關(guān)于輕便型移動測量系統(tǒng)集成與檢校技術(shù)研究

戴文俊

摘要：科技不斷創(chuàng)新，輕便型移動測量系統(tǒng)出現(xiàn)在了人們的眼前，人們在最初使用的測量工具中便發(fā)現(xiàn)過去的測量工具非常厚重，也會出現(xiàn)很多差錯，所以在人們使用輕便型移動測量工具的時候發(fā)現(xiàn)了他有很多的好處。這都?xì)w功于檢校技術(shù)的實施，但是精確度仍然需要提高，這也還是需要進行不斷地檢校，讓人們在測量時能夠放心的使用，減小測量時出現(xiàn)的誤差。輕便型移動測量系統(tǒng)集成和檢校技術(shù)的出現(xiàn)給人們的生活提供了許多便利，也為國家科技事業(yè)做出了貢獻。

關(guān)鍵詞：輕便型;移動測量系統(tǒng)集成;檢校技術(shù)

我國在步入科技社會之后，許多身邊的事物都開始需要精確地測量，但是以往的測量工具非常笨重，隨著時代創(chuàng)新我國研發(fā)出了輕便型的移動測量系統(tǒng)，他不僅能夠更精確的測量一些事物，還更加便捷，為人們的生活提供了便利，與此同時移動測量系統(tǒng)的誕生也就需要相應(yīng)的檢校技術(shù)出現(xiàn)，給輕便型移動測量系統(tǒng)進行檢校，達到合格的標(biāo)準(zhǔn)。

一、輕便型移動測量系統(tǒng)簡介

基于V-sursQ便攜式無線移動測控系統(tǒng)，可實現(xiàn)對對測量物體的有效測量、主要組成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、同步控制系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和存儲設(shè)備，繼承了三維掃描全景數(shù)據(jù)采集器、多傳感器、GPS接收機片和計算機等傳感器，完成了三維地質(zhì)空間數(shù)據(jù)的動態(tài)獲取;有數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng)、點云數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、數(shù)字測圖系統(tǒng)等。使用該無線移動測控系統(tǒng)，能獨立處理各種金屬元素和各種工業(yè)產(chǎn)品。通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的整理、數(shù)據(jù)分析、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等預(yù)處理操作，為后續(xù)的工程應(yīng)用做了充足的準(zhǔn)備。輕便型移動測量系統(tǒng)出現(xiàn)在人們眼前，人們都開始使用并認(rèn)識到新技術(shù)和以往的測量工具之間的差異，讓人們發(fā)現(xiàn)，輕便型移動測量系統(tǒng)的好處與精確度是很高的。另一方面，精確度一直是人們所關(guān)注的事情，精確度也代表著測量工具的好壞，一個測量工具最重要的點就是精確度，如果這個工具再小、再便捷但是他的精確度不夠，他也是很難被人們接受的，所以經(jīng)過檢校技術(shù)不斷地對輕便型測量系統(tǒng)的升級，逐步提高精確度，讓人們能夠享受更多的便利。

二、輕便型移動測量系統(tǒng)的應(yīng)用

移動道路測量車輛，可以放置在平坦的汽車、機車或車輪上，也可以運行在跑道上安裝在機車的主體之中，這樣移動道路測量系統(tǒng)可以工作在高速公路上并完成收集。汽車導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)與地理信息密切相關(guān)。要發(fā)展汽車導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)，首先要建立完善的地理信息基礎(chǔ)平臺。眾所周知，單靠GPS硬件接收機設(shè)備和導(dǎo)航軟件是無法實現(xiàn)導(dǎo)航的。導(dǎo)航需要導(dǎo)航電子地圖，全面、準(zhǔn)確、及時。連接決定了衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的功能。目前制約我國航運業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵是缺乏全面、準(zhǔn)確的導(dǎo)航地理數(shù)據(jù)。移動測量技術(shù)作為一種新的獨立的測繪方法，成熟、準(zhǔn)確、高效、低成本。它將在導(dǎo)航數(shù)據(jù)的收集和更新中發(fā)揮越來越重要的作用，促進我國汽車導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我國公路方面已經(jīng)有了許多高速公路，在高速公路上有很多監(jiān)控，為的是檢驗人們是否遵循交通法規(guī)，在輕便型移動測量系統(tǒng)出現(xiàn)以后，可以輕松地判斷駕駛員在駕車時是否超速，我國高速公路上的交通事故屢見不鮮，大多數(shù)都是由于駕駛員的違規(guī)操作，所以應(yīng)當(dāng)加強這方面的防范。我國電力系統(tǒng)根據(jù)移動測量系統(tǒng)可以檢測出電力使用的數(shù)據(jù)，現(xiàn)如今的大數(shù)據(jù)時代，很容易分析出電力的使用情況。所以說，輕便型移動測量系統(tǒng)為人們的生活提供了很大的便利，讓人們能夠有更多的時間去關(guān)注其他事情。精確這個詞在現(xiàn)在社會當(dāng)中已經(jīng)很常見，人們已經(jīng)越來越追求精準(zhǔn)、準(zhǔn)確，所以更高的系統(tǒng)需要人們?nèi)パ邪l(fā)，也就需要更好地技術(shù)對其進行檢校。

三、檢校技術(shù)

（一）檢校的原理

激光掃描儀與IMU結(jié)合使用的手動檢校方法、基于控制點的檢校方法和基于特征面的檢校方法。基于控制點的檢校方法精度最高，達到0.001。手動校準(zhǔn)靈活，但精度較低。通過從點云坐標(biāo)計算圖像點坐標(biāo)，并將圖像點坐標(biāo)的顏色信息賦值到點云坐標(biāo)，實現(xiàn)了激光掃描儀與數(shù)碼相機的結(jié)合。點云與圖像的融合精度為1-2像素。也可以通過建立永久性的檢測場，利用自制的特殊標(biāo)記和反射器作為特征點，方便地從點云中提取特征點。提出了一種評價車載移動測量系統(tǒng)綜合精度的指標(biāo)。以傳統(tǒng)方法為參考值，求出這些特征點的高精度三維坐標(biāo)和特征線的長度，并用系統(tǒng)求解。通過對特征點和特征線的比較，完成了系統(tǒng)的綜合精度評價。對該系統(tǒng)在實際工程應(yīng)用中的精度進行了評價。研究表明，車輛移動測量系統(tǒng)經(jīng)校核后的平面精度和仰角精度可分別達到0.028m和0.019m，驗證了本文提出的單機校核和聯(lián)合校核方法的正確性。

（二）檢校的實施

移動測量系統(tǒng)的綜合精度一直是最重要的因素。為了保證系統(tǒng)的綜合精度，在運行前需要對系統(tǒng)進行嚴(yán)格的檢校。系統(tǒng)檢校是數(shù)據(jù)處理前首先要解決的問題。這也是一個難點和關(guān)鍵點。否則，精度就無法討論。檢校技術(shù)的實施幫助人們少走了很多彎路，經(jīng)過檢?？梢詸z測出移動測量系統(tǒng)的不足，并可以逐步完善，提高移動測量系統(tǒng)的性能。我國的電力、公路、航天等各種行業(yè)都己經(jīng)使用了輕便型測量系統(tǒng)，這么多行業(yè)開始使用，也就證明了他的好壞。高科技的產(chǎn)品不是人們會跟風(fēng)使用的，都是人們發(fā)現(xiàn)他們的好處、優(yōu)點，才回去選擇使用。檢校技術(shù)的實施給輕便型移動測量系統(tǒng)在人們面前的好感度大大提升，人們相信他的精確度，并且它可以很便捷的攜帶。檢校技術(shù)在任何產(chǎn)物出現(xiàn)的同時你都會出現(xiàn)，任何事物都需要進行不斷試驗，才能夠合格的出現(xiàn)在人們眼前，讓人們放心的使用。

四、結(jié)語

經(jīng)過我國不懈的努力，已經(jīng)研發(fā)出的輕便型移動測量系統(tǒng)已經(jīng)在社會中存在很久，并且沒有人們能夠說出他們的不足，這些都是由于檢校技術(shù)的完善，檢校技術(shù)的合理使用并對移動測量系統(tǒng)的不斷檢校，才能夠完善一個產(chǎn)品。輕便型移動測量系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在很多行業(yè)當(dāng)中，在未來他一定會應(yīng)用到更多的行業(yè)中去，為人們做貢獻。無論在任何事物中，都要經(jīng)過不懈的調(diào)查，并且不斷的實驗找到最好的來應(yīng)用到社會當(dāng)中，讓我國的科技發(fā)展更進一步，也讓我國的產(chǎn)品走到世界上面去。

參考文獻：

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