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      移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目: 比賽內(nèi)容30%改變,坦然面對(duì)迎接挑戰(zhàn)

      2019-10-21 07:04
      職業(yè)·下旬 2019年8期
      關(guān)鍵詞:功能測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人遙控

      移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目主要從工作組織與管理、溝通與人際交往能力、設(shè)計(jì)、原型制作、核心編程,測(cè)試與調(diào)整、性能審定與調(diào)試等六方面對(duì)選手進(jìn)行考核。反映到比賽內(nèi)容中首先是對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與工程日志的撰寫(xiě),比賽第一天需要選手將拆散為零件狀態(tài)的機(jī)器人組裝好并進(jìn)行基本功能測(cè)試(斷續(xù)任務(wù)測(cè)試)、比賽第二天和第三天將進(jìn)行自動(dòng)控制測(cè)試,即機(jī)器人在程序的控制下完成指定任務(wù)(信息已知和未知條件下的自動(dòng)連續(xù)任務(wù)測(cè)試)、比賽最后一天將進(jìn)行遙控測(cè)試,即選手通過(guò)FPV攝像頭獲取信息并控制機(jī)器人完成指定任務(wù)(信息未知的遙控連續(xù)任務(wù)測(cè)試)。貫穿整個(gè)比賽的是對(duì)選手競(jìng)賽空間、時(shí)間遵守情況與合作情況的考核。

      目前移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目的選手面臨的競(jìng)爭(zhēng)主要來(lái)自三個(gè)方面。一是俄羅斯隊(duì)作為上屆的銀牌得主實(shí)力強(qiáng)勁,本屆比賽又作為東道主具有地利優(yōu)勢(shì);二是韓國(guó)、日本等傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì),特別是韓國(guó)隊(duì)是該項(xiàng)目連續(xù)多屆冠軍得主,具有極為豐富的競(jìng)賽底蘊(yùn);三是來(lái)自比賽本身,由于本賽項(xiàng)受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、如光線(xiàn)、場(chǎng)地、電子信號(hào)等影響較大,且賽題會(huì)有30%的變化,這就要求選手有很好的適應(yīng)能力穩(wěn)定發(fā)揮訓(xùn)練水平。

      此項(xiàng)目選手在專(zhuān)家組組長(zhǎng)鄭桐老師的帶領(lǐng)和各集訓(xùn)基地的支持下在云南進(jìn)行封閉訓(xùn)練,提升選手的綜合能力。相信在大家的努力下,只要基地上下團(tuán)結(jié)一致,選手戰(zhàn)勝自己,正常發(fā)揮,會(huì)奪得好成績(jī)的。

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