庫(kù)麗吉?jiǎng)e克·阿布力別克

摘要：水稻是中國(guó)重要的糧食作物。其中，水稻種植機(jī)是大規(guī)模水稻種植的常用農(nóng)業(yè)機(jī)械，正常作業(yè)非常重要?；谒静逖頇C(jī)的基本操作原理和主要結(jié)構(gòu)，本文件總結(jié)了生產(chǎn)過(guò)程的一般缺點(diǎn)?；谧髡叨嗄甑南嚓P(guān)維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，提出了幾種典型的解決方案。

關(guān)鍵詞：水稻插秧機(jī);常見(jiàn)故障;工作原理;解決方法

引言

水稻是中國(guó)自古以來(lái)十分重要的糧食作物之一，與玉米、小麥三足鼎立，在廣大的南方省份更是種植廣泛。在水稻生產(chǎn)過(guò)程中，若使用傳動(dòng)的人工插秧方法，不僅工作強(qiáng)度大，而且工作效率低。近年來(lái)，隨著水稻插秧機(jī)的技術(shù)發(fā)展，其已然成為目前水稻生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的農(nóng)業(yè)機(jī)械，受到農(nóng)民的青睞以及推廣。然而，由于水稻插秧機(jī)的季節(jié)性使用，它們?cè)趦?chǔ)存過(guò)程中經(jīng)常得不到很好的維護(hù)。此外，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械操作人員操作不當(dāng)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些故障，影響水稻插秧的順利進(jìn)行。對(duì)常見(jiàn)故障進(jìn)行了分析，并提出了解決方法，以供參考。

1 插秧機(jī)簡(jiǎn)介

（1）插秧機(jī)的工作原理

不同的水稻插秧機(jī)其工作原理略有區(qū)別，但是從本質(zhì)上看，你基本的原理大同小異。動(dòng)力系統(tǒng)分別向移栽機(jī)構(gòu)以及育苗機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力。在兩種機(jī)構(gòu)的相互配合下，根據(jù)農(nóng)業(yè)需要，移栽機(jī)構(gòu)的秧針根于實(shí)現(xiàn)預(yù)置的程序進(jìn)行移動(dòng)，自動(dòng)進(jìn)入秧箱中抓取一定數(shù)量的秧苗，之后，自動(dòng)向下。當(dāng)移至設(shè)定的移栽深度時(shí)，秧苗被移栽機(jī)構(gòu)中的移栽叉從秧針上壓下，秧針傾斜向上、向后以及向上移動(dòng)，完成移栽過(guò)程[1] 。同時(shí)，為了保證使播種深度基本相同，插秧機(jī)利用浮板進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制基體與田地的接觸面積，保證浮板秧針的相對(duì)位置不變。

（2）插秧機(jī)的主要構(gòu)造

2ZS-488A行走式9英寸插秧機(jī)的主要結(jié)構(gòu)如圖1所示。其主要結(jié)構(gòu)分別為：秧箱、移栽機(jī)構(gòu)、送秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架、行走裝置以及承重浮體等。騎乘式插秧機(jī)還設(shè)有騎乘椅、高速控制系統(tǒng)等。

1）秧箱

秧箱是插秧機(jī)的重要組成部分。它的主要功能是運(yùn)送幼苗。同時(shí)，配合送秧機(jī)構(gòu)以及分秧機(jī)構(gòu)，完成插秧機(jī)的送秧過(guò)程以及分秧操作。它主要由箱體、箱架、秧門(mén)（包括秧簾）以及秧刷等組成。在橫向送秧機(jī)構(gòu)的作用下，秧箱橫向移動(dòng)，將秧苗移至秧門(mén)，這樣秧針接秧時(shí)就可以接秧。

2）移栽機(jī)構(gòu)

用于完成幼苗分離和移植的工作部分稱(chēng)為幼苗釘（或分離針），并且控制幼苗釘?shù)囊苿?dòng)軌跡的機(jī)制稱(chēng)為移植機(jī)構(gòu)。當(dāng)插秧機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)于插秧機(jī)框架的趾部軌跡被稱(chēng)為爪靜態(tài)軌跡或相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。釘?shù)募舛讼鄬?duì)于地面的軌跡被稱(chēng)為爪移動(dòng)軌跡（當(dāng)機(jī)器正常向前移動(dòng)時(shí)的軌跡）或絕對(duì)軌跡。釘子軌跡可以分為五個(gè)階段：直到，運(yùn)輸，移植，挖掘和返回。

移栽機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)的主要功能部件，由揀選機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)制的控制下，秧苗采摘器按照特定的軌跡移動(dòng)，從箱子中分離出一定數(shù)量的幼苗，通過(guò)人工種植將人工幼苗插入土壤，然后幼苗將返回它原來(lái)的位置從而開(kāi)始下一個(gè)周期。分苗動(dòng)作有兩種：水平以及垂直。

水平取秧器適用于拔苗移栽的苗夾，也適用于切刮帶土育苗移栽的苗爪。在正常情況下，兩者可以根據(jù)需要互換使用。苗夾由活動(dòng)夾片以及固定夾片組合而成，苗夾的開(kāi)口度可以根據(jù)苗的厚度以及苗的數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

垂直取秧器適用于拔梳形秧爪播種插秧，也適用于帶排秧裝置的梳形秧爪播種插秧。梳型秧爪在分秧過(guò)程中對(duì)秧苗有分選作用;當(dāng)梳型秧爪插入帶土秧中取秧時(shí)，推秧片用力將帶土秧推出。

3）送秧機(jī)構(gòu)

送秧機(jī)構(gòu)是一種將秧苗準(zhǔn)確輸送到作為秧爪一部分的秧苗的機(jī)構(gòu)。它包括橫向送秧機(jī)構(gòu)以及縱向送秧機(jī)構(gòu)。它的功能是及時(shí)定量地將幼苗送到參加的幼苗處，使苗爪一次能取一定數(shù)量的幼苗。

4）框架

框架是安裝水稻種植機(jī)器的所有組件的基本框架。整個(gè)插秧機(jī)框架結(jié)構(gòu)需要?jiǎng)傂院椭亓枯p。根據(jù)框架和船板的各種連接方式，可分為單件式和連接式。在利用水稻種植機(jī)的深度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)播種深度后，一體式鎖定框架和船上。連接意味著框架和船板僅通過(guò)插鎖連接，轉(zhuǎn)移深度取決于操作期間泥足的深度。

5）行走裝置

行走式插秧機(jī)使用船板作為承重浮體來(lái)支撐插秧機(jī)的整體重量。一般來(lái)說(shuō)，行走式插秧機(jī)沒(méi)有行走裝置，因此，操作需要手動(dòng)牽引使船沿泥面滑動(dòng)。自行式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、陸地運(yùn)輸輪等部件組成。驅(qū)動(dòng)輪通常采用鐵片輪，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量分為單輪驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)以及四輪驅(qū)動(dòng)。

2定位離合器的故障

（1）當(dāng)定位離合器接合時(shí)，難以操作。主要原因是分離凸輪過(guò)渡段的圓角半徑太小，無(wú)法平滑過(guò)渡。此外，分離凸輪僅作用在分離銷(xiāo)調(diào)節(jié)螺母的一側(cè)，這容易彎曲分離銷(xiāo)端部的螺紋，并且使得分離過(guò)程中的操作困難。

調(diào)整修復(fù)方法：拆除分離凸輪，用砂輪磨掉上升行程過(guò)渡部分圓角，使圓角過(guò)渡平滑;并檢查分離銷(xiāo)是否彎曲，如彎曲可移除并校正。

（2）定位離合器不準(zhǔn)確。正常情況下，分離定位離合器后，種植臂應(yīng)保持在固定范圍內(nèi)，分離針尖端距苗門(mén)內(nèi)側(cè)20毫米以上。定位不準(zhǔn)確的主要原因是：①組裝時(shí)萬(wàn)向節(jié)安裝位置不正確。（2）零件磨損，間隙增大，使定位不準(zhǔn)。

不準(zhǔn)確的定位通?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整來(lái)解決。具體步驟如下：①松開(kāi)變速箱以及錐齒輪軸承座上的四個(gè)固定螺栓，拆下安全蓋，將錐齒輪軸承座從變速箱中拉出約20毫米，使錐齒相互脫離。②將定位離合器手柄置于“關(guān)閉”位置，主離合器置于“打開(kāi)”位置，并轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)幾次，直到萬(wàn)向節(jié)總成停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

（3）定位離合器沒(méi)有完全分離。其形成的主要原因是調(diào)節(jié)螺母的調(diào)節(jié)功能不正確，調(diào)節(jié)螺母以及分離銷(xiāo)扣合，導(dǎo)致整個(gè)離合器爪定位凸邊磨損，導(dǎo)致拉簧斷裂。為了解決這個(gè)問(wèn)題，首先打開(kāi)定位分離蓋，檢查整個(gè)定位離合器的調(diào)節(jié)螺母是否處于正確位置。確定調(diào)節(jié)螺母以及分離銷(xiāo)是否有滑扣，檢查拉簧是否斷裂。如果在這些方面沒(méi)有問(wèn)題，再次檢查動(dòng)力輸出軸承，檢查鉗口定位凸邊的磨損情況。

消除的方法是將調(diào)節(jié)螺母恢復(fù)到原來(lái)的位置，并及時(shí)更換以及調(diào)整調(diào)節(jié)螺母的分離銷(xiāo)或滑動(dòng)扣。檢查定位齒凸邊的磨損情況。如果磨損超過(guò)0。5毫米，及時(shí)更換。

3萬(wàn)向傳動(dòng)軸的故障

（1）傳動(dòng)軸安裝不正確。在維修以及拆卸過(guò)程中，如果不注意安裝方向，會(huì)影響萬(wàn)向節(jié)的使用壽命，或者種植臂不能停留在指定位置，導(dǎo)致種植臂晃動(dòng)。

正確的安裝方法是將方形軸上有裝配標(biāo)記的一側(cè)以及圓形方形軸上有裝配標(biāo)記的一側(cè)插在正后方，即兩端萬(wàn)向節(jié)叉上的銷(xiāo)軸孔應(yīng)在同一平面內(nèi)。

（2）萬(wàn)向節(jié)斷裂。萬(wàn)向節(jié)斷裂的原因之一是轉(zhuǎn)向過(guò)程中定位離合器沒(méi)有分離，導(dǎo)致傳動(dòng)軸因轉(zhuǎn)角過(guò)大以及過(guò)載而斷裂。二是萬(wàn)向節(jié)過(guò)渡圓角半徑過(guò)小，應(yīng)力過(guò)大，不會(huì)造成斷裂。

4 結(jié)語(yǔ)

對(duì)于機(jī)動(dòng)插秧機(jī)來(lái)說(shuō)，科學(xué)的系統(tǒng)故障排除是提高其使用壽命的有效保證。摘要：主要分析了機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的常見(jiàn)故障，并對(duì)故障內(nèi)容提出了針對(duì)性的排除方法，希望機(jī)器操作人員在生產(chǎn)中遇到此類(lèi)問(wèn)題時(shí)能有所幫助。

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（作者單位：新疆沙灣縣烏蘭烏蘇鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站）