• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      WK-75型礦用挖掘機斗齒結構改進

      2019-11-01 03:27:50王宏東
      同煤科技 2019年5期
      關鍵詞:圓角礦用挖掘機

      王宏東

      (大同煤礦集團有限責任公司煤峪口礦,山西大同 037003)

      1 引言

      露天開采中機械設備的廣泛應用極大的提高了生產效率,礦用挖掘機[1-5]就是其中的一種,而斗齒安裝在設備最前端,(如圖1、2所示),其耗損程度直接影響了設備的壽命,而傳統(tǒng)的感性認識—耐磨程度[6-7]和斗齒的厚度正相關,不僅形成了材料的浪費,在實際使用過程中效果卻可能適得其反,所以有必要對斗齒進行優(yōu)化設計。

      圖1 機械師礦用挖掘機

      圖2 斗齒的磨損

      2 設計改進

      斗齒的結構改進技術路線見圖3。

      圖3 技術路線圖

      2.1 斗齒參數化設計

      斗齒安裝在機械設備的前端,在工作過程中其直接和物料接觸,作用十分關鍵;本文主要研究WK-75型礦用挖掘機斗齒,如圖4顯示了斗齒結構的組件。在UG軟件中建立斗齒的參數化模型,如圖5,并進行關鍵位置的裝配,如圖6,為后續(xù)的運動模型建立和斗齒磨損分析建立基礎。

      圖4 斗齒結構組件

      圖5 斗齒三維模型建立

      2.2 斗齒工作裝置運動結構簡化及其合理性分析

      露天開采中,大型挖掘機的工作場景往往是在煤壁爆破、剝落后形成的物料山上作業(yè),其以底盤為基點轉動搖臂、控制斗桿轉動,同時由鏟斗上部的旋轉控制機構,控制開挖,工作作業(yè)如圖6 所示,對其進行簡化后如圖7所示。

      圖6 挖掘機采掘過程

      7 工作裝置機構原理簡化圖

      工作裝置作業(yè)過程,斗齒齒尖的運動軌跡是我們要進一步簡化分析的對象,為了保證工作過程中挖掘遇到的最小阻力,我們假設斗齒滑動過程中切削角為δ,且為固定值,且鏟斗的轉動過程中以Q2為坐標原點,設曲線上個點的矢量路徑為ρ,極角為θ,其軌跡簡圖如圖8所示。

      圖8 斗齒運動軌跡簡化圖

      通過求解方程式可得,其運動軌跡為:ρ=ρ0·eθ·cotδ。雖然在實際過程中不可能保持完美的軌跡見圖,但是在考慮某一微小的分段時依然具有研究意義。

      對斗齒運動分解,經過計算得到其運動軌跡參數,表1。

      表1 斗齒運動軌跡參數

      2.3 仿真模擬

      本文應用的仿真模擬軟件是EDEM 軟件[8],在建立了物料堆積模塊之后,是設置好運動時間步長及頻率、受理敏感模塊等,在可視化模塊中直觀感受物料開挖全過程的同時,紀錄不同時段、不同位置的斗齒受力情況,如圖9,分析得到斗齒的受力圖,如圖10所示。

      圖9 鏟斗開挖過程

      圖10 斗齒受力圖

      圖11 斗齒磨損分布

      由圖中可以看出,斗齒兩端受損程度遠大于其他部位,正面和物料接觸的齒棱受損較小,可見單純增加厚度對斗齒的保護作用并不科學。

      3 設計改進

      通過磨損大小分布可以看出,受損嚴重的部分正好是圓角半徑較小的部位,如下圖12所示R1、R2部位,故提出斗齒頭部圓角半徑重新改進設計的思路。

      圖12 斗齒圓角分布圖

      利用前文圖5 的三維模型參數,修改不同的R1、R2,生成不同的三維模型,分別模擬不同參數下的斗齒磨損情況,如圖13所示。

      圖13 不同R1、R2下的斗齒磨損情況

      由圖可以看出隨著R1半徑增大,磨損的深度逐漸減少,且磨損的速率逐漸減緩,同樣R2半徑增大的同時,磨損的尺度和速率也均有減少,因此同時增大R1、R2的尺寸,R1全圓角、R2=30 mm,如下圖14 所示,同時進行前文的仿真模擬,得出改進前后的磨損情況對比,以及磨損分布圖,圖15,圖16所示。

      圖14 改進后的斗齒結構

      圖15 改進前后斗齒受損程度對比

      圖16 改進前后斗齒受損部位對比

      經過改進斗齒圓角半徑R1、R2后,磨損的尺寸得到了很大改善,提高了斗齒的使用耐久度,驗證了方案的可行性。

      4 結論

      本文針對礦山挖掘設備在工作過程中斗齒出現的磨損嚴重的情況,通過對工作裝置以及斗齒結構的分析、受力分析、在仿真軟件中模擬了斗齒結構不同圓角下的受損情況,得到了較為優(yōu)秀的參數尺寸,進而在仿真軟件中與之前架構的對比,驗證了設計改進的合理性。

      猜你喜歡
      圓角礦用挖掘機
      CAD直接建模中圓角特征識別技術的研究與應用
      挖掘機尿素噴嘴散熱改進
      小圓角棱線車門外板工藝設計
      連續(xù)展成磨削小半徑齒頂圓角的多刀逼近法
      內圓角銑削加工幾何分析及銑削力預測
      基于ARM9 技術的礦用智能云起爆器設計
      電子制作(2017年17期)2017-12-18 06:41:03
      礦用巡檢機器人設計及其應用
      礦用挖掘式裝載機在巖巷掘進中的應用
      改性碳納米管在礦用阻燃輸送帶覆蓋膠中的應用
      露天采礦挖掘機的維修保養(yǎng)
      海南省| 祁门县| 诸暨市| 宣威市| 什邡市| 凤山市| 天祝| 敖汉旗| 绍兴县| 阳春市| 通辽市| 深州市| 鹰潭市| 高要市| 喀什市| 松桃| 类乌齐县| 秦安县| 札达县| 赫章县| 江津市| 江口县| 汝阳县| 习水县| 安丘市| 平邑县| 孝感市| 汕尾市| 怀安县| 临夏县| 鄂州市| 屏南县| 象山县| 宜阳县| 临安市| 麦盖提县| 昌宁县| 江源县| 石阡县| 普兰县| 敖汉旗|