鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫的設(shè)計(jì)

聶靖 王淼 符令蔚 李瑞

摘 要：就目前的住宅小區(qū)而言，由于在項(xiàng)目設(shè)計(jì)和規(guī)劃階段前就已經(jīng)確定了車位設(shè)置的數(shù)量，所以在成型的小區(qū)中增加機(jī)動(dòng)車位是非常困難的事情。因此日漸提高的機(jī)動(dòng)車數(shù)量和緊缺的車位就成為了廣大業(yè)主的一大困擾。而解決此問題的可靠的途徑之一就是增加立體結(jié)構(gòu)的車庫。

關(guān)鍵詞：立體停車庫；升降裝置；鏈驅(qū)動(dòng)

隨著改革開放的腳步，幾十年來我國人民整體生活水平不斷提升，生活節(jié)奏越發(fā)變快，使得空間資源環(huán)境資源越發(fā)緊張，“車”這一方便國民快捷出行的一大保障也帶來了一個(gè)越來越難以解決的問題——“停車”。

1 立體車庫整體方案比較和選擇

1.1 存車取車的方案

司機(jī)在存車之前，可在一定范圍內(nèi)，通過智能識別提醒，車庫即可通過PLC自動(dòng)調(diào)控自己車位，是自己的車位調(diào)整到合適的位置。當(dāng)車輛行駛到車庫門前時(shí)，通過掃描車牌號就可以直接打開車輛所對應(yīng)的車庫的大門，當(dāng)車門完全對打開車輛可以駛?cè)霑r(shí)，會有指示燈提示進(jìn)車庫，車輛可以直接行駛進(jìn)入車庫，在車輛駛?cè)氲倪^程中，語音系統(tǒng)會提示車速以及車輛的安全位置，直到車輛完全駛?cè)氚踩恢?，語音系統(tǒng)直接提示司機(jī)停車完畢，即可下車，停車完畢司機(jī)在取車之前，直接通過控制裝置，可以提示車庫取車的事件，使得車庫可以直接將自己的車輛調(diào)配到一樓合適的位置，方便自己取車，當(dāng)司機(jī)到達(dá)車庫安全距離之內(nèi)時(shí)，車庫自動(dòng)將進(jìn)入車庫的人員通道打開，方便司機(jī)進(jìn)入，司機(jī)進(jìn)入車?yán)锖螅?。司機(jī)準(zhǔn)別就緒之后，即可提車離開車庫。當(dāng)車輛完全離開車庫時(shí)，車庫大門可以自動(dòng)關(guān)閉并鎖死，取車完畢。

1.2 移動(dòng)方案的確定

對于立體車庫來講，二層上下移動(dòng)則需要選擇升降橫移式，在水平和豎直方向移動(dòng)的方法是升降橫移式。

本設(shè)計(jì)是適用于可用面積比較狹窄，且居住人員比較多的地點(diǎn)。車位如下圖所示

如圖所示，1、2、3號位于下層。

移動(dòng)方案：將2號位空出作為定位，1號、3號可直接進(jìn)行移動(dòng)；移動(dòng)4號時(shí)，4號和1號進(jìn)行逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)6號車時(shí)，6號和3號進(jìn)行順時(shí)針運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)5號車直接下降即可。

1.3 橫移機(jī)構(gòu)方式的確定

按照儲存車輛數(shù)量可以將立體車庫分為大型立體車庫和小型立體車庫兩大類。本設(shè)計(jì)是存儲車輛數(shù)量較少的雙層六位小型車庫，運(yùn)動(dòng)距離小且運(yùn)動(dòng)周期短，所以選用托盤作為承載容器。

本設(shè)計(jì)橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置不與托盤固定，將驅(qū)動(dòng)裝置安裝在地面和框架上，這樣的優(yōu)點(diǎn)可以防止動(dòng)力源與托盤固定時(shí)對電機(jī)的供電和控制都不方便，同時(shí)可以提高安全系數(shù)也可以保證整體美觀。

對于驅(qū)動(dòng)方式，托盤的橫向移動(dòng)用電機(jī)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行，其中的傳動(dòng)裝置通過齒輪齒條的嚙合來實(shí)現(xiàn)。放棄使用液壓系統(tǒng)因?yàn)槠湓靸r(jià)昂貴和維修保養(yǎng)方面難度較高。

1.4 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)

通過上表可知，車身長為4700.00mm，車身寬為170000mm，車身高為1550.00mm，重為1600.00Kg。托盤的尺寸初步定為：長L=5400.00mm，寬W=2000.00mm。支撐柱之間的距離是2100.00mm，基坑的長度為6500.00mm。通過支撐柱、托盤、基坑的尺寸可以得到車庫的大概尺寸。

2 總結(jié)

通過完成此次設(shè)計(jì)，逐漸完善了我解決問題分析問題的思路，大大提高了我的創(chuàng)新能力，這對我未來的道路打下了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于知識有限，經(jīng)驗(yàn)不足，實(shí)際中必然存在缺陷與不足，懇請老師給予批評指正，以便我在日后的學(xué)習(xí)生活中改正。

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作者簡介：第一作者聶靖（1995-），男，四川蓬安人，研究方向：機(jī)械與土木工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。

通訊作者：孫曉雪（1988-），吉林吉林人，碩士，助教，研究方向：機(jī)械電子，單位：吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院機(jī)械與土木工程學(xué)院。