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      新型INS/GNSS提供戰(zhàn)術(shù)級測繪/測量性能

      2019-09-10 02:22:31
      無人機(jī) 2019年1期
      關(guān)鍵詞:里程表慣性導(dǎo)航中斷

      波利尼西亞勘探公司(Polynesian Exploration)已宣布推出產(chǎn)品Polynav 2000F,這是一種高性能的GNSS輔助光纖陀螺(FOG)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)系統(tǒng),用于無人機(jī)測繪等高要求應(yīng)用。

      PolyNAV2000F戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器具有雙天線、里程表輸入和雙頻RTK支持功能,提供具有快速轉(zhuǎn)換時(shí)間的厘米級精度,同時(shí)還能在GNSS衛(wèi)星信號中斷期間通過緊密耦合的GNSS和INS系統(tǒng)保持優(yōu)異的性能。

      無論處于移動(dòng)還是靜止,該系統(tǒng)都能持續(xù)產(chǎn)生高精度的姿態(tài)測量。系統(tǒng)能在橋梁下、隧道內(nèi)的GNSS中斷期間或在類似的信號障礙期間成功地保持定位。

      PolyNAV2000F的設(shè)計(jì)充分利用了GNSS和FOG慣性導(dǎo)航系統(tǒng)兩者的優(yōu)點(diǎn),以雙頻RTK提供厘米級位置和速度測量精度,以及以低于0.05℃的精度完成姿態(tài)測量。PolyNAV2000F是在城市環(huán)境駕駛時(shí)進(jìn)行3D高清航測和移動(dòng)地圖繪制的理想選擇。里程表輸入功能可支持在GNSS中斷期間提供更緊密的耦合和保障。

      波利尼西亞勘探公司首席執(zhí)行官塞林·彭博士評論說:“PolyNAV2000F的目標(biāo)是滿足高要求的應(yīng)用,如3D高清測繪和自主駕駛及機(jī)器人操作。本系統(tǒng)可為這些應(yīng)用提供完整可靠的解決方案。大量現(xiàn)場測試表明,我們產(chǎn)品的性能可比肩業(yè)內(nèi)最佳產(chǎn)品,同時(shí)保持了良好的成本結(jié)構(gòu)?!? ? ? ? ? ? ? (木子編譯)

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