“腦王”大戰(zhàn)：奔跑吧，機(jī)器人！

2019年8月17—18日，由北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦，北京電子學(xué)會(huì)、清華大學(xué)微電子學(xué)研究所、北京科技社團(tuán)服務(wù)中心等單位共同承辦的首屆“國際自主智能機(jī)器人大賽”在北京科學(xué)中心成功舉行。大賽以“自主智能，共創(chuàng)未來”為主題，吸引了來自德國、英國、韓國、科特迪瓦、巴基斯坦以及國內(nèi)知名高校的33支參賽隊(duì)伍，來自20多個(gè)國家和地區(qū)的相關(guān)機(jī)構(gòu)代表出席大賽并互作交流。北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)黨組書記馬林致開幕辭，北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)常務(wù)副主席司馬紅致閉幕辭并頒獎(jiǎng)，北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)黨組成員、副主席田文主持開、閉幕式。

其間，中國科學(xué)院院士、中國科協(xié)常委、西北工業(yè)大學(xué)常務(wù)副校長、亞太工程組織聯(lián)合會(huì)主席（FEIAP）黃維，德國科學(xué)院院士、德國漢堡大學(xué)多模態(tài)智能機(jī)器人系統(tǒng)研究所所長張建偉，韓國科學(xué)技術(shù)研究院教授柳惠俊分別以“柔性電子與未來產(chǎn)業(yè)”“機(jī)器人智能的圖靈測(cè)試及模塊構(gòu)建”“AI Robots and AI SoCs”為主題作主旨演講。

大賽創(chuàng)辦目的

——促進(jìn)芯片技術(shù)與

機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展

當(dāng)前，以信息技術(shù)深度應(yīng)用為主要特征的新一輪科技高潮正在興起，人工智能作為引領(lǐng)這一輪科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力，越來越受到各國的高度重視。加快發(fā)展新一代人工智能，贏得全球科技發(fā)展的主動(dòng)權(quán)，是我國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略之一。北京作為國家的首都，高端人才積聚，科技基礎(chǔ)雄厚，具有較強(qiáng)的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。以中關(guān)村為標(biāo)志的創(chuàng)新力量，社會(huì)認(rèn)知度高，資源整合吸納力強(qiáng)，創(chuàng)新示范引領(lǐng)作用顯著，是將北京的科技優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為推動(dòng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)引領(lǐng)型發(fā)展的現(xiàn)實(shí)動(dòng)力。2016年，國務(wù)院印發(fā)《北京加強(qiáng)全國科技創(chuàng)新中心建設(shè)總體方案》，這更讓北京面臨難得的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)黨組書記馬林在開幕辭中表示，北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)是北京地區(qū)科技工作的群眾組織，以所屬的217家科技社團(tuán)、千家基層組織為紐帶，團(tuán)結(jié)和聯(lián)系著近百萬首都科技工作者，與之共同服務(wù)于北京科技創(chuàng)新和科學(xué)普及，為首都經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)著眼于人工智能領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的巨大潛力，找準(zhǔn)突破口和主攻方向，聚焦自主智能技術(shù)這一細(xì)分領(lǐng)域，牽頭發(fā)起此次大賽，積極支持北京電子學(xué)會(huì)與清華大學(xué)等高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)合作，正是推動(dòng)科技社團(tuán)通過競(jìng)賽促進(jìn)學(xué)術(shù)創(chuàng)新，加強(qiáng)前沿技術(shù)研究、切磋與交流的一項(xiàng)具體舉措。

馬林指出，北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)希望以競(jìng)賽的形式推動(dòng)相關(guān)芯片技術(shù)、智能算法、自動(dòng)控制和機(jī)器人制造等專業(yè)融合發(fā)展和共同創(chuàng)新，搭建交流展示的平臺(tái)，增進(jìn)共識(shí)，促進(jìn)合作，打通技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化最后一公里。同時(shí)，也可以有效地發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)具備創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高端人才，為人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展、機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和突破注入新的動(dòng)能。

賽事詳解

——智能機(jī)器人的各式“絕活”

本屆大賽源自韓國的一個(gè)小規(guī)模競(jìng)賽，在北京首次將其擴(kuò)展為國際性賽事。本次大賽得到了國內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)、科技組織的廣泛關(guān)注和積極參與。據(jù)大賽執(zhí)行主席、清華大學(xué)微電子學(xué)研究所教授王志華介紹，大賽官網(wǎng)共收到了70多支來自中國、德國、英國、韓國的隊(duì)伍的預(yù)報(bào)名，經(jīng)過初步篩選后，組委會(huì)選擇了50多支隊(duì)伍進(jìn)行測(cè)試，最終選擇了33個(gè)團(tuán)隊(duì)來參加比賽。

此次大賽以“自主智能，共創(chuàng)未來”為主題，比賽的核心為“看誰能馴化出更聰明的機(jī)器人”。自主智能機(jī)器人是機(jī)器人的高級(jí)形態(tài)，它在特定的環(huán)境下可以根據(jù)實(shí)際條件自主產(chǎn)生決策，不依賴經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的框架式控制，形成自主的智能思維。自主智能機(jī)器人需要更加強(qiáng)大的智能算法、較強(qiáng)的感知交互能力、姿態(tài)控制能力和運(yùn)動(dòng)能力，對(duì)參賽者的編程能力和機(jī)器人本身操控水平都有較高要求。

本次大賽出現(xiàn)在賽場(chǎng)的主要有ROBOTIS、NAO、YANSHEE、ROBOSOUL等5種機(jī)器人，基本上涵蓋了目前行業(yè)領(lǐng)域里熱度比較高的智能機(jī)器人種類。5種機(jī)器人的性能各有所長，比如有的機(jī)器人機(jī)械性能更強(qiáng)，但是電子部分的性能相對(duì)來說較弱;而有的機(jī)器人則正好相反，機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有很多缺點(diǎn)，但是電子部分采用的則是最強(qiáng)的開源平臺(tái)。為此，大賽特意制定了“同場(chǎng)不同臺(tái)”的比賽規(guī)則，在不同的賽制或賽場(chǎng)中，各種性能不同的機(jī)器人可以憑借優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出自己的最高水平。

大賽一共包括標(biāo)準(zhǔn)賽、自由賽和表演賽三種形式。其中，標(biāo)準(zhǔn)賽和自由賽主要是考察參賽者對(duì)機(jī)器人基本的理解和編程，能否讓機(jī)器人完成基本的行動(dòng)、翻越溝橋等動(dòng)作。比賽時(shí)，機(jī)器人將根據(jù)賽道實(shí)際情況，憑借自己的“大腦”（非人工遙控）分析判斷，從而決定跨越障礙的方式，完成所有障礙時(shí)間最短者獲勝。

表演賽則重在展示人工智能與機(jī)器人的結(jié)合情況，不限制機(jī)器人類型和表演內(nèi)容。

在為期兩天的激烈角逐中，選手們展現(xiàn)出了高超的機(jī)器人編程技術(shù)水平和沉著冷靜的應(yīng)變能力。挑戰(zhàn)“獨(dú)木橋”、展演炫酷球技、靈活翻越障礙物……智能機(jī)器人各式各樣的“絕活”讓現(xiàn)場(chǎng)的觀眾們連連拍手叫絕。最后，清華大學(xué)與英國林肯大學(xué)聯(lián)隊(duì)“清微robot”榮獲本屆自主智能機(jī)器人大賽特等獎(jiǎng)。雖然在第一場(chǎng)比賽中，隊(duì)員們就遇到了“需要換控制板”的難題，但是沉著細(xì)致的他們還是在盡量短的時(shí)間內(nèi)迅速完成了更換，并重新調(diào)整好參數(shù)，最終拿下了全場(chǎng)最高分。

共同期待

——2020國際自主智能

機(jī)器人大賽再創(chuàng)新風(fēng)采

本次大賽特設(shè)特等獎(jiǎng)10000美元、一等獎(jiǎng)2000美元、二等獎(jiǎng)1000美元、三等獎(jiǎng)500美元，北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)常務(wù)副主席司馬紅，大賽執(zhí)行主席、清華大學(xué)微電子學(xué)研究所教授王志華等分別為特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)等團(tuán)隊(duì)頒獎(jiǎng)。本次大賽聚焦自主智能前沿技術(shù)，有國內(nèi)、國際專家領(lǐng)銜再次培訓(xùn)和評(píng)審，國內(nèi)外知名高校的精英團(tuán)隊(duì)精心籌備參與，同時(shí)也受到了相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的關(guān)注和支持，是各方合力共同打造的技術(shù)內(nèi)涵高、行業(yè)關(guān)注高、應(yīng)用前景廣，具有一定技術(shù)創(chuàng)新、示范引領(lǐng)效果的人工智能賽事。

通過前期廣泛預(yù)熱和現(xiàn)場(chǎng)緊張激烈的角逐，各參賽隊(duì)的創(chuàng)新實(shí)力得到充分展示，創(chuàng)新熱情也進(jìn)一步激發(fā)。同時(shí)，比賽也暴露出了目前智能機(jī)器人存在的一些問題，比如機(jī)器人攝像頭很容易摔壞、電源工作時(shí)間很短、座機(jī)的使用壽命有限、動(dòng)作一致性比較差、處理器性能有限等等。司馬紅表示，希望參賽選手們能夠把參賽積累的經(jīng)驗(yàn)、收獲，轉(zhuǎn)化為在自主智能領(lǐng)域持續(xù)研究、創(chuàng)新突破和轉(zhuǎn)化應(yīng)用的有效動(dòng)力，刻苦鉆研、大膽嘗試，以更新、更優(yōu)的技術(shù)創(chuàng)新成功為新一代人工智能的健康發(fā)展貢獻(xiàn)力量。北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)也將進(jìn)一步挖掘賽事成果，充分挖掘智能學(xué)科設(shè)計(jì)面廣、交叉融合性強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景寬的優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)資源統(tǒng)籌、加強(qiáng)協(xié)同攻堅(jiān)，不斷提升自主智能機(jī)器人大賽吸納創(chuàng)新力量、整合創(chuàng)新資源、服務(wù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的能力和水平，將賽事打造成能夠代表國際自主智能機(jī)器人最新發(fā)展方向、最高技術(shù)應(yīng)用水準(zhǔn)的交流競(jìng)賽平臺(tái)。

毫無疑問，人工智能的發(fā)展會(huì)使人類社會(huì)普遍受益，人工智能的進(jìn)一步發(fā)展更加需要國際間的廣泛合作。司馬紅說，目前在世界范圍內(nèi)，機(jī)器人、人工智能正處于高速發(fā)展期，北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)希望以首屆人工智能機(jī)器人大賽的成功舉辦為契機(jī)，促進(jìn)更多國內(nèi)外人工智能領(lǐng)域的高校、機(jī)構(gòu)組織和企業(yè)，進(jìn)行多形式、跨界交流與合作，以科技創(chuàng)新造福人類美好生活。

首屆國際自主智能機(jī)器人大賽的成功舉辦填補(bǔ)了我國國際自主智能機(jī)器人領(lǐng)域的賽事空白，向人們展示了熱情公正的主辦方、博學(xué)睿智的評(píng)委、沉穩(wěn)機(jī)智的參賽者和靈活勇敢的機(jī)器人……在大賽開幕式上，2020年的第二屆自主智能機(jī)器人大賽的籌備模式已經(jīng)開啟，相信屆時(shí)會(huì)有更多來自不同國家、不同研究機(jī)構(gòu)、不同大學(xué)的參賽隊(duì)伍和專家相聚在一起，迎接更加燦爛、更加美好的新一屆大賽。