劉康鑫 黃聰 李錦濤 張歡 王沁

摘 要：為了滿足在不改變小區(qū)現(xiàn)有的設(shè)施和停車場(chǎng)地資源的情況下，達(dá)到擴(kuò)容車位的目的。本文提出了一種側(cè)向移動(dòng)的傾斜式停車裝置，此裝置由底座滑架、載車板等機(jī)構(gòu)組成。底座滑架采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+鏈輪傳動(dòng)，載車板采用剪叉裝置并用絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)，從而完成了傾斜停車，節(jié)省了停車空間。

關(guān)鍵詞：擴(kuò)容車位；側(cè)向移動(dòng)；傾斜式停車

[abstract] In order to expand the parking space without changing the existing facilities and parking resources，this paper puts forward a kind of inclined parking device which moves laterally.The base slide frame is driven by servo motor and sprocket，and the vehicle plate is driven by cutting fork device and screw nut pair，thereby completing the inclined parking and saving the parking space.

Keywords：expand parking space；lateral movement；tilting stop

1.引言

由于城市停車位數(shù)量與城市機(jī)動(dòng)車保有量之間供需矛盾突出，各個(gè)國家都相繼投入到城市停車庫的研究與建設(shè)。美國最先開始研發(fā)立體車庫[1]，現(xiàn)在其立體車庫自動(dòng)化的程度較高。韓國、日本的立體車庫在20年代70年代開始發(fā)展，現(xiàn)在也已經(jīng)發(fā)展到較高的技術(shù)水平。

我國于20世紀(jì)90年代開始研制機(jī)械立體車庫的相關(guān)產(chǎn)品[2]。在城市化進(jìn)程加快、用地短缺的情況下，立體車庫能夠在一定程度上緩解小區(qū)停車難問題。但是，其在小區(qū)的應(yīng)用也存在一些問題。小區(qū)作為一個(gè)車輛密集、車位有限的區(qū)域，尤其是老舊小區(qū)，選擇合理的車位擴(kuò)容方案是至關(guān)重要的。

本裝置不僅輔助車主側(cè)位入庫停車，還能有效地提高小區(qū)車位的空間利用率，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

2.裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)總體目標(biāo)要求，為了滿足在兩個(gè)側(cè)位停車位上安裝三個(gè)傾斜式側(cè)位停車裝置，我們將車位傾斜角度設(shè)計(jì)為30°。傾斜式的總體設(shè)計(jì)方案可分為前傾斜式和后傾斜式兩種，考慮到汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)位置和整體的重心，本次設(shè)計(jì)中采用的是前傾斜式側(cè)位停車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其傾斜停車機(jī)構(gòu)原理圖如圖1所示，上圖為停車架整體撐起狀態(tài)，下圖為水平狀態(tài)示意圖。

考慮到停車機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的可實(shí)施性、兼容性和后續(xù)維護(hù)方便，本次設(shè)計(jì)中的驅(qū)動(dòng)源選用電驅(qū)的方式。

3.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖3所示，系統(tǒng)的主控板為Arduino控制核心板，并連接有通訊模塊，實(shí)現(xiàn)與云端服務(wù)器的通訊。用戶可通過客戶端實(shí)現(xiàn)對(duì)本裝置的控制。

4.樣機(jī)的設(shè)計(jì)制作

本文根據(jù)1：19比例制作樣機(jī)并將3個(gè)樣機(jī)按照實(shí)際側(cè)方停車位擺放，其可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)容50%的目的（2車位停放3輛車），如圖4所示。

5.總結(jié)

本文提出了一種側(cè)向移動(dòng)的傾斜式停車裝置，并通過原理樣機(jī)驗(yàn)證了系統(tǒng)技術(shù)的可行性，后期我們將繼續(xù)改進(jìn)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步推動(dòng)本裝置的實(shí)際應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

[1]張敬書，劉占科，楊文偉，等.我國城市停車庫建設(shè)的現(xiàn)狀與選型建議[J].工業(yè)建筑，2011，（1）：73-76，131.

[2]宋運(yùn)動(dòng)，張接信，何斌.立體車庫概述與發(fā)展前景分析[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2017，（12）：63-66.

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