• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      針對(duì)EPB系統(tǒng)車型的防油門誤踩制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2019-10-14 02:37:20劉港黎仕增羅婷劼韋錦
      時(shí)代汽車 2019年9期

      劉港 黎仕增 羅婷劼 韋錦

      摘 要:針對(duì)配有動(dòng)態(tài)應(yīng)急制動(dòng)功能EPB系統(tǒng)的車型,以原車油門位置傳感器的電壓變化率和電壓值作為判別參數(shù)設(shè)計(jì)了防油門誤踩制動(dòng)控制系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)車性能試驗(yàn)。結(jié)果表明,在30km/h、45km/h、60km/h,3種車速下以急剎車踩制動(dòng)踏板的動(dòng)作踩油門踏板,100%實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)操作,且制動(dòng)距離與正常急剎車制動(dòng)距離偏差率均小于10%,制動(dòng)過程平穩(wěn),表明本系統(tǒng)在油門被誤踩后能夠有效制動(dòng),極大地提高了汽車主動(dòng)安全性。

      關(guān)鍵詞:應(yīng)急制動(dòng);油門誤踩;制動(dòng)控制

      1 前言

      近幾年,汽車工業(yè)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展。據(jù)《2018年國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》數(shù)據(jù)顯示:截至2018年底,全國的民用汽車保有量24028萬輛。隨著汽車保有量的增加,因誤踩油門引起的交通事故也不斷增加,占比達(dá)到12.6%[1]。為此,國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量研究,設(shè)計(jì)了各種防油門誤踩控制系統(tǒng):國內(nèi)的學(xué)者代表有陳松、胡振奇等,國外的學(xué)者代表有梅哲文、Gustafsson、continental 等。但他們所設(shè)計(jì)的防油門誤踩技術(shù),有的可靠性不高,有的反應(yīng)速度太慢,有的準(zhǔn)確率不足等,致使防止油門誤踩系統(tǒng)未能得到推廣和普及。

      本文針對(duì)配有動(dòng)態(tài)應(yīng)急制動(dòng)功能EPB系統(tǒng)的車型,利用原車的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)了防油門誤踩制動(dòng)系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果表明:該控制系統(tǒng)在油門誤踩的情況下,能及時(shí)執(zhí)行緊急制動(dòng),對(duì)減少交通事故具有積極的促進(jìn)作用。

      2 防油門誤踩制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2.1 工作原理

      通過汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的油門位置傳感器(電位計(jì))獲取油門位置信號(hào),以電壓信號(hào)的方式傳送給汽車的ECU,通過ECU將信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓變化率和電壓值,從而控制節(jié)氣門和自動(dòng)變速器等機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。汽車防油門誤踩制動(dòng)控制系統(tǒng)如圖1所示[2]。

      (1)當(dāng)電壓變化率小于所設(shè)定的閥值時(shí),控制系統(tǒng)將自動(dòng)認(rèn)定為“正?!睜顟B(tài),STM32單片機(jī)將自動(dòng)選擇油門位置傳感器信號(hào),汽車發(fā)動(dòng)機(jī)按照“正常”狀態(tài)來運(yùn)行。

      (2)當(dāng)電壓變化率大于或等于所設(shè)定的閥值、且電壓值小于所設(shè)定的閥值時(shí),汽車發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行怠速指令,語音和圖像提示“油門切斷”。

      (3)當(dāng)電壓變化率大于或等于閥值且電壓值也大于或等于所設(shè)定的閥值時(shí),控制系統(tǒng)自動(dòng)認(rèn)定為“誤踩”狀態(tài),STM32單片機(jī)選擇怠速分配器的怠速信號(hào),汽車發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行怠速指令,語音和圖像提示“油門切斷”,接通EPB動(dòng)態(tài)應(yīng)急制動(dòng)開關(guān),執(zhí)行緊急制動(dòng)操作。

      該系統(tǒng)的制動(dòng)操作通過原車EPB系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),并可根據(jù)車速狀態(tài)自動(dòng)選擇液壓系統(tǒng)制動(dòng)或者機(jī)械駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式實(shí)施制動(dòng)。當(dāng)車速較高時(shí)選擇液壓系統(tǒng)制動(dòng),此時(shí)ABS/ESP系統(tǒng)全程介入,確保了汽車制動(dòng)過程穩(wěn)定性。駕駛員只需長按駐車制動(dòng)開關(guān)鍵即可觸發(fā)該功能,本系統(tǒng)僅需并聯(lián)繼電器控制電路即可執(zhí)行油門誤踩后的制動(dòng)操作。汽車防油門誤踩制動(dòng)控制系統(tǒng)的主要組成結(jié)構(gòu)如圖2所示[2]。

      2.2 防油門誤踩制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      防油門誤踩制動(dòng)控制系統(tǒng)如圖3所示[3]。操作過程如下:

      (1)當(dāng)dU/dt

      (2)當(dāng)dU/dt≥dU0/dt且U

      (3)當(dāng)dU/dt≥dU0/dt且U≥U0時(shí),單片機(jī)向信號(hào)分配器發(fā)送指令,信號(hào)分配器選擇Ud向ECU發(fā)送,并接通語音圖像提示和EPB動(dòng)態(tài)應(yīng)急制動(dòng)開關(guān)電源電路。

      (4)在系統(tǒng)完成執(zhí)行指令后,駕駛員松開油門踏板,U下降,當(dāng)U

      本系統(tǒng)須在電壓變化率和電壓值都超過閾值時(shí)才執(zhí)行制動(dòng)操作,這是考慮到可能有個(gè)別駕駛員,在某些極端條件下瞬間猛踩油門加速而導(dǎo)致電壓變化率超出閾值的情況出現(xiàn),如果此時(shí)執(zhí)行制動(dòng)操作,汽車在駕駛員“意料之外”突然減速,易引發(fā)事故,而僅執(zhí)行怠速操作,則相對(duì)安全[3]。另外,如果系統(tǒng)設(shè)定為電壓變化率和電壓均超出閾值再一步執(zhí)行怠速和制動(dòng),則又延遲了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間[4]。

      3 試驗(yàn)

      3.1 “誤踩”判別試驗(yàn)

      為檢驗(yàn)防油門誤踩制動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性,首先要對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行“誤踩”判別的試驗(yàn):

      (1)以配有EPB系統(tǒng)的09款大眾邁騰作為試驗(yàn)車型,按要求正確安裝防油門誤踩制動(dòng)控制系統(tǒng)。

      (2)選取10名不同性別和駕齡的駕駛員,各在不同的路段上分別進(jìn)行正常駕車行駛和“誤踩”油門操作,并記錄油門在兩種狀態(tài)下的電壓-時(shí)間曲線。

      (3)通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,統(tǒng)計(jì)兩種狀態(tài)下各區(qū)間“峰值”的個(gè)數(shù),如表1所示。

      由表1可見:正常行駛狀態(tài)下電壓的變化率均小于20V/s,電壓值均小于4V;而在“誤踩”的狀態(tài)下,其電壓變化率均超過了20V/s,電壓值均超過4V。試驗(yàn)結(jié)果說明:將電壓變化率和電壓值作為“誤踩”的判別條件是可行的。

      3.2 原地駐車試驗(yàn)

      (1)選取09款大眾邁騰作為試驗(yàn)用車,原地啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),怠速運(yùn)行。由于原地駐車,無法實(shí)際測(cè)試EPB緊急制動(dòng)操作,因此換接了制動(dòng)指令指示燈來判斷系統(tǒng)是否發(fā)送了制動(dòng)操作指令。

      (2)選取不同駕齡和性別的駕駛員共10名,分別以急剎車制動(dòng)的動(dòng)作和加速超車的動(dòng)作各操作50次。試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2所示。

      由表2可見:在這組閾值條件下,所有誤踩狀態(tài)都觸發(fā)了本系統(tǒng),并完全正確執(zhí)行了怠速、語音圖像提示操作,發(fā)出制動(dòng)指令;500次加速超車試驗(yàn)中,系統(tǒng)執(zhí)行了2次怠速和語音圖像提示操作,0次發(fā)出制動(dòng)指令,正確識(shí)別率99.6%。

      3.3 “誤踩”制動(dòng)試驗(yàn)

      (1)選取09款大眾邁騰在駕校練車場(chǎng)路段進(jìn)行試驗(yàn)。

      (2)選取10名不同駕齡和性別的駕駛員,在不同的車速下(試驗(yàn)時(shí)速分別為30、45、60 km/h)分別進(jìn)行正常急剎車和油門“誤踩”操作,并記下制動(dòng)距離。具體試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表3所示。

      由表3可見:在不同車速下以急剎車的方式踩油門踏板,系統(tǒng)均執(zhí)行了制動(dòng)操作,制動(dòng)過程中車輛平穩(wěn),且制動(dòng)距離與正確急剎車制動(dòng)距離偏差不超過10%,完全滿足工作要求。

      4 結(jié)論

      本文針對(duì)配有動(dòng)態(tài)應(yīng)急制動(dòng)功能EPB的車型,利用汽車油門位置傳感器作為信號(hào)采集,通過原車配置的EPB系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的防油門誤踩制動(dòng)控制系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)能準(zhǔn)確判別“誤踩”現(xiàn)象,并能及時(shí)實(shí)施緊急制動(dòng)操作和語音、圖像提示,有效提高汽車駕駛的安全性。

      參考文獻(xiàn):

      [1]數(shù)據(jù)來源:《2018年國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》.

      [2]黎仕增,韋錦,劉港.防汽車油門誤踩制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].汽車技術(shù),2018(09):37-39.

      [3]陳松,張娜.基于AT89S52 單片機(jī)的誤踩油門控制器的設(shè)計(jì)[J].西昌學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2009(3):73-75.

      [4]胡振奇,朱昌吉,李君等.汽車防誤踩加速踏板系統(tǒng)的研發(fā)[J].汽車工程,2011,33(8):713-716.

      荃湾区| 崇州市| 木兰县| 邓州市| 察雅县| 抚顺市| 定州市| 林口县| 洱源县| 顺平县| 景东| 巴马| 庆阳市| 西安市| 洛川县| 绥德县| 彝良县| 玉林市| 海晏县| 甘洛县| 阳山县| 色达县| 长乐市| 介休市| 梁河县| 新郑市| 句容市| 育儿| 溆浦县| 什邡市| 伊春市| 普洱| 应用必备| 池州市| 和平县| 陆河县| 顺义区| 开江县| 西贡区| 保靖县| 沂水县|