劉景

摘 要：智能機器人是人類社會發(fā)展的必然產物，智能機器人保證了機械電子工程的穩(wěn)定性和安全性，實現了產品的柔性化生產。將智能機器人技術應用于機械電子工程中，有利于完善機械電子系統(tǒng)并提高其系統(tǒng)的運作能力。本文首先對智能機器人技術、機械電子工程的理論進行了概述，其次闡述了智能機器人與機械電子工程之間的關系，最后從嵌入式系統(tǒng)技術、傳感技術、快速診斷技術、數控技術等四個方面詳細分析了了智能機器人技術在機械電子工程領域的應用。

關鍵詞：智能機器人技術;機械電子工程;技術應用

引 言

隨著我國科技水平的不斷發(fā)展，人們的生活逐漸向智能化的方向改變。現階段我國在智能機器人的生產制造方面取得了較好的成績，智能機器人技術已成為我國工業(yè)的基本技術支持，其技術的發(fā)展對我國有著非常重大的意義。智能機器人已經被應用于各行各業(yè)中，通過智能機器人的應用，機械工程領域的生產制造方式發(fā)生了極大的改變，其的不斷發(fā)展提高了機械生產的效率。將智能機器人技術應用于機械電子工程中，有利于完善機械電子系統(tǒng)并提高其系統(tǒng)的運作能力。

一、理論概述

（一）智能機器人技術

智能機器人技術是人工智能技術的重要組成部分，它涵蓋了信息學、計算機、生理學、心理學及控制學等內容。智能機器人通過模仿人的感知思維等進行生產工作，它可以根據特定的要求執(zhí)行特定的操作或生產出個性化的產品。智能機器人是人機械智能化的產物。最初的智能機器人只能按照編制好的程序代碼進行運作生產，執(zhí)行固定化的操作?，F階段的智能機器人擁有自我感知能力，他能夠積極地適應環(huán)境并進行更新學習，實現了真正意義上的機器智能化。

（二）機械電子工程

機械電子工程又叫機械一體化，它涵蓋了控制學、機械學、管理學、電子學、人工智能及信息學等內容。機械電子工程是機械工程、信息工程及電子工程融合為一體的產物，它通過科學合理的配置，實現了機械工程信息工程及電子工程的協調統(tǒng)一，使其各個模塊優(yōu)點均發(fā)揮到最大。最初的機械電子工程是新興技術與傳統(tǒng)的機械技術的初步融合，其主要依靠手工勞作來完成操作工作，其融合不完善不具體。經過一段時間的發(fā)展，由于大規(guī)模集成電路的出現，流水線操作成為機械電子工程的主要操作模式?，F階段的機械電子工程進入了集成階段，其與各種人工智能等高新技術緊密結合，真正實現了機械自動化。

二、智能機器人與機械電子工程之間的關系

智能機器人和機械電子之間相輔相成，智能機器人推動了機械電子工程的發(fā)展，機械電子工程又反作用于智能機器人。智能機器人能夠代替操作人員完成一些復雜或者是高危險的動作，能夠在最短的時間內處理復雜的信息，對產品的生產過程實現了精細化的管理，利用計算機程序能夠準確的規(guī)劃生產時間和用料，既節(jié)省了時間成本，又節(jié)省了生產成本，提升了生產的精準性。將智能機器人技術應用于機械電子工程中，有利于完善機械電子系統(tǒng)并提高其系統(tǒng)的運作能力。智能機器人保證了機械電子工程的穩(wěn)定性和安全性，它能對物體進行精準識別，并將其圖像轉變?yōu)閿底中盘杻Υ娴较到y(tǒng)中，及時對工程中的一些失誤進行改進。智能機器人機械電子工程的生產經營活動，實現了產品的柔性化生產，生產方式逐漸多元化。

三、智能機器人技術在機械電子工程領域的應用

（一）嵌入式系統(tǒng)技術

嵌入式系統(tǒng)技術可以滿足用戶的特定需求，它的實時性高，安全性和可靠性強，專業(yè)性好。智能機器人中的嵌入式系統(tǒng)可以實現遠程控制，機械自動識別生產產品，提高了企業(yè)生產的效率，使工人在勞作時能夠擁有一個安全舒適的環(huán)境，降低了工人工作的危險系數。

（二）傳感技術

傳感技術提高了智能機器人的智能水平，傳感技術的使用提高了產品加工制造的速度和準確性，實現了精準制造。智能機器人在機械電子工程中的運用，能夠通過自動識別技術及激光掃描技術進行作業(yè)對象的讀取，從而進行針對性的作業(yè)操作。傳感器能夠及時識別物體，并經識別到的圖像轉換為數字信號傳輸到系統(tǒng)中，系統(tǒng)會做出一系列的后續(xù)操作?，F金智能機器人使用的傳感器多為光纖傳感器，光線傳感器增強了智能機器人操作的穩(wěn)定性和安全性，確保了數據的可靠性，降低了圖像識別錯誤的風險。

（三）快速診斷技術

機械設備在運行的過程中，難免會因為環(huán)境等因素的不適而產生故障。若想要保證系統(tǒng)正常運行，就必須對機械設備的故障進行提前診斷和排除?？焖僭\斷技術可以進行精準的定位，找到機械設備的故障點，利用設定好的程序對其進行維修處理，并將維修記錄登記在冊。快速診斷技術的應用節(jié)省了時間成本，且其僅占技術診斷的結果準確，有效彌補了人工檢測的缺陷?？焖僭\斷技術利用系統(tǒng)的參數和設備的數據庫對設備進行分析，經過數據對比診斷得出診斷結果，提高了故障處理的效率。

（四）數控技術

數控技術是用數字化信號對設備運行過程進行控制。數控技術采用模塊化的生產，它能夠按照設定好的程序完成一些復雜的工作，生產制造一些精密零件和曲面形狀的產品。隨著智能機器人在機械電子工程領域中的運用，數控技術發(fā)展迅猛，其規(guī)模越來越大，數控技術也在不斷得到完善。它能夠一次完成多道工序，實現了標準化生產，在提高加工精度的同時，減少了產品轉換程序的時間，提高了資源的利用率。

結束語

隨著科技的不斷發(fā)展，機械電子工程必將朝向數字化、智能化的方向發(fā)展，智能機器人技術在機械電子工程領域將會發(fā)揮越來越重要的作用。智能機器人的發(fā)展為機械電子工程注入了新的活力，智能機器人推動了機械電子工程的發(fā)展，機械電子工程又反作用于智能機器人。智能機器人能夠代替機器操作人員完成一些復雜的操作，能夠在最短的時間內復雜信息進行處理，對產品的生產過程實現了精細化的管理。

參考文獻

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