2劉宏亮2高超杰侯曉東2
(1.寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司,陜西 寶雞 721002; 2.國家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心,陜西 寶雞 721002)
雙井口井架作為海上鉆井平臺的關(guān)鍵裝備,除了具有常規(guī)井架安裝游吊系統(tǒng)、頂驅(qū)、自動化工具,起升和下放鉆具、套管、隔水管和水下器具等特點(diǎn)外,雙井口井架的兩套游吊系統(tǒng)還具有平衡重載和輕載、減小設(shè)備總體尺寸等特點(diǎn),經(jīng)相關(guān)文獻(xiàn)研究統(tǒng)計,雙井口井架可節(jié)省作業(yè)時間21%~70%?;陔p井口井架極大提高作業(yè)效率的特點(diǎn),目前新設(shè)計建造的深水半潛式鉆井平臺和鉆井船基本都配置雙井架,并且逐步投入使用。加速發(fā)展我國深海石油勘探開發(fā)的技術(shù)裝備,雙井架技術(shù)是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)[1-7]。
寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司設(shè)計了一套HJJ1150型海洋動態(tài)雙井口井架(以下簡稱雙井口井架),如圖1。該井架最大鉆井深度15 000 m,主、副井口井架最大鉤載均為11 500 kN,并且具備設(shè)備布局合理、鉆臺空間大、維修方便,可大幅提高鉆井作業(yè)效率等特點(diǎn)。筆者針對該雙井口井架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際作業(yè)工況,設(shè)計了一套試驗(yàn)裝置,用于雙井口井架在非海洋平臺環(huán)境下的載荷試驗(yàn)與研究,確保其在海洋平臺環(huán)境下作業(yè)的安全性和可靠性。
圖1 HJJ1150型海洋動態(tài)雙井口井架結(jié)構(gòu)
雙井口井架載荷試驗(yàn)裝置在滿足HJJ1150型海洋動態(tài)雙井口井架載荷試驗(yàn)要求的基礎(chǔ)上,依據(jù)“性能先進(jìn)、工作可靠、使用安全、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)”的原則進(jìn)行設(shè)計。在充分模擬雙井口井架在海洋鉆井工況時主、副井口載荷傳遞到雙井口井架主體上的情況,優(yōu)化設(shè)計,保證其既具有足夠承載能力,又兼顧了經(jīng)濟(jì)性[8]。
雙井口試驗(yàn)裝置的設(shè)計主要取決于被試產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形式、鉆井工況時的最大載荷值、載荷分布以及被試產(chǎn)品與試驗(yàn)裝置的連接等。
設(shè)計要求:無鉆臺情況下,HJJ1150型海洋動態(tài)雙井口井架能在試驗(yàn)裝置上安裝;能夠同時加載、差異化加載,即,主井口施加11 500 kN靜鉤載,同時在副井口施加6 750 kN的靜鉤載;逐級加載測試完成后,重新在副井口施加11 500 kN靜鉤載,同時在主井口施加6 750 kN的靜鉤載。
最大鉤載 11 500 kN+11 500 kN
井架有效高度 64 m
井架底部尺寸 25.8 m×10.5 m
井架雙井口間距 18 m
載荷試驗(yàn)是模擬雙井口井架在作業(yè)工況時主井口達(dá)到最大11 500 kN、副井口達(dá)到最大6 750 kN的承載情況,加載過程中采集雙井口井架關(guān)鍵點(diǎn)位的應(yīng)力數(shù)據(jù),兩側(cè)加載裝置逐級加載到最大鉤載后緩慢卸載到0 kN。待雙井口井架恢復(fù)變形后調(diào)整加載數(shù)據(jù),重新對副井口加載到最大11 500 kN、主井口加載到最大6 750 kN,依照前一次的加載程序逐級加載并采集應(yīng)力數(shù)據(jù)。由此完成雙井口井架的載荷試驗(yàn),然后對加載過程中的應(yīng)力數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出、最終形成試驗(yàn)報告。
根據(jù)試驗(yàn)要求,雙井口試驗(yàn)裝置至少由4部分組成,分別滿足HJJ1150型海洋動態(tài)雙井口井架在試驗(yàn)臺上的安裝、載荷施加、載荷傳遞、應(yīng)力采集及結(jié)果輸出。主要技術(shù)參數(shù):
最大靜載荷加載能力 13 000 kN+13 000 kN
試驗(yàn)裝置外形尺寸 31.2 m×6.03 m×4.42 m
雙井口載荷試驗(yàn)裝置由左右兩套結(jié)構(gòu)相同、承載能力相同的井口加載裝置構(gòu)成,每套井口加載裝置主要由加載梁、承載梁、加載油缸及配套控制系統(tǒng)等組成。
1) 該種方案的好處在于能夠?qū)?1 500 kN垂直載荷轉(zhuǎn)化為被試產(chǎn)品與試驗(yàn)裝置組成系統(tǒng)的內(nèi)力,由此將大幅降低試驗(yàn)過程對周圍地基的承載要求和整體制造成本。
2) 承載梁采用實(shí)腹結(jié)構(gòu)與桁架結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方案,滿足承載要求的同時降低了承載梁的生產(chǎn)制造難度;承載梁雙梁結(jié)構(gòu)增大了加載裝置與安裝底座之間的接觸面積,并且兩段式結(jié)構(gòu)也解決了超長件運(yùn)輸困難的問題。
3) 可移動式的加載梁不僅適用于常見六支腿式、八支腿式海洋雙井口井架載荷試驗(yàn)的要求,也適用于自升式單井口井架、塔形井架、常規(guī)陸地鉆機(jī)等的載荷試驗(yàn)要求,擴(kuò)展了雙井口試驗(yàn)裝置的適用范圍。
4) 兩套井口加載裝置能夠輕松實(shí)現(xiàn)兩側(cè)油缸的同時加載和差異化加載的要求,并且都能達(dá)到最大13 000 kN的加載能力;集成了動力源和控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)采集功能的移動控制房,方便現(xiàn)場試驗(yàn)時設(shè)備的安裝和使用。
HJJ1150型海洋動態(tài)雙井口井架為首次研發(fā)產(chǎn)品,必須進(jìn)行11 500 kN的最大鉤載載荷試驗(yàn),驗(yàn)證雙井口井架主體的承載能力和整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,也是對雙井口井架設(shè)計和制造過程的檢驗(yàn),為該種結(jié)構(gòu)的理論計算和有限元分析結(jié)果提供準(zhǔn)確的試驗(yàn)參考數(shù)據(jù)。試驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示。
雙井口井架載荷試驗(yàn)操作步驟:
1) 將相當(dāng)于海洋平臺甲板的工裝安裝底座安裝在雙井口井架試驗(yàn)裝置上。
2) 從下段開始逐件將雙井口井架組裝起來,并且利用工裝天車代替產(chǎn)品配套的天車補(bǔ)償裝置。
3) 鉆井鋼絲繩穿入游吊系統(tǒng)后,通過連接工裝將游吊系統(tǒng)連接到加載裝置油缸上;與此同時,雙井口井架主體關(guān)鍵測點(diǎn)的應(yīng)力采集裝置、參照點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)識等也必須安裝到位。
4) 鉆井鋼絲繩一端固定在工裝安裝底座上、另一端通過張緊裝置將游吊系統(tǒng)張緊;為了使鉆井鋼絲繩充分張緊,通常要求傳到游吊系統(tǒng)的鋼絲繩預(yù)緊力必須達(dá)到800~1 000 kN。
5) 再次確認(rèn)各部件連接到位、人員到位后,開始按照試驗(yàn)大綱要求逐級對雙井口井架兩側(cè)的井口進(jìn)行加載,加載過程應(yīng)均勻、緩慢,直到兩側(cè)井口都達(dá)到要求的最大鉤載;數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)依次記錄各鉤載值時的應(yīng)力數(shù)據(jù)、檢驗(yàn)人員依次記錄相應(yīng)的井架主體變形量。
6) 主井口最大載荷11 500 kN、副井口最大載荷6 750 kN加載完成后,緩慢卸載到0 kN。間隔一定時間后按照試驗(yàn)大綱的要求進(jìn)行副井口最大載荷11 500 kN、主井口最大載荷6 750 kN的加載試驗(yàn),直至完成所有試驗(yàn)檢測項(xiàng)目。
1—工裝天車;2—雙井口井架;3—鉆井鋼絲繩;4—游車;5—連接工裝;6—工裝安裝座;7—雙井口加載裝置。
液壓加載控制系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化操作、精確控制油缸載荷外,還應(yīng)保證液壓系統(tǒng)的小載荷低壓穩(wěn)壓和大載荷高壓保壓的功能;另外,液壓加載控制系統(tǒng)中還配備了壓力采集、載荷數(shù)據(jù)顯示、試驗(yàn)報告輸出等設(shè)備,從而提高了試驗(yàn)裝置的自動化程度和安全性,如圖3。
1—液壓站;2—壓力表;3—壓力變送器;4—數(shù)控系統(tǒng);5—手電雙控?fù)Q向閥;6—手動泄壓閥;7—比例溢流閥;8—電磁換向閥;9—手動調(diào)壓閥。
加載梁用于加載油缸的安裝,并且橫置于地坑下部;試驗(yàn)時加載梁兩端的上表面與承載梁下表面相接觸,加載油缸收縮時通過接觸面將載荷傳遞到承載梁上。承載梁放置在地坑中,其上表面與周圍地面相平齊,是雙井口載荷試驗(yàn)裝置的主承載部件,具有抵抗彎曲變形、傳遞試驗(yàn)載荷、轉(zhuǎn)化受力方式的作用,總體結(jié)構(gòu)如圖4。
1—加載油缸Ⅰ;2—加載梁Ⅰ;3—承載梁Ⅰ;4—加載梁Ⅱ;5—承載梁Ⅱ;6—加載油缸Ⅱ;7—輔助梁。
基于大型有限元分析軟件ANSYS對最惡劣使用工況時的雙井口試驗(yàn)裝置一側(cè)井口的主承載梁和下部加載梁的受力進(jìn)行了計算分析。
雙井口試驗(yàn)裝置加載梁所要適應(yīng)的最惡劣工況為大跨距單井口鉆機(jī)的加載試驗(yàn),該試驗(yàn)工況時內(nèi)側(cè)開檔中心距8 850 mm,外側(cè)開檔中心距13 450 mm,最大鉤載為13 000 kN,如圖5所示。
1—承載梁;2—加載梁;3—加載油缸;4—鉆機(jī)底座梁。
根據(jù)上述工況條件和試驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)的對稱性建立了單側(cè)井口1/4有限元加載模型,如圖6~7。
1) 有限元模型采用四面體網(wǎng)格,單元類型選用帶中間節(jié)點(diǎn)的Solid186實(shí)體單元,以減小四面體網(wǎng)格的剛性。
圖6 加載裝置1/4計算分析模型約束
圖7 加載裝置1/4計算分析模型網(wǎng)格劃分
2) 各對稱面均采用對稱約束。
3) 在有限元分析中,零位移約束為絕對的剛性約束,對應(yīng)力分析結(jié)果影響較大,這和實(shí)際情況有所不同(絕大多數(shù)約束為彈性約束)。由于剛性約束邊界只影響附近小范圍的應(yīng)力分布,為了提高分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,根據(jù)圣維南原理,可使模型的約束邊界遠(yuǎn)離所關(guān)心的關(guān)鍵區(qū)域。基于該原則,建模時將承載梁上部的鉆機(jī)底座加高到3 m,然后對其上表面進(jìn)行約束,這樣處理之后,鉆機(jī)底座剛度對承載梁接觸面處位移變化的影響可以忽略不計,如圖6;因此,查看計算結(jié)果時只對加載梁和承載梁進(jìn)行分析判定[10]。
4) 鉆機(jī)底座與加載梁之間、加載梁與承載梁之間均采用接觸的模型,設(shè)置了相應(yīng)的摩擦因數(shù);并且對接觸位置網(wǎng)格進(jìn)行了局部細(xì)化,進(jìn)一步降低了約束對計算結(jié)果的影響。
5) 1/4載荷施加在加載梁連接耳座的銷軸孔上。
加載裝置的加載梁和承載梁在大跨距、13 000 kN最大載荷工況試驗(yàn)時,可采用鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計中關(guān)于受彎構(gòu)件(梁)的計算和設(shè)計的方法來進(jìn)行校核。校核結(jié)果顯示:承載梁中心面處的最大合成應(yīng)力為151 MPa,而承載梁上所有材料均為Q345B,該材料的屈服極限為325 MPa;因此,承載梁主體手工計算結(jié)果的安全系數(shù)為2.15,滿足強(qiáng)度要求[9]。
有限元分析結(jié)果如圖8~9。加載梁主體中心面位置處的應(yīng)力為140~175 MPa,與經(jīng)典方法計算的結(jié)果接近,由此證明有限元模型和分析方法是合理的。
圖8 加載梁應(yīng)力分布云圖
圖9 最大應(yīng)力位置點(diǎn)
圖9中顯示了最大應(yīng)力位置,該處位于加載梁油缸連接耳座根部,屬于焊縫連接處,最大應(yīng)力約為261 MPa。出于安全考慮,加載梁的連接耳座在設(shè)計之初就選用了屈服強(qiáng)度為530 MPa的高強(qiáng)度材料,具有2.03的安全系數(shù)。所以加載梁滿足設(shè)計要求[11]。
1) 針對HJJ1150型海洋動態(tài)雙井口井架設(shè)計的雙井口載荷試驗(yàn)裝置,自動化程度高、操作簡單、安全可靠,可以滿足雙井口井架安裝,同時滿足加載、差異化加載、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)采集的試驗(yàn)要求。
2) 有限元分析和經(jīng)典方法計算的結(jié)果均表明,本文設(shè)計的雙井口井架載荷試驗(yàn)裝置的強(qiáng)度可以滿足該雙井口井架的載荷試驗(yàn)要求。
3) 通過現(xiàn)場試驗(yàn),驗(yàn)證了雙井口井架產(chǎn)品的承載能力、整體穩(wěn)定性,還驗(yàn)證了雙井口井架試驗(yàn)裝置的安全性和可靠性,為海洋裝備產(chǎn)品、試驗(yàn)工裝的研制提供了良好的參考依據(jù)。由此證明雙井口載荷試驗(yàn)裝置可用于非海洋平臺環(huán)境下雙井口井架的載荷試驗(yàn)與研究。