2018年5月21日，嫦娥四號(hào)中繼星“鵲橋”發(fā)射升空。6月15日順利進(jìn)入距月球約6.5萬公里的地月拉格朗日L2點(diǎn)的Halo使命軌道，成為世界首顆運(yùn)行在這里的衛(wèi)星。

2018年12月8日，嫦娥四號(hào)探測(cè)器被成功發(fā)射。 2018年12月12日，嫦娥四號(hào)探測(cè)器進(jìn)入了近月點(diǎn)約100公里的環(huán)月軌道。

2018年12月30日，嫦娥四號(hào)探測(cè)器順利進(jìn)入預(yù)定的月球背面著陸準(zhǔn)備軌道。

2019年1月3日晨，嫦娥四號(hào)探測(cè)器在距月面100米處開始懸停。

2019年1月3日10時(shí)26分，嫦娥四號(hào)探測(cè)器成功著陸在月球背面南極艾特肯盆地馮·卡門撞擊坑的預(yù)選著陸區(qū)。

2019年1月11日下午，在“鵲橋”中繼星支持下，著陸器與玉兔二號(hào)巡視器在月背實(shí)現(xiàn)相互拍照，嫦娥四號(hào)工程任務(wù)獲得圓滿成功。

月背的一小步，人類航天發(fā)展的一大步！

星河燦爛，深空浩渺，中國(guó)人自古以來就對(duì)探月充滿了向往。月亮上有搗藥的玉兔，有一棵高五百丈、永遠(yuǎn)也砍不倒的月桂樹，還有一位因偷食不死藥而奔月成仙的女神嫦娥——這幾乎是所有中國(guó)人都知道的與月亮有關(guān)的傳說。

2004年，在經(jīng)過了長(zhǎng)達(dá)10多年的規(guī)劃論證后，中國(guó)的探月工程正式啟動(dòng)。中國(guó)科學(xué)家極富浪漫色彩地將月亮女神的名字“嫦娥”，用來命名這項(xiàng)工程，并在此后用嫦娥在月宮里的寵物“玉兔”，命名了中國(guó)的月球車。自此，“嫦娥”正式邁出了中國(guó)人探索月球的步伐，并經(jīng)歷了迅速發(fā)展。嫦娥一號(hào)、二號(hào)和三號(hào)分別于2007年、2010年和2013年被成功發(fā)射，并順利圓滿完成了各自任務(wù)。2017年12月，中國(guó)宣布嫦娥四號(hào)任務(wù)計(jì)劃于2018年執(zhí)行兩次發(fā)射：上半年發(fā)射嫦娥四號(hào)中繼星，下半年發(fā)射嫦娥四號(hào)探測(cè)器。

2018年5月21日，嫦娥四號(hào)中繼星“鵲橋”于西昌衛(wèi)星發(fā)射中心由長(zhǎng)征四號(hào)丙運(yùn)載火箭發(fā)射升空。經(jīng)過復(fù)雜的變軌之后，6月15日，“鵲橋”順利進(jìn)入距月球約6.5萬公里的地月拉格朗日L2點(diǎn)的Halo使命軌道，成為世界首顆運(yùn)行在這里的衛(wèi)星，以為嫦娥四號(hào)月球探測(cè)器提供地月中繼測(cè)控通信。

2018年12月8日，嫦娥四號(hào)探測(cè)器被成功發(fā)射，開啟了月球探測(cè)的新旅程。12月12日，探測(cè)器在經(jīng)過約110小時(shí)奔月飛行后到達(dá)了月球附近。在這里，探測(cè)器成功實(shí)施近月制動(dòng)，順利完成“太空剎車”，進(jìn)入了近月點(diǎn)約100公里的環(huán)月軌道。近月制動(dòng)是嫦娥四號(hào)探測(cè)器飛行過程中一次關(guān)鍵的軌道控制。飛臨月球附近時(shí)，探測(cè)器通過減速制動(dòng)，使其相對(duì)速度低于月球逃逸速度，從而被月球引力捕獲，順利進(jìn)入環(huán)月軌道。

2018年12月30日，嫦娥四號(hào)探測(cè)器在環(huán)月軌道成功實(shí)施變軌控制，順利進(jìn)入預(yù)定的月球背面著陸準(zhǔn)備軌道。2019年1月3日晨，嫦娥四號(hào)探測(cè)器從距離月面15公里處開始實(shí)施動(dòng)力下降，速度逐步減慢。在距月面100米處開始懸停，對(duì)障礙物和坡度進(jìn)行識(shí)別，并自主避障；選定相對(duì)平坦的區(qū)域后，開始緩速垂直下降。

2019年1月3日10時(shí)26分，在反推發(fā)動(dòng)機(jī)和著陸緩沖部件的“保駕護(hù)航”下，1噸多重的嫦娥四號(hào)探測(cè)器成功著陸在月球背面南極艾特肯盆地馮·卡門撞擊坑的預(yù)選著陸區(qū)。11時(shí)40分，著陸器獲取了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖并傳回地球。15時(shí)7分，中國(guó)科學(xué)家通過“鵲橋”中繼星向嫦娥四號(hào)發(fā)送指令，著陸器與玉兔二號(hào)巡視器分離開始。22時(shí)22分，玉兔二號(hào)到達(dá)月面，兩器各自開始就位探測(cè)與巡視探測(cè)。

2019年1月5日，嫦娥四號(hào)迎來第一個(gè)月晝高溫考驗(yàn)，月兔二號(hào)進(jìn)入了“午休”模式，只保留部分分系統(tǒng)工作。2019年1月10日，玉兔二號(hào)完成出月午設(shè)置，恢復(fù)工作。

2019年1月11日下午，在“鵲橋”中繼星支持下，著陸器與玉兔二號(hào)巡視器在月背實(shí)現(xiàn)相互拍照，嫦娥四號(hào)工程任務(wù)獲得圓滿成功。之后，嫦娥四號(hào)任務(wù)轉(zhuǎn)入科學(xué)探測(cè)階段，著陸器和巡視器將繼續(xù)開展就位探測(cè)和月面巡視探測(cè)。

嫦娥四號(hào)工程任務(wù)的順利完成標(biāo)志著中國(guó)探月工程的新起點(diǎn)。中國(guó)的探月計(jì)劃分為三階段：第一階段是無人月球探測(cè)；第二階段是載人登月；第三階段是建立月球基地。在第一階段無人月球探測(cè)里，又分為三期：即繞月探測(cè)、落月探測(cè)和月球采樣返回探測(cè)。目前，中國(guó)已經(jīng)完成了繞月探測(cè)和落月探測(cè)，將在2020年前后通過發(fā)射嫦娥五號(hào)采樣返回器完成這一步任務(wù)，帶回月球樣品，實(shí)現(xiàn)中國(guó)首次月面自動(dòng)采樣返回，為載人登月奠定基礎(chǔ)。不得不說，月背的一小步，是人類航天發(fā)展的一大步，預(yù)示了人類未來在太空無限的可能。