徐宏偉
摘 要 隨著高鐵網(wǎng)絡(luò)經(jīng)營的疾速進(jìn)步和列車速度的加快,列車與空中交互的動態(tài)需要得到解決。本文對側(cè)風(fēng)環(huán)境下車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)姿勢和操作安全性進(jìn)行了仿真剖析,提出了進(jìn)步側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性的方法。結(jié)果表明,在給定的變動范圍內(nèi),每個懸架參數(shù)對列車運(yùn)轉(zhuǎn)安全性的影響不明顯。而后,提出半自動動橫向阻尼器和主動抗崎嶇扭桿安裝來克服由側(cè)風(fēng)惹起的車輛振動。這兩項(xiàng)辦法的管制效果與Simpack軟件和Matlab/Simulink控制模塊相結(jié)合。
關(guān)鍵詞 高鐵列車 側(cè)風(fēng) 運(yùn)行姿態(tài) 運(yùn)行安全 懸掛參數(shù) 抗風(fēng)措施
中圖分類號:U298.1文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
關(guān)于高速鐵路運(yùn)用,側(cè)風(fēng)擾動是一個既不確定又重要的平安要素。然而,側(cè)風(fēng)擾動的主要負(fù)荷特性(稱為風(fēng)荷載特性)尚不清楚。結(jié)合當(dāng)前對高速鐵路應(yīng)用的需求,必須從保守的穩(wěn)定性和穩(wěn)健性角度確定風(fēng)荷載特性。從我國高鐵應(yīng)用的安全性和經(jīng)濟(jì)性的角度來看,風(fēng)荷載個性的研究是一項(xiàng)十分迫切的研究課題。因此,從高速鐵路車輛安全性的角度動身,本文首先探討了曲線經(jīng)過輪軌安全和尾端車輛穩(wěn)固狀態(tài)的兩個問題,以闡明橫風(fēng)擾動的重要性。
1車輛系統(tǒng)動力學(xué)模型
在分析風(fēng)荷載下高速列車的安全性時,通常創(chuàng)建高速列車的動態(tài)模型。風(fēng)速工夫序列用作系統(tǒng)的動態(tài)激活輸入,Simpack軟件用于在時域中計(jì)算和求解。為了保證計(jì)算結(jié)果的合理性,脈動風(fēng)速時間盡量與自然風(fēng)的特性接近。
基于中國高速列車的結(jié)構(gòu)參數(shù),本文采納Simpack多體動力學(xué)軟件創(chuàng)立車輛模型。在本文中,選擇高速動車組的頭車進(jìn)行動態(tài)研究,因?yàn)轭^車的動力性能在側(cè)風(fēng)環(huán)境中是最差的。懸架系統(tǒng)包含一系列懸架安裝和二級懸架裝置,主要撐持車身,傳遞縱向力,隔離軌道擾動傳遞的振動,并克制車輛的蛇運(yùn)動。第一懸掛裝置包含一系列彈簧,一系列垂直阻尼器和一系列定位節(jié)點(diǎn);第二懸架裝置包括空氣彈簧,兩級橫向阻尼器,雙線垂直阻尼器和防蛇形減振裝置、抗?jié)L動扭桿。
本文主要研究側(cè)風(fēng)對列車運(yùn)行安全性的影響,因而有必要對模型進(jìn)行簡化,忽略影響較小的因素,因此假設(shè)如下:
(1)考慮到懸架系統(tǒng)更靈便,輪對,車架和車身可視為剛體;
(2)因?yàn)檐囕v系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng),故能夠方便地對某些非線性關(guān)系的非線性線性化進(jìn)行建模。
車輛系統(tǒng)非線性主要體現(xiàn)在輪軌接觸關(guān)系非線性以及懸掛參數(shù)非線性。輪軌非線性接觸關(guān)系是指輪軌蠕化力與輪對橫移、點(diǎn)頭運(yùn)動之間的非線性關(guān)系,是由接觸幾何非線性、接觸理論非線性和蠕滑系數(shù)非線性等引起的。在懸掛裝置中,一系列雙系列橫向垂直減震器、抗蛇節(jié)流減震器和臥式止振器具有非線性特性。
2側(cè)風(fēng)作用下的列車通過安全問題
2.1運(yùn)行安全性指標(biāo)
本節(jié)探討這些安全指標(biāo)與不同風(fēng)速下的風(fēng)向和車速的關(guān)系。
在側(cè)風(fēng)環(huán)境下,列車車體遭到比較大的橫向力,車身的橫向驅(qū)動車輪對橫穿左右車軸的橫向力的準(zhǔn)靜態(tài)斷裂。軸的過大的側(cè)向力招致線路中的穩(wěn)固性問題,進(jìn)一步影響列車的操作安全性。
(1)當(dāng)車速和風(fēng)速恒定時,軸的橫向力在風(fēng)向角處為90按锏階畬籩?當(dāng)風(fēng)向角為銳角時,軸的橫向力大于約90???
(2)當(dāng)風(fēng)速和風(fēng)向角固定時,軸的橫向力隨著車速的增加而增加。
車身的橫向加速度是車輛穩(wěn)定性的指標(biāo)。國內(nèi)外高速鐵路設(shè)計(jì)評價指標(biāo)存在一定差異。根據(jù)規(guī)定,車體橫向加速度的高速鐵路極限指標(biāo)為0.5m/s2。
當(dāng)列車以直線行駛時,車輪踏板與軌道正常接觸,并且當(dāng)曲線通過時,由于離心力和側(cè)風(fēng)效應(yīng),列車脫軌并爬上軌道。
2.2輪軌作用安全問題
當(dāng)?shù)陀谇€的曲線通過時,當(dāng)過低的低彎曲線通過時,軸的橫向力似乎完全由外輪承受,增加脫軌或傾翻事故的風(fēng)險。根據(jù)脫軌事故產(chǎn)生機(jī)理的調(diào)查研究,車輪減載是形成脫軌事故的首個要素之一,因此型式實(shí)驗(yàn)提出了針對三角坑軌道弊端的靜態(tài)脫軌試驗(yàn)。
3車輛系統(tǒng)懸掛參數(shù)對運(yùn)行安全性的影響
對于高速轉(zhuǎn)向架,二線懸架采用德國空氣彈簧,其動態(tài)剛度在高頻激勵的作用下增加。該系統(tǒng)的懸架由軸箱鋼彈簧和一系列垂直減震器組成。隨著擾動頻率的放大,其動態(tài)剛度降低,但相位呼應(yīng)滯后。因而,高速懸架個性具備以下兩個特征:(1)無論高頻激勵還是低頻鼓勵,二次懸架和抗?jié)L動扭桿配合構(gòu)成高阻抗。(2)懸架不同,難以形成高頻阻抗。為此,應(yīng)該運(yùn)用傾翻系數(shù)作為比例來判別。傾翻系數(shù)是轉(zhuǎn)向架(2個)內(nèi)部的總減載率。
4結(jié)論
因?yàn)橹袊熊嚳諝鈩恿W(xué)探討的相對滯后,本文無法對側(cè)風(fēng)擾動對高速鐵路行駛的安全影響作出明確的論斷,但應(yīng)明確認(rèn)識到以下幾點(diǎn):
(1)因?yàn)槠涮厥庑愿咚勹F路懸架特性性別,即隨著車輛速度的增加,空氣彈簧懸架的動態(tài)剛度(或阻抗)也迅速增加,抗傾覆能力降低,這是其中之一影響高鐵安全的主要要素。
(2)必須清楚地識別主要風(fēng)荷載特性。當(dāng)前高速鐵路使用的重要性。CFD計(jì)算和分析應(yīng)結(jié)合路邊,路堤,高架(或跨海大橋)和隔震屏障的布置,氣動載荷的計(jì)算結(jié)果值得仔細(xì)研究,以正確理解高速主要風(fēng)荷載特性鐵路應(yīng)用。
(3)協(xié)調(diào)測試和計(jì)算資源,系統(tǒng)布局列車空氣動力學(xué)研討。結(jié)合對高鐵的需求,目前CFD的主要科研任務(wù)不是降低阻力,而是確定側(cè)風(fēng)擾動對高速鐵路使用的穩(wěn)定性和安全性影響。其中,主要的風(fēng)荷載特性是一項(xiàng)非常緊迫的科研任務(wù)。
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