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      一種基于量子化狀態(tài)系統(tǒng)的求解方法研究

      2019-10-14 00:27:38吳晨佳李志華
      山東工業(yè)技術(shù) 2019年4期
      關(guān)鍵詞:仿真

      吳晨佳 李志華

      摘 要:在數(shù)值積分求解的算法中,通常采用傳統(tǒng)數(shù)值積分方法來(lái)仿真求解。但這些傳統(tǒng)方法在面對(duì)剛性常微分方程時(shí),求解過(guò)程表現(xiàn)出仿真振蕩的現(xiàn)象?;诖爽F(xiàn)象,本文引入一種基于量子化狀態(tài)系統(tǒng)的新算法(QSS方法),通過(guò)仿真求解,對(duì)比傳統(tǒng)數(shù)值積分方法的仿真精度和仿真效率,結(jié)果證明了QSS方法的可行性和優(yōu)越性。

      關(guān)鍵詞:量子化狀態(tài)系統(tǒng);剛性常微分方程;仿真

      DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.04.141

      0 引言

      解決工程實(shí)際中的科學(xué)計(jì)算問(wèn)題,一般需要經(jīng)過(guò)建立數(shù)學(xué)模型,選用合適的數(shù)值計(jì)算方法、采用合適的軟件平臺(tái)計(jì)算問(wèn)題的數(shù)值結(jié)果、驗(yàn)證所得結(jié)果是否符合客觀實(shí)際等主要步驟[1-2]。其中選用數(shù)值計(jì)算方法是一個(gè)重要的環(huán)節(jié),它是使用計(jì)算機(jī)計(jì)算數(shù)值結(jié)果,并對(duì)這些數(shù)值結(jié)果進(jìn)行分析的依據(jù)和基礎(chǔ)[3]。

      通常采用傳統(tǒng)數(shù)值積分方法來(lái)做為方程求解的第一選擇。而且到目前為止,已經(jīng)產(chǎn)生了數(shù)百種具有不同特征的求解方法[4-5]。常見(jiàn)的傳統(tǒng)數(shù)值積分方法有歐拉(Euler)法、龍格-庫(kù)塔(Runge-Kutta)法,其中Runge-Kutta法里比較典型的算法為ODE15s和ODE23s。歐拉法的求解方式非常簡(jiǎn)單,因?yàn)樗恍枰魏胃唠A導(dǎo)數(shù)的近似值。Runge-Kutta方法是實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常使用的高階一步法。它是通過(guò)泰勒級(jí)數(shù)的擴(kuò)展,從一階(歐拉法)技術(shù)到更高的近似精度,因此擴(kuò)展了數(shù)值積分的概念[6]。

      雖然這類算法的運(yùn)行機(jī)制已經(jīng)有很長(zhǎng)的時(shí)間了,且也能較好的解決一般常微分方程,但是,在面對(duì)剛性常微分方程時(shí),這些傳統(tǒng)積分方法表現(xiàn)出了一定的局限性,尤其是在求解過(guò)程中出現(xiàn)仿真軌跡振蕩。

      量子化狀態(tài)系統(tǒng)(Quantized State System,QSS)方法是一種新的數(shù)值積分方法。該算法由Zeigler[7]提出,并由Kofman首次實(shí)現(xiàn)[8]。在求解傳統(tǒng)積分方法難以求解的剛性常微分方程時(shí),這種方法采用狀態(tài)變量量子化的形式,增強(qiáng)了仿真求解過(guò)程的穩(wěn)定性和高效性[7]。

      本文引入了一種求解ODE的新算法,即QSS方法。為驗(yàn)證QSS方法在求解剛性常微分方程上的仿真性能,選取了典型剛性算例進(jìn)行了算法的仿真實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。并通過(guò)與傳統(tǒng)數(shù)值積分方法的性能對(duì)比,驗(yàn)證了算法的有效性。

      4 結(jié)語(yǔ)

      (1)在面對(duì)剛性常微分方程時(shí),QSS方法無(wú)論是在仿真精度上還是在仿真效率上,都比傳統(tǒng)數(shù)值積分方法更為優(yōu)越。

      (2)QSS方法為剛性常微分方程的求解提供了借鑒意義。

      參考文獻(xiàn):

      [1]高磊.多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)時(shí)間離散最優(yōu)控制方法研究[D].青島: 青島科技大學(xué),2016.

      [2]王振榮.七自由度機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析與仿真[J].計(jì)量與測(cè)試技術(shù),2018,45(04):18-27.

      [3]于清,洪嘉振.柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的若干熱點(diǎn)問(wèn)題[J].力學(xué)進(jìn)展,1999,29(02):145-153.

      [4]Hairer E,Wanner G.Solving ordinary differential equations II: stiff and differential-Alge-braic problems[M].Springer-Verlag,Berlin,1993.

      [5]Hairer E,Wanner G.Solving ordinary differential equations I: nonstiff problems [M]. Spri- nger, Berlin,1991.

      [6]Joan Aguilar Mayans.Numerical Integration and Optimization of Motions for Multibody Dynamic Systems[D].American: University of California,2017.

      [7]Zeigier B, Lee J S.Theory of quantized systems: formal basis for DEVS/HLA distributed simulation environment[J].In Proceedings of SPIE,1998:49-58.

      [8]Kofman E, Junco S.Quantized-State Systems: a DEVS approach for continuous system simulation[J].Transications of the Society for Modeling and Simulation International, 2001,18(01):2-8.

      [9]Dipietro F,Migoni G,Kofman E. Improving a linearly implcit quantized state system method[C].Proceedings of Winter Simulation Conference, Virginia,2016:1084-1095.

      作者簡(jiǎn)介:吳晨佳(1993-),女,浙江湖州人,碩士研究生,研究方向:多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真優(yōu)化。

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