)邊坡可靠度的影響.Liu等[12]提出了一種直接產(chǎn)生具有邊際伽馬分布的隨機(jī)場(chǎng)方法并模擬了考慮空間變異性的不排水剪切強(qiáng)度場(chǎng),文德智等[13]提出了產(chǎn)生指定概率分布和協(xié)方差矩陣的多維相關(guān)隨機(jī)變量序列的抽樣方法,這些研究為混凝土材料參數(shù)空間變異性模擬奠定了基礎(chǔ)。
本文考慮對(duì)混凝土性能影響較為顯著的彈性模量和抗拉強(qiáng)度,產(chǎn)生滿足自相關(guān)特性的材料隨機(jī)場(chǎng),以印度Koyna重力壩為例,研究了材料參數(shù)空間變異性對(duì)混凝土重力壩地震損傷的影響。
1 研究方法
1.1 重力壩地震損傷分析方法
CDP模型可以較好地描述單向加載、循環(huán)加載和動(dòng)態(tài)加載條件下混凝土結(jié)構(gòu)的力學(xué)響應(yīng),并采用不同的損傷和剛度折減因子對(duì)結(jié)構(gòu)損傷的程度加以描述。進(jìn)入損傷階段后,彈性模量E可表示為損傷因子d和初始無(wú)損彈性模量E0的函數(shù):
壩體和地基采用CPS4R減縮積分單元,具有較好的計(jì)算效率和計(jì)算精度。
1.2 材料參數(shù)空間變異性的模擬技術(shù)
根據(jù)隨機(jī)場(chǎng)理論,利用混凝土材料參數(shù)的概率密度函數(shù)(或概率分布函數(shù))和自相關(guān)函數(shù)即可構(gòu)造各向異性材料參數(shù)隨機(jī)場(chǎng)。本文采用中心點(diǎn)法[14]離散隨機(jī)場(chǎng),即采用和重力壩有限元網(wǎng)格相同的網(wǎng)格離散隨機(jī)場(chǎng),忽略單元內(nèi)部材料參數(shù)的空間變異性,以單元中心點(diǎn)處的材料參數(shù)值代表整個(gè)單元的材料參數(shù)。由于混凝土材料參數(shù)不能為負(fù)值,因此假定材料參數(shù)為服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布的隨機(jī)變量,其概率密度函數(shù)為實(shí)際上是一組相關(guān)隨機(jī)變量,因此對(duì)這組相關(guān)隨機(jī)變量進(jìn)行抽樣模擬,就實(shí)現(xiàn)了對(duì)材料參數(shù)隨機(jī)場(chǎng)(即材料參數(shù)空間變異性)的模擬。本文采用如下方法對(duì)材料參數(shù)隨機(jī)場(chǎng)進(jìn)行抽樣模擬。
2 算例分析
2.1 有限元模型
Koyna重力壩是少數(shù)幾個(gè)在強(qiáng)震作用下破壞且記錄完整的重力壩之一,最大壩高103.00 m.壩頂寬14.80 m.壩底寬70.00 m,上游壩面鉛直,下游壩面折坡點(diǎn)上部和下部壩面的坡比分別為1:0. 153和1:0.725。該重力壩1967年遭遇6.5級(jí)強(qiáng)震作用,地震發(fā)生時(shí)的壩前水深為91.75 m.地震造成壩體多個(gè)擋水壩段上下游面裂縫,其中下游壩面折坡點(diǎn)附近出現(xiàn)貫穿性裂縫。本文選取典型擋水?dāng)嗝鏄?gòu)建有限元模型,地基模擬范圍在上下游方向和深度各取2倍壩高,將大壩壩體離散為1.0~ 1.5 m的單元(共3 386個(gè)),壩體有限元網(wǎng)格見(jiàn)圖l,單元內(nèi)部不考慮空間變異。
Koyna地震波加速度時(shí)程如圖2所示。為消除地震波的傳播效應(yīng)、避免地基質(zhì)量放大作用,采用無(wú)質(zhì)量地基,壩與地基材料參數(shù)見(jiàn)表1。大壩的材料隨機(jī)場(chǎng)由MATLAB程序生成,依托通用有限元軟件ABAQUS強(qiáng)大的非線性功能實(shí)現(xiàn)壩體動(dòng)力損傷過(guò)程的模擬。
2.2 壩體混凝土參數(shù)空間變異性的模擬
本文只考慮對(duì)壩體開(kāi)裂影響較大的混凝土彈性模量和抗拉強(qiáng)度的空間變異性。假定混凝土彈性模量和抗拉強(qiáng)度均服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,由于缺少統(tǒng)計(jì)資料,因此假定彈性模量和抗拉強(qiáng)度的均值等于其設(shè)計(jì)值,變異系數(shù)為0,1,水平向自相關(guān)距離L=10 m.鉛直向自相關(guān)距離L=5 m。圖3顯示了壩體混凝土彈性模量和抗拉強(qiáng)度的空間隨機(jī)分布情況。壩體剖面中不同位置的混凝土抗拉強(qiáng)度(或彈性模量)是各不相同的,具有明顯的空間變異性。但是,相鄰位置處混凝土抗拉強(qiáng)度(或彈性模量)的量值差異較小,隨著兩點(diǎn)之間距離的增大,抗拉強(qiáng)度(或彈性模量)量值的差異相應(yīng)增大,這體現(xiàn)了材料參數(shù)的空間相關(guān)性。受材料參數(shù)空間變異性和相關(guān)性影響,壩體剖面中一些區(qū)域的混凝土抗拉強(qiáng)度(或彈性模量)的量值較大,而另一些區(qū)域的量值較小,并且這些區(qū)域的分布是隨機(jī)的。這與實(shí)際工程中環(huán)境因素和施工因素導(dǎo)致的壩體不同部位混凝土質(zhì)量差異相符。圖3所示的模擬結(jié)果表明基于隨機(jī)場(chǎng)理論的材料參數(shù)空間變異性模擬方法是可行的。
2.3 混凝土參數(shù)空間變異性對(duì)壩體損傷開(kāi)裂的影響
對(duì)上述材料參數(shù)空間變異性模擬結(jié)果進(jìn)行動(dòng)力損傷分析,得到不考慮材料參數(shù)空間變異性、考慮彈性模量的空間變異性和考慮抗拉強(qiáng)度的空間變異性三種材料分布下Koyna重力壩的損傷開(kāi)裂過(guò)程,如圖4所示。壩體裂縫的發(fā)生和擴(kuò)展主要集中在地震動(dòng)時(shí)程的4~6 s段,因此選取4.11、4.27、4.50、6.00 s 4個(gè)時(shí)刻展示壩體損傷開(kāi)裂的過(guò)程。
由圖4可見(jiàn),對(duì)于不考慮材料參數(shù)空間變異性的情況,壩體首先在壩踵和下游壩面折坡點(diǎn)處出現(xiàn)裂縫,壩踵處裂縫沿壩基面向下游擴(kuò)展,最終深6.6 m.約為壩底寬度的9%:下游壩面折坡點(diǎn)處的裂縫向上游擴(kuò)展,最終貫穿至上游壩面。對(duì)于考慮彈性模量空間變異性的情況,壩體損傷開(kāi)裂過(guò)程與前一種情況大體一致,不同的是在4.27 s與下游壩面折坡點(diǎn)相對(duì)的上游壩面出現(xiàn)4條深1.3~ 3.0 m的裂縫,其中一條裂縫(與下游壩面折坡點(diǎn)在同一高程)沿水平向向下游擴(kuò)展最終與從下游壩面折坡點(diǎn)處向上游擴(kuò)展的裂縫交匯。對(duì)于考慮抗拉強(qiáng)度空間變異性的情況,壩體損傷開(kāi)裂過(guò)程與考慮彈性模量空間變異性的情況基本一致,但壩體損傷開(kāi)裂程度加重,表現(xiàn)為:自壩踵沿壩基面向下游擴(kuò)展的裂縫長(zhǎng)11.9 m,為壩底寬度的17%;上游壩面出現(xiàn)6條裂縫,其中與下游壩面折坡點(diǎn)在同一高程處的裂縫和上游壩面中部的裂縫深度較大,約11 m。
計(jì)算結(jié)果表明,考慮混凝土參數(shù)的空間變異性后,壩體損傷程度加重,裂縫增加。由于上游壩面在地震過(guò)程中的拉應(yīng)力較大,因此增加的裂縫均出現(xiàn)在上游壩面,且都位于抗拉強(qiáng)度較低的區(qū)域,如圖5所示(其中圖5(a)和圖5(b)是根據(jù)Koyna重力壩實(shí)際震損觀察繪制的上下游壩面裂縫分布圖[15])。實(shí)際觀察表明.Koyna重力壩下游面僅在折坡點(diǎn)處存在一條裂縫,而在上游壩面中部存在多條裂縫,這與本文考慮材料參數(shù)空間變異性的計(jì)算結(jié)果相吻合。
2.4 混凝土參數(shù)空間變異性對(duì)壩頂位移的影響
壩頂位移是反映大壩動(dòng)力特性的綜合性指標(biāo)之一。圖6為Koyna重力壩壩頂水平和垂直位移時(shí)程曲線,為了確定壩頂殘余位移,動(dòng)力計(jì)算在地震動(dòng)作用結(jié)束后延續(xù)了5 s.由于地震動(dòng)作用的前4s壩體損傷程度很低、壩體動(dòng)力響應(yīng)基本在彈性范圍之內(nèi),因此不考慮和考慮參數(shù)空間變異性的壩頂位移時(shí)程曲線基本重合在一起,之后壩體損傷程度逐漸加重,不考慮和考慮參數(shù)空間變異性的壩頂位移時(shí)程曲線開(kāi)始出現(xiàn)明顯差異,尤其是在6s后,考慮參數(shù)空間變異性的壩體損傷程度大幅加重,結(jié)構(gòu)剛度退化導(dǎo)致壩體動(dòng)力反應(yīng)減弱[16-17].壩頂位移振幅比不考慮參數(shù)空間變異性的位移振幅明顯減小,其中考慮抗拉強(qiáng)度空間變異性的位移振幅最小。不考慮參數(shù)空間變異性、只考慮彈性模量的空間變異性、只考慮抗拉強(qiáng)度的空間變異性3種情況6~10 s壩頂水平位移的最大振幅分別為22.30、20.07、15.02 mm.垂直位移的最大振幅分別為6.59、5.45、4.44 mm。
地震動(dòng)作用結(jié)束后,壩體振動(dòng)因結(jié)構(gòu)阻尼而逐漸停止。由于壩體在地震動(dòng)作用過(guò)程中產(chǎn)生了塑性損傷,因此壩體振動(dòng)停止后壩頂產(chǎn)生了殘余位移。不考慮參數(shù)空間變異性、只考慮彈性模量的空間變異性、只考慮抗拉強(qiáng)度的空間變異性3種情況的壩頂水平殘余位移分別為-7.44、-1. 67、2.71 mm(負(fù)號(hào)代表位移朝向上游),壩頂垂直殘余位移分別為1.14、3.20、4.45 mm(位移方向均向上)。從計(jì)算結(jié)果可見(jiàn),考慮混凝土參數(shù)的空間變異性后,上游壩面的損傷開(kāi)裂程度增大,壩頂垂直殘余位移增大,朝向上游的壩頂水平殘余位移減小,并轉(zhuǎn)為朝向下游。
3 結(jié)論
將隨機(jī)場(chǎng)理論用于模擬重力壩壩體混凝土材料參數(shù)的空間變異性,采用混凝土塑性損傷本構(gòu)模型和有限元?jiǎng)恿r(shí)程分析方法,研究了混凝土彈性模量和抗拉強(qiáng)度的空間變異性對(duì)Koyna重力壩地震損傷開(kāi)裂的影響,得到以下主要結(jié)論。
(1)采用隨機(jī)場(chǎng)理論能夠模擬重力壩壩體混凝土材料參數(shù)的空間變異性和空間相關(guān)性,可以比較合理地反映環(huán)境因素和施工因素導(dǎo)致的壩體不同部位混凝土質(zhì)量差異。
(2)考慮混凝土參數(shù)的空間變異性后,Koyna重力壩壩體的動(dòng)力損傷程度加重,表現(xiàn)為壩踵裂縫深度加大、上游面裂縫條數(shù)增加;與彈性模量相比,抗拉強(qiáng)度空間變異性對(duì)壩體地震動(dòng)力響應(yīng)的影響更大。
(3)考慮材料參數(shù)空間變異性的壩頂位移振幅比不考慮材料參數(shù)空間變異性的位移振幅明顯減小。此外,考慮混凝土參數(shù)的空間變異性后,上游壩面的損傷開(kāi)裂程度加重,壩頂垂直殘余位移增大,朝向上游的壩頂水平殘余位移減小并轉(zhuǎn)為朝向下游。
(4)混凝土參數(shù)(特別是抗拉強(qiáng)度)的空間變異性會(huì)加劇重力壩壩體的地震動(dòng)力損傷,對(duì)結(jié)構(gòu)抗震不利。因此,在重力壩抗震設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮材料參數(shù)空間變異性的影響,在施工過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格控制施工質(zhì)量。
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