冉開梅 唐浚中

繞一周就能建立高樓、橋梁的3D模型;飛一圈就能識別森林中各種樹木的種類、年限;看一眼就能檢測隧道、鐵路是否存在變形危險……

2018年8月25日，在首屆中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會新聞發(fā)布中心，重慶知至科技有限責任公司創(chuàng)始人余崇圣在路演現(xiàn)場侃侃而談，向人們介紹公司的核心產(chǎn)品——三維激光雷達系統(tǒng)及智慧物聯(lián)網(wǎng)平臺。

時隔一年，2019年8月，知至科技依托三維激光雷達技術(shù)在實景三維建模、多源傳感融合無人駕駛等領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用，與中石油等知名企業(yè)達成合作關(guān)系，引領(lǐng)著激光雷達核心技術(shù)邁上產(chǎn)業(yè)化快車道。

一間閣樓，創(chuàng)新孵化

2017年4月18日，重慶知至科技有限責任公司成立。

這一天，余崇圣等待了10年。

余崇圣原是中國科學院重慶綠色智能技術(shù)研究院引進的高科技技術(shù)人才，專業(yè)從事石墨烯應用研究。后來，在相關(guān)創(chuàng)業(yè)政策鼓勵下，余崇圣走出研究院，與一群朋友合作創(chuàng)立了知至科技。

“走出研究院，我們最大的任務就是將科研成果推向市場，助推實體經(jīng)濟發(fā)展?！庇喑缡フf，他認為科學家的真才實學不應在紙上，應該拿出去用，在真實的場景下解決問題。但對余崇圣和他的團隊來說，這一切并非易事。

“公司成立之初，十余人的團隊就擠在大坪一家商鋪的十幾平方米的閣樓里辦公。”憶及當時的場景，余崇圣仍歷歷在目。

做大數(shù)據(jù)智能化研究需要對海量數(shù)據(jù)進行采集、分析，這對相關(guān)設(shè)備要求較高。通過申請，余崇圣的創(chuàng)業(yè)團隊被納入亞馬遜公司的資助項目，有了免費的云服務器，而如何將海量數(shù)據(jù)高效地送達云端，又成了他們面臨的新難題。為此，他們常常選擇在深夜光纖網(wǎng)速最快的時候開展研究工作。

“大家都睡覺了，寬帶就不擁擠了?！庇喑缡フf，這樣一來，他們也見慣了凌晨4點的重慶。

從科學家轉(zhuǎn)變?yōu)槠髽I(yè)經(jīng)營者，余崇圣不僅要考慮技術(shù)從實驗室到實際落地的成功率，還要考慮能否為技術(shù)找到應用場景，為企業(yè)找到客戶。只有多方面多角度統(tǒng)計分析，才能把準命脈。

彼時，激光雷達核心技術(shù)還是我國的軟肋，智能化勘探測量與無人駕駛領(lǐng)域市場幾乎是一片空白。余崇圣和創(chuàng)業(yè)團隊先后去北京、深圳等地調(diào)研，考察下游需求、競品狀況，分析激光雷達市場規(guī)模。最后得知國內(nèi)當時只有少數(shù)幾家企業(yè)從事相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)，但市場需求規(guī)模卻有上萬億元之巨。

瞄準我國技術(shù)軟肋，打造自主產(chǎn)權(quán)MEMS光束調(diào)控技術(shù)芯片、激光雷達圖像識別多源傳感融合技術(shù)系統(tǒng)，進行商業(yè)化運作，成為知至科技的最終目標。

一雙“眼睛”，透視一切

2018年9月的一天，重慶歌樂山國家森林公園，時任重慶市林業(yè)科學研究院黨委書記張宏、重慶大學博士后錢基業(yè)、余崇圣三人正在利用載承激光雷達系統(tǒng)的信息采集車做林業(yè)普查。

常規(guī)來說，林業(yè)普查需要組織足夠的人手，反復精確地測量……整個普查過程短則幾個月長則一年。而余崇圣僅僅用一輛車、一臺電腦，幾天時間便完成了這項困難的任務，秘訣何在？

“我們主要通過車載激光雷達進行數(shù)據(jù)掃描，經(jīng)過高效的核心數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)提取一系列基于激光雷達點云數(shù)據(jù)的森林參數(shù)，包括樹冠高度、密度、葉面積指數(shù)、間隙率和森林覆蓋率等數(shù)據(jù)，了解其疏密程度以及不同樹齡樹木的情況，推算不同樹種數(shù)量?！庇喑缡ソ榻B道。

歌樂山國家森林公園林業(yè)普查的成功試點，讓知至科技在測繪勘探領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。當然，其成果遠不止于此。

激光雷達系統(tǒng)就像一雙能透視一切的“眼睛”，通過激光雷達系統(tǒng)的檢測，還可以快速得知樓房有無傾斜、橋梁有無裂紋以及隧道、鐵路的變形情況，及時排除安全隱患。

目前，知至科技被重慶市科技局納入創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)示范團隊，知至科技團隊也被納入“科技興林”首批專家團隊。同時，重慶市武隆區(qū)已經(jīng)使用該激光雷達系統(tǒng)來勘探測繪山谷河流情況，計算坡度、坡向圖、估計侵蝕和徑流，在一定程度上減少滑坡隱患。

在林區(qū)，激光雷達系統(tǒng)還能利用三維掃描實現(xiàn)海量點云數(shù)據(jù)的獲取、量測、編輯功能，量取樹木胸徑、林區(qū)整體走向、樹木之間相對距離、主干高、植被的生長情況等信息。

一項技術(shù)，多種應用

“打開系統(tǒng)。”隨著余崇圣發(fā)出語音指令，電腦上便自動出現(xiàn)了多個子屏幕。

“這是溫度，這是風力，這是濕度，這是植被情況……”

2019年8月6日，知至科技辦公室內(nèi)，余崇圣正在介紹一套城市環(huán)保系統(tǒng)的監(jiān)控終端，監(jiān)控人員直接通過語音控制就能在屏幕前清楚了解到激光雷達等一系列監(jiān)測端口實時反饋的當前城市的環(huán)境情況。

在余崇圣的演示下，記者還體驗了三維激光雷達技術(shù)在電力、交通等多方面的功能應用。

“技術(shù)產(chǎn)品一定要做到實用、適用、使用。”余崇圣轉(zhuǎn)身強調(diào)，這“三用”是將科研落地的先決條件。

為了將高科技轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，知至科技不斷尋找應用渠道。從林業(yè)普查、城市建筑測量到地形測繪、電力巡線，從采礦業(yè)、道路建設(shè)到隧道工程、橋梁改造，從建造城市物聯(lián)網(wǎng)到無人駕駛試點……一年來，他們的努力得到了回報。

“我們的技術(shù)也愈加先進和智能化?！庇喑缡ハ蛴浾呓榻B道，知至科技的三維激光雷達系統(tǒng)采用獨特的傾斜橢圓式掃描和多回波技術(shù)，對于立面物體能夠獲取其側(cè)面三維信息，是能夠達到有效點頻率100%的激光雷達系統(tǒng)。

“下一步，我們將繼續(xù)提高精確度，加大市場推廣力度，并依托三維激光雷達技術(shù)拓展在測繪測量、實景三維建模和交通領(lǐng)域的應用，加強三維激光雷達圖像識別技術(shù)與人工智能技術(shù)在城市生活領(lǐng)域的綜合應用，進一步建構(gòu)城市物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)智慧城市生活。在無人駕駛方面，我們還將加強與華為、中石油等企業(yè)的合作，突破更多的技術(shù)和應用壁壘，尋找落地場景，實現(xiàn)商業(yè)化運作?！庇喑缡フ雇馈?/p>