趙萬(wàn)明，史 超，唐云龍

(西安航天動(dòng)力試驗(yàn)技術(shù)研究所，陜西 西安 710100)

0 引言

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速性是運(yùn)載火箭起動(dòng)同步性精確控制的一個(gè)重要指標(biāo)?；鸺l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速性由地面試驗(yàn)測(cè)量的參數(shù)計(jì)算獲得，但發(fā)動(dòng)機(jī)地面試驗(yàn)系統(tǒng)的推力架結(jié)構(gòu)形式、發(fā)動(dòng)機(jī)及推進(jìn)劑供應(yīng)管路的安裝方式、入口壓力大小、管路流體特性、起動(dòng)時(shí)序、控制信號(hào)與測(cè)量系統(tǒng)的時(shí)間同步性及測(cè)量參數(shù)的濾波特性等因素對(duì)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速性的測(cè)量參數(shù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性有影響，最終影響計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性[1-5]。同一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)獲得的起動(dòng)加速性結(jié)果不同，特別是大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)試驗(yàn)用推力、轉(zhuǎn)速、燃燒室壓力等不同參數(shù)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)加速性有一定的差異。這就要求對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)推力架結(jié)構(gòu)、測(cè)量參數(shù)的濾波特性、用什么參數(shù)計(jì)算加速性準(zhǔn)確可信等進(jìn)行研究，綜合分析各種影響因素，獲得準(zhǔn)確、可靠的計(jì)算結(jié)果。本文重點(diǎn)分析大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在現(xiàn)有試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)后，用不同參數(shù)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速性的結(jié)果差異的主要原因。

1 起動(dòng)加速性

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)加速性是指，從發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)指令的0 s開始計(jì)時(shí)，主要性能參數(shù)達(dá)到額定工況值的90%所用的時(shí)間(t90)。大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一般用推力或轉(zhuǎn)速測(cè)量值計(jì)算起動(dòng)加速性，小型發(fā)動(dòng)機(jī)一般用燃燒室壓力(少數(shù)用推力)計(jì)算起動(dòng)加速性[6]。計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際額定工況值時(shí)，不同的發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算方法有所不同。一般發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的額定工況僅是參考值，必須通過(guò)試驗(yàn)獲得實(shí)際額定工況。性能穩(wěn)定的同型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)可以取發(fā)動(dòng)機(jī)額定工況多次試驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)平均值。目前最常用的方法是：取本次試驗(yàn)額定工況某時(shí)間段的平均值(如某型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)取前穩(wěn)定段4～60 s的平均值)。

2 測(cè)量系統(tǒng)

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)加速性通常用推力、轉(zhuǎn)速及燃燒室壓力(或噴前壓力)3種參數(shù)中1個(gè)或2個(gè)參數(shù)計(jì)算。加速性計(jì)算時(shí)要求測(cè)量參數(shù)的時(shí)間基準(zhǔn)(0 s)統(tǒng)一，參數(shù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)與測(cè)量準(zhǔn)確性、采樣速率等滿足計(jì)算要求。

2.1 推力測(cè)量系統(tǒng)

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)推力測(cè)量系統(tǒng)主要由試車架、力源加載裝置和測(cè)量系統(tǒng)組成。試車架主要由定架、動(dòng)架、預(yù)緊力裝置及彈性約束件等組成。典型的大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)垂直試車架結(jié)構(gòu)形式如圖1所示。其中，定架安裝在試車臺(tái)土建基礎(chǔ)上，動(dòng)架和發(fā)動(dòng)機(jī)連接，測(cè)量傳感器安裝在動(dòng)架和定架之間。動(dòng)、定架力分界面有彈性約束件和水平波紋管。彈性約束件垂直于推力軸線，并能承受一定的橫向力。動(dòng)架、彈性約束件、波紋管組成的動(dòng)架系統(tǒng)一般要求99%以上的被測(cè)推力傳遞到測(cè)量傳感器上[1-2]。預(yù)緊力裝置的作用是拉起動(dòng)架及發(fā)動(dòng)機(jī)，保證測(cè)量傳感器預(yù)先受到一定預(yù)緊力。試驗(yàn)前通過(guò)力源加載裝置和基準(zhǔn)力傳感器，對(duì)推力測(cè)量傳感器進(jìn)行原位校準(zhǔn)[7]。

圖1 大型垂直式發(fā)動(dòng)機(jī)試車架Fig.1 Large vertical thrust frame of engine test

測(cè)量系統(tǒng)主要由測(cè)量傳感器、傳輸電纜、信號(hào)調(diào)理器、數(shù)據(jù)采集裝置及數(shù)據(jù)處理分析裝置等組成，如圖2所示。其中，信號(hào)調(diào)理器對(duì)測(cè)量傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、隔離，數(shù)據(jù)采集裝置對(duì)調(diào)理后的信號(hào)進(jìn)行采集與處理。

圖2 推力參數(shù)測(cè)量原理框圖Fig.2 Principle diagram of the thrust measurement system

2.2 壓力測(cè)量系統(tǒng)

壓力測(cè)量系統(tǒng)由壓力傳感器、傳輸電纜、信號(hào)調(diào)理器、數(shù)據(jù)采集裝置及數(shù)據(jù)處理分析裝置等組成。壓力傳感器通過(guò)測(cè)壓導(dǎo)管或直接安裝在被測(cè)位置，一般力源校準(zhǔn)裝置將基準(zhǔn)壓力傳感器和壓力加載裝置集成在一起[8]，在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)用力源校準(zhǔn)裝置對(duì)測(cè)量壓力傳感器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)后安裝于被測(cè)位置。發(fā)動(dòng)機(jī)自帶的壓力傳感器一般用傳感器的計(jì)量校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，在現(xiàn)場(chǎng)傳感器連接處或數(shù)據(jù)采集裝置輸入端用標(biāo)準(zhǔn)電壓源加載，進(jìn)行等效電校準(zhǔn)。

2.3 轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)

轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)速傳感器、傳輸電纜、信號(hào)調(diào)理器及數(shù)據(jù)采集處理裝置等組成，如圖3所示。轉(zhuǎn)速傳感器輸出的是頻率信號(hào)，信號(hào)波形為不規(guī)則的近似正弦波。轉(zhuǎn)速參數(shù)測(cè)量的關(guān)鍵是信號(hào)調(diào)理及抗干擾技術(shù)[9-14]，信號(hào)調(diào)理的主要作用是：濾波、放大、整形、隔離、信號(hào)匹配、硬件分頻及F-V變換等。

圖3 轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)理器原理框圖Fig.3 Principle diagram of rotating speed signal converter

3 不同參數(shù)計(jì)算結(jié)果分析

3.1 測(cè)量數(shù)據(jù)分析

目前大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)起動(dòng)加速性用轉(zhuǎn)速或推力測(cè)量值進(jìn)行計(jì)算，軌姿控發(fā)動(dòng)機(jī)用燃燒室壓力或推力計(jì)算?？刂坪蜏y(cè)量系統(tǒng)設(shè)置統(tǒng)一的起動(dòng)計(jì)時(shí)基準(zhǔn)，所有測(cè)量參數(shù)基準(zhǔn)0 s和關(guān)機(jī)時(shí)刻都是統(tǒng)一的。從發(fā)動(dòng)機(jī)工作機(jī)理分析，只要試驗(yàn)系統(tǒng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)序、入口壓力、溫度等條件，起動(dòng)加速性由發(fā)動(dòng)機(jī)自身性能所決定，與試驗(yàn)系統(tǒng)無(wú)關(guān)。但由于試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和計(jì)算參數(shù)不同，雖然發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程推力、燃燒室壓力、轉(zhuǎn)速密切相關(guān)[12]，但計(jì)算的實(shí)際結(jié)果不盡相同。同一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)用不同參數(shù)計(jì)算結(jié)果有一定差異，同一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，加速性計(jì)算值也有一定的差異。大型發(fā)動(dòng)機(jī)的差異比軌姿控發(fā)動(dòng)機(jī)的差異更大一些。差異較大時(shí)對(duì)研究發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性產(chǎn)生一定影響。表1統(tǒng)計(jì)了某型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)在同一試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)時(shí)，推力、噴前壓力、渦輪轉(zhuǎn)速3個(gè)參數(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)測(cè)量值開始變化時(shí)刻，用推力計(jì)算的起動(dòng)加速性和壓力、轉(zhuǎn)速分別計(jì)算的加速性數(shù)值之差。

表1 不同參數(shù)變化時(shí)刻與加速性差異

由表1數(shù)據(jù)可以看出，同型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)在同一試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速性數(shù)值，轉(zhuǎn)速最快，推力最慢。轉(zhuǎn)速平均比推力計(jì)算的加速性快0.25 s，比噴前壓力快0.12 s。噴前壓力平均比推力快0.13 s。表1用不同參數(shù)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速性差異的原因主要有兩個(gè)方面：一是大型發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)龐大的推力測(cè)量機(jī)架結(jié)構(gòu)及推進(jìn)劑供應(yīng)管路連接形式等綜合因素影響推力參數(shù)響應(yīng)慢；壓力參數(shù)安裝的測(cè)壓導(dǎo)管對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)有一定影響(傳感器直接安裝時(shí)，無(wú)此因素)[8]。第二是測(cè)量系統(tǒng)對(duì)不同測(cè)量參數(shù)配置的信號(hào)調(diào)理器濾波特性的影響。轉(zhuǎn)速采用絕對(duì)法直接測(cè)量，起動(dòng)瞬間只需克服渦輪轉(zhuǎn)子的慣性，信號(hào)僅受到調(diào)理器的濾波特性和門檻電平的影響，起動(dòng)過(guò)程比推力和壓力參數(shù)響應(yīng)快。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的0 s時(shí)刻統(tǒng)一，在采樣速率相同的條件下，圖4所示發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)推力比轉(zhuǎn)速數(shù)值發(fā)生變化約晚0.32 s。噴前壓力參數(shù)和推力參數(shù)在采樣速率和信號(hào)調(diào)理器的濾波特性一致的條件下，圖5所示發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)推力比噴前壓力晚0.2 s。

圖4 推力和轉(zhuǎn)速參數(shù)起動(dòng)過(guò)程曲線Fig.4 Starting curve of thrust and rotating speed

圖5 推力和噴前壓力參數(shù)起動(dòng)過(guò)程曲線Fig.5 Starting curve of thrust and pressure infront of the nozzle

對(duì)推力參數(shù)響應(yīng)慢的因素進(jìn)行分析。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，圖4和圖5反映的是同一個(gè)型號(hào)在某大型試驗(yàn)系統(tǒng)兩次試驗(yàn)推力參數(shù)起動(dòng)情況，從推力起動(dòng)曲線可以看出振蕩頻率約為3.7 Hz，說(shuō)明推力動(dòng)架結(jié)構(gòu)質(zhì)量較大。圖1所示的垂直式推力動(dòng)架采用杠桿-砝碼結(jié)構(gòu)形式，振動(dòng)模型較復(fù)雜，但可簡(jiǎn)化為一個(gè)典型的二階系統(tǒng)，固有頻率。

(1)

式中：m為動(dòng)架總等效質(zhì)量，kg；k為動(dòng)架總等效剛度, N/m；f為動(dòng)架固有頻率，Hz。

圖1所示的某發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)架總質(zhì)量約m=50 800 kg，f=3.7 Hz，可以推算出動(dòng)架的總等效剛度k=2.742×107 N/m。如果動(dòng)架總等效質(zhì)量m減小到25 400 kg和12 700 kg ，則動(dòng)架的系統(tǒng)振動(dòng)頻率f提高到5.2 Hz和7.4 Hz，說(shuō)明減小動(dòng)架結(jié)構(gòu)質(zhì)量，提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。圖6用試驗(yàn)獲得的實(shí)際推力進(jìn)行激勵(lì)，仿真不同動(dòng)架等效質(zhì)量的系統(tǒng)響應(yīng)延遲情況。仿真結(jié)果證明推力架越重，固有頻率越低，響應(yīng)越慢，振幅越小[10]。

圖6 等效質(zhì)量與推力系統(tǒng)響應(yīng)的關(guān)系Fig.6 Response relation between the equivalent mass and thrust

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)中，受被測(cè)點(diǎn)位置及環(huán)境條件影響，多數(shù)壓力參數(shù)通過(guò)測(cè)壓導(dǎo)管測(cè)量壓力。某大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴前壓力安裝了6～7 m長(zhǎng)的測(cè)壓導(dǎo)管，導(dǎo)管中充填了隔離液，但靠近發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置約0.3～0.4 m管內(nèi)不充填隔離液，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)噴前壓力達(dá)到8～10 MPa，實(shí)測(cè)和理論計(jì)算結(jié)果證明噴前壓力有一定延遲[8-11]。轉(zhuǎn)速傳感器直接安裝在渦輪泵殼體上，不存在安裝狀態(tài)影響動(dòng)態(tài)性能的因素。

上述討論的發(fā)動(dòng)機(jī)加速性從快到慢依次為轉(zhuǎn)速、噴前壓力、推力。但有些小型發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)起動(dòng)時(shí)，推力開始反應(yīng)比較遲緩，一定時(shí)間后發(fā)生突變，如圖7所示。加速性t10時(shí)相差0.51 s，到t90時(shí)相差僅有0.11 s。從t10到t90逐步變化情況如表2所示。有些小型發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)采用水平式試車架質(zhì)量較小，燃燒室壓力安裝了不充填隔離液的較長(zhǎng)測(cè)壓導(dǎo)管，起動(dòng)時(shí)推力及t90均比室壓反應(yīng)快，如圖8所示。說(shuō)明研究發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速性時(shí)，應(yīng)針對(duì)特定的試驗(yàn)系統(tǒng)和同型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行分析研究。

圖7 推力和轉(zhuǎn)速參數(shù)起動(dòng)過(guò)程曲線Fig.7 Starting curve of thrust and rotating speed

單位：s

圖8 推力和燃燒室壓力參數(shù)起動(dòng)過(guò)程曲線Fig.8 Starting curve of thrust and combustion chamber pressure

3.2 信號(hào)調(diào)理器的濾波特性

影響測(cè)量參數(shù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的另一個(gè)因素是測(cè)量系統(tǒng)電性能。電性能主要包括傳感器頻響、信號(hào)調(diào)理器的濾波器(含采集裝置)頻響兩方面。采集裝置和信號(hào)調(diào)理器分離時(shí)，應(yīng)單獨(dú)分析各自的頻響特性。上述研究的大型試驗(yàn)系統(tǒng)用標(biāo)準(zhǔn)電壓源對(duì)太平洋6000采集裝置加載階躍電壓信號(hào)(將前置的調(diào)理器濾波頻率設(shè)置為直通)，響應(yīng)時(shí)間t90=0.3～0.4 ms。推力傳感器的型號(hào)是GKCY15-1A，量程500 kN，頻響500 Hz，用砝碼瞬間加載，t90=2.0～2.3 ms。壓力傳感器型號(hào)是YB1D，量程15 MPa，頻響1.5 kHz，用落錘法加載，t90=0.7～0.9 ms。由上述分析看，采集裝置和傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)在分析大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速性時(shí)，影響因素可以忽略，主要分析信號(hào)調(diào)理器濾波特性的影響。

轉(zhuǎn)速(頻率型參數(shù))和推力、壓力(電壓型參數(shù))配置的信號(hào)調(diào)理器不同，濾波特性的差異對(duì)被測(cè)參數(shù)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生了一定影響。以配置信號(hào)調(diào)理器的美國(guó)太平洋公司6000采集系統(tǒng)為例，說(shuō)明信號(hào)調(diào)理器的濾波特性對(duì)參數(shù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響程度。6000采集系統(tǒng)為電壓型參數(shù)配置了6035采集板卡[13]。傳感器輸出電信號(hào)經(jīng)過(guò)兩個(gè)VCVS二階有源濾低通波器后，再進(jìn)入采集裝置。有源濾低通波器前并聯(lián)了直通開關(guān)，可以將濾波器旁路，滿足高頻響應(yīng)的特殊要求。6035采集板前端配置了巴特沃斯(Butterworth)四階低通濾波電路(兩個(gè)二階的Sallen-Key低通濾波電路串聯(lián))。6000采集系統(tǒng)為頻率型參數(shù)配置了6048采集板[13]。該板卡每個(gè)通道預(yù)留一個(gè)一階濾波器用于降噪，但出廠時(shí)未連接該濾波器。如果直接用6048測(cè)量轉(zhuǎn)速參數(shù)，則開機(jī)和關(guān)機(jī)延時(shí)在轉(zhuǎn)速參數(shù)上可以忽略。由于6048采集卡要求的輸入信號(hào)是100 mV～100 V的過(guò)零信號(hào)，液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)中部分轉(zhuǎn)速傳感器和渦輪流量計(jì)輸出信號(hào)的幅值小于100 mV，有的轉(zhuǎn)速信號(hào)幅值僅4 mV。一般在信號(hào)進(jìn)入6048前研制了多功能信號(hào)調(diào)理器，原理如圖3所示[9]，調(diào)理器中對(duì)測(cè)量有延時(shí)作用的主要是前端低通RC濾波器。通過(guò)仿真[10]，太平洋公司6000采集系統(tǒng)配置的6035采集板設(shè)置10 Hz濾波器與直通相差約70 ms，如圖9所示。試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)用階躍信號(hào)對(duì)6035板濾波器進(jìn)行測(cè)試，將采樣速率提高到2 000點(diǎn)/秒，6035采集板仍然10 Hz濾波，現(xiàn)場(chǎng)加載結(jié)果如圖10 所示，帶濾波器的信號(hào)比直通的信號(hào)晚72 ms，驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性。由于6048板前設(shè)計(jì)了多功能信號(hào)調(diào)理器，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證6035采集通道實(shí)際比6048采集通道延時(shí)40～50 ms，統(tǒng)計(jì)某型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)噴前壓力起動(dòng)峰值比轉(zhuǎn)速起動(dòng)峰值晚40～58 ms，平均值約48 ms。試驗(yàn)結(jié)果證明，測(cè)量參數(shù)時(shí)間基準(zhǔn)統(tǒng)一的前提下，不同測(cè)量參數(shù)信號(hào)調(diào)理器(濾波器)引起的測(cè)量延時(shí)應(yīng)在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)進(jìn)行修正，確保不同參數(shù)在同一時(shí)刻的測(cè)量值反映發(fā)動(dòng)機(jī)的固有特性。如太平洋6000采集系統(tǒng)采集的推力和壓力參數(shù)數(shù)據(jù)處理時(shí)，時(shí)間坐標(biāo)應(yīng)相對(duì)于轉(zhuǎn)速參數(shù)提前40～50 ms左右。實(shí)際工作中，標(biāo)準(zhǔn)低通濾波的延遲時(shí)間[15]

(2)

式中：Tτ為延時(shí)時(shí)間，s；fc為截止頻率，Hz ；n為濾波器階數(shù)。

圖9 階躍信號(hào)輸入仿真Fig.9 Simulation of step signal input

圖10 6035濾波器延時(shí)測(cè)試Fig.10 The delayed measurement of the 6035 filter

濾波器的結(jié)構(gòu)不同，對(duì)參數(shù)測(cè)量的延時(shí)時(shí)間也不同，一般通過(guò)加載階躍信號(hào)獲得準(zhǔn)確的延時(shí)時(shí)間。所以，不同的采集裝置及信號(hào)調(diào)理器對(duì)測(cè)量參數(shù)引起的延時(shí)客觀存在，但不相同，必須通過(guò)實(shí)際測(cè)試，才能獲得相應(yīng)的準(zhǔn)確延遲時(shí)間，只有對(duì)測(cè)量系統(tǒng)引起的各參數(shù)測(cè)量時(shí)間延遲修正后，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和加速性計(jì)算，提供的試驗(yàn)數(shù)據(jù)才準(zhǔn)確可信。

4 結(jié)論

1)大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)加速性計(jì)算時(shí)，要綜合分析不同的參數(shù)和不同的試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式，試驗(yàn)系統(tǒng)的試車架響應(yīng)特性、傳感器的安裝狀態(tài)及測(cè)量系統(tǒng)的電性能特性需通過(guò)實(shí)際試驗(yàn)和仿真獲得。用轉(zhuǎn)速、推力或推力室壓力進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果有一定差異。由于試驗(yàn)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)不影響轉(zhuǎn)速參數(shù)的測(cè)量動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，且轉(zhuǎn)速參數(shù)配置的濾波器對(duì)響應(yīng)特性的影響比推力、壓力參數(shù)小，轉(zhuǎn)速參數(shù)計(jì)算的加速性值最快，真實(shí)反映發(fā)動(dòng)機(jī)的固有起動(dòng)特性。

2)推力較小(如6～50 kN)的泵壓式發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)由于試車架質(zhì)量小，測(cè)壓導(dǎo)管較短，用轉(zhuǎn)速、推力或推力室壓力計(jì)算起動(dòng)加速性時(shí)試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的影響較??；擠壓式軌姿控發(fā)動(dòng)機(jī)試車架更小，室壓傳感器測(cè)壓導(dǎo)管長(zhǎng)度一般要求小于100 mm，考慮信號(hào)調(diào)理器的濾波器特性因素后，用推力或燃燒室壓力計(jì)算的起動(dòng)加速性結(jié)果基本一致，一般用燃燒室壓力計(jì)算加速性。

3)用不同參數(shù)計(jì)算和分析發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速性時(shí)，各參數(shù)配置不同信號(hào)調(diào)理器的濾波器引起的響應(yīng)滯后應(yīng)通過(guò)實(shí)際測(cè)試獲得具體準(zhǔn)確值，并在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)消除，保證計(jì)算參數(shù)的初始響應(yīng)特性一致。