胡瑞雪,韓雪艷, 趙占良,趙 飛,李仕華,*
(1.河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河北 石家莊 050035;2.燕山大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,河北 秦皇島 066004;3.河北省電磁環(huán)境工程技術(shù)研究中心,河北 石家莊 052160)
目前,航天工程(如航天器在空間弱磁場產(chǎn)生的干擾磁力矩對自身姿態(tài)的影響[1]、空間弱磁場對航天員的影響機(jī)理與規(guī)律[2]、弱磁生物學(xué)效應(yīng)研究[3-4])、空間并聯(lián)指向機(jī)構(gòu)的應(yīng)用[5]、地磁導(dǎo)航技術(shù)及半地面模擬實(shí)驗(yàn)平臺[6]、地磁異常探測技術(shù)[7](反潛探測)、前沿醫(yī)學(xué)研究(基于弱磁信號探測的腦科學(xué)研究、人體心臟產(chǎn)生的磁場信號探測[8]等)等方面都需要一個極低磁場值(在1~100 nT)的空間磁場環(huán)境,而地磁場是地球附近普遍存在的一種場,其均值約為50 000 nT。因此,需設(shè)計和建造可以實(shí)現(xiàn)nT級磁場空間的大型磁屏蔽室以滿足科研的空間磁場要求。
現(xiàn)在,國外已經(jīng)建成的著名的大型磁屏蔽室有德國PTB七層結(jié)構(gòu)的BMSR-2方形磁屏蔽室[9],日本四層結(jié)構(gòu)類似足球形狀的COSMOS異型磁屏蔽室[10]等;國內(nèi)在1988年國家地震局地球物理所與鋼鐵研究總院聯(lián)合設(shè)計建造了重達(dá)6 t的磁屏蔽室[11]。在國際上已經(jīng)能夠用2層或3層屏蔽實(shí)現(xiàn)房屋尺寸剩磁為nT量級的磁場空間環(huán)境。從現(xiàn)有文獻(xiàn)和國內(nèi)工程實(shí)踐可知,國內(nèi)屏蔽室建造工藝水平和指標(biāo)與國際相比還有一定的差距。盡管如此,國內(nèi)外的磁屏蔽室也同樣存在設(shè)計屏蔽系數(shù)和實(shí)際屏蔽系數(shù)相差巨大的問題,如日本COSOMS磁屏蔽室設(shè)計屏蔽系數(shù)為200 000@0.01Hz,而實(shí)際只有16 000[10];中船重工760研究所建造的尺寸為6 m×3 m×3 m的磁屏蔽室,設(shè)計層數(shù)為3層實(shí)現(xiàn)100 nT內(nèi)部剩磁指標(biāo),但建造層數(shù)增加到8層才實(shí)現(xiàn)了設(shè)計指標(biāo)。這種問題的存在使大型磁屏蔽室在設(shè)計建造中存在很大的不確定性,分析原因主要是磁屏蔽室整體磁導(dǎo)率參數(shù)的不準(zhǔn)確性引起的,但國內(nèi)外對磁屏蔽室磁導(dǎo)率參數(shù)研究很少。
本文采用了理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法,針對特定拼接結(jié)構(gòu)的大型磁屏蔽室設(shè)計結(jié)構(gòu)分別考慮影響其整體磁導(dǎo)率的主要因素建立相應(yīng)的樣件模型,通過構(gòu)建低磁場干擾的磁導(dǎo)率測試系統(tǒng),對該結(jié)構(gòu)磁屏蔽室整體磁導(dǎo)率進(jìn)行探索研究,找到了大型磁屏蔽室屏蔽系數(shù)理論計算不確定性的原因,通過實(shí)驗(yàn)得出了該結(jié)構(gòu)的大型磁屏蔽室整體磁導(dǎo)率數(shù)據(jù),提出采用整體磁導(dǎo)率計算屏蔽系數(shù),為大型nT級磁屏蔽室屏蔽系數(shù)的計算提供了一種設(shè)計方法。
由磁場方程的邊界條件[12]式(1)可以得出磁感應(yīng)線在介質(zhì)分界面處的折射定理式(2),參見圖1所示。
(1)
式中,B1、B2為介質(zhì)內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度;H1、H2為介質(zhì)內(nèi)磁場強(qiáng)度;n為界面法向矢量。
(2)
式中,θ1、θ2為磁感應(yīng)線與界面法線的夾角;μ1、μ2為磁介質(zhì)的磁導(dǎo)率。通過式(2)可知,若介質(zhì)2為鐵磁質(zhì),介質(zhì)1為空氣時(μ2?μ1,tanθ2?tanθ1),則θ2≈90°,θ1≈0°,這時在弱磁物質(zhì)一側(cè)磁感應(yīng)線和磁場線幾乎與界面垂直,而在鐵磁質(zhì)一側(cè)磁感應(yīng)線和磁場線幾乎與界面平行,從而磁感應(yīng)線集中在其內(nèi)部,鐵磁質(zhì)的這種性質(zhì)為磁屏蔽的設(shè)計提供了可能性。
圖1 磁感應(yīng)線在介質(zhì)邊界的傳播示意圖
Fig.1 A diagram of the transmission of magnetic induction lines at boundary of the media
基于以上分析可知磁場中的屏蔽設(shè)計方法與高頻電磁波不同,其可以用并聯(lián)磁路理論來設(shè)計。其模型如圖2(a)所示,一磁阻為Rr的屏蔽球殼位于磁場強(qiáng)度為H1空氣磁場中,屏蔽后球殼內(nèi)磁場為Hr,這里空氣的磁阻為R1,根據(jù)磁路定理,其簡化計算模型如圖2(b)所示。此時由于屏蔽球殼磁阻很小(μr很大)形成磁力線的分流旁路,從而使大部分磁力線通過其內(nèi)部,而另一空氣磁路磁阻較大(μ1很小)使得磁力線較少進(jìn)入該目標(biāo)區(qū)域,從而達(dá)到屏蔽的目的。
圖2 磁屏蔽原理圖
Fig.2 Illustrative diagram of magnetic shielding
為了得到nT級的剩磁指標(biāo),大型磁屏蔽室整體設(shè)計常采用多層嵌套的設(shè)計結(jié)構(gòu),如圖3所示,其各層屏蔽墻采用高性能坡莫合金1J85拼接而成,如圖4所示。
圖3 多層磁屏蔽室結(jié)構(gòu)示意圖
Fig.3 Schematic drawing of multi-layermagnetic shielding room
圖4 屏蔽墻結(jié)構(gòu)示意圖
Fig.4 Schematic drawing of shielding wall
目前對于磁屏蔽室的工程計算可以采用公式計算或建立數(shù)字模型仿真計算[13],文獻(xiàn)[14]針對無限長多層圓柱屏蔽體進(jìn)行了研究并給出了相應(yīng)的計算公式。文獻(xiàn)[15]給出單層或多層球形屏蔽裝置的計算公式:
(3)
(4)
式中,Si為第i層屏蔽球殼的屏蔽系數(shù);Sn為n層屏蔽球殼的總的屏蔽系數(shù);Ri為第i層屏蔽球殼的內(nèi)徑;ti為第i層屏蔽球殼的厚度;μr為屏蔽球殼的磁導(dǎo)率。
無論是采用公式計算還是采用數(shù)字模型仿真計算,對于計算模型參數(shù)的基本要求是符合實(shí)際情況且準(zhǔn)確無誤,從式(3)~(4)中可以看出基本計算參數(shù)中Ri、ti可以做到較為準(zhǔn)確,但是對于磁屏蔽室屏蔽墻磁導(dǎo)率μr的數(shù)值,國內(nèi)外計算時一直采用建造材料(如1J85)的磁導(dǎo)率數(shù)值進(jìn)行計算,而對于拼接式屏蔽墻其整體磁導(dǎo)率數(shù)值和材料磁導(dǎo)率數(shù)值存在一定差異從而造成屏蔽系數(shù)的計算不確定性。針對磁屏蔽室多層嵌套、屏蔽墻拼接的結(jié)構(gòu)對其屏蔽墻的整體磁導(dǎo)率主要影響因素分析如下:
1)建造屏蔽墻的軟磁材料1J85在微弱磁場(<0.08 A/m)下磁導(dǎo)率數(shù)據(jù)的缺失。
目前國內(nèi)外沒有發(fā)現(xiàn)小于0.08 A/m微弱磁場環(huán)境下測得的材料磁導(dǎo)率數(shù)據(jù)。對于軟磁材料,磁導(dǎo)率本身為非線性的,其磁導(dǎo)率數(shù)值由其工作的外部磁場確定。如前所述對于nT級磁屏蔽室一般采用多層嵌套的屏蔽結(jié)構(gòu),最外面屏蔽墻材料工作在地球磁場內(nèi)(其值約為50 000 nT),內(nèi)部屏蔽墻材料工作磁場會越來越低(其值在100 nT~幾nT),內(nèi)層材料隨著工作磁場的降低其磁導(dǎo)率數(shù)值越來越低,往往最內(nèi)層屏蔽墻實(shí)際會工作在幾nT的微弱磁場下,在計算時都采用0.08 A/m甚至更高磁場下材料的磁導(dǎo)率數(shù)值顯然是不準(zhǔn)確的,內(nèi)層屏蔽墻整體磁導(dǎo)率會比計算使用磁導(dǎo)率低很多。
2)沒有考慮屏蔽墻拼接結(jié)構(gòu)造成的非連續(xù)性而引入的氣隙對其整體磁導(dǎo)率的影響。
由于屏蔽板寬幅、加工運(yùn)輸及退火設(shè)備的限制,大型nT級磁屏蔽裝置屏蔽層采用單塊材料相互拼接組裝成屏蔽墻(如圖4所示),特別是國內(nèi)材料寬幅(現(xiàn)有屏蔽板最大寬幅300 mm)和退火設(shè)備(現(xiàn)有設(shè)備最大容積Φ600 mm×1 200 mm罩式爐)的限制使得屏蔽墻拼接氣隙更多。在設(shè)計計算中不考慮屏蔽墻氣隙漏磁的影響,從而導(dǎo)致屏蔽因數(shù)計算結(jié)果偏大。
由第2.2節(jié)分析可知,磁屏蔽室屏蔽系數(shù)理論計算的不確定性主要是磁導(dǎo)率數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確性引起的。要提高屏蔽系數(shù)工程計算的準(zhǔn)確性,計算所采用的磁導(dǎo)率數(shù)值應(yīng)該考慮大型磁屏蔽室的多層嵌套、屏蔽墻拼接的實(shí)際結(jié)構(gòu)和由于拼接的非連續(xù)性而引入的氣隙這兩個主要的影響因素。
工程計算在采用式(3)~(4)或數(shù)字模型仿真計算時,應(yīng)該采用每層屏蔽墻的整體磁導(dǎo)率而不是采用理想建造材料的磁導(dǎo)率進(jìn)行計算,且屏蔽墻的整體磁導(dǎo)率應(yīng)考慮上述的影響因素。磁屏蔽墻的整體磁導(dǎo)率可以根據(jù)屏蔽墻實(shí)際結(jié)構(gòu)建立樣件模型在低磁場干擾的環(huán)境下實(shí)際測試得到其數(shù)據(jù)。
磁屏蔽室屏蔽墻整體磁導(dǎo)率樣件模型的建立要充分考慮其多層嵌套和拼接非連續(xù)性的實(shí)際結(jié)構(gòu)。本文為了方便分析,把兩個影響因素逐一分解,分別建立樣件模型實(shí)驗(yàn)測試,對比其結(jié)果驗(yàn)證對上述分析的正確性。
多層拼接連續(xù)樣件模型如圖5所示,采用5層1 mm厚1J85材料制成的閉合圓環(huán),在氫氣爐中采用規(guī)定工藝退火后疊加而成,用于模擬在微弱磁場工作狀態(tài)下的屏蔽墻,測試其磁導(dǎo)率,獲得連續(xù)結(jié)構(gòu)屏蔽墻的整體磁導(dǎo)率數(shù)值,與同樣幾何參數(shù)和退火工藝的實(shí)心樣件對比用于評定層間氣隙和微弱磁場的影響效果。
圖5 多層拼接連續(xù)樣件模型
Fig.5 Multi-layer continuous sample model
多層拼接非連續(xù)樣件模型如圖6所示,如前所述,在建造大型磁屏蔽室時,由于各層屏蔽墻采用圖4所示的拼接結(jié)構(gòu),在屏蔽墻內(nèi)除了存在層間氣隙還存在大量的層內(nèi)氣隙造成漏磁,這勢必會降低屏蔽墻的整體磁導(dǎo)率。本文采用5層1 mm厚1J85材料制成的C型開口樣件(開口尺寸5 mm、8 mm兩種)用同樣的退火工藝處理后疊加而成,開口間距為180°,用于模擬在微弱磁場工作狀態(tài)下帶氣隙(層間、層內(nèi))的屏蔽墻,測試其磁導(dǎo)率,獲得拼接結(jié)構(gòu)屏蔽墻的整體磁導(dǎo)率數(shù)值,用于評定微弱磁場和氣隙兩種因素的共同影響效果。
圖6 多層拼接非連續(xù)樣件模型
Fig.6 Multi-layer discontinuous sample model
現(xiàn)有的磁導(dǎo)率測試系統(tǒng)采用經(jīng)典沖擊法的測量原理對樣件模型進(jìn)行測試,采用間接測量的方法獲得勵磁電流、感應(yīng)磁通,磁場強(qiáng)度和磁感應(yīng)強(qiáng)度計算公式為
(5)
(6)
式中,H為磁場強(qiáng)度;B為磁感應(yīng)強(qiáng)度;N1、N2為勵磁線圈、感應(yīng)線圈匝數(shù);I1為勵磁電流(測量量);Φ2為感應(yīng)磁通(測量值);Le、Ae為模型有效磁路長度和有效截面積;(依照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SJ/T10281計算)。
測試系統(tǒng)最小的輸出電流為0.01 mA,感應(yīng)磁通測試靈敏度為0.05 μWb,通過式(5)~(6)獲得被測樣件模型的磁場強(qiáng)度H和磁感應(yīng)強(qiáng)度B來獲得其磁導(dǎo)率特性。
實(shí)際測試中在適當(dāng)選取樣件模型幾何參數(shù)的情況下,可以適當(dāng)減小N1匝數(shù)獲得較小的磁場強(qiáng)度H和適當(dāng)增加N2匝數(shù)獲得較弱的磁感應(yīng)強(qiáng)度B。為了消除地球磁場環(huán)境及周圍雜散磁場對測試系統(tǒng)的影響,在測試系統(tǒng)引入磁屏蔽桶,把樣件模型放入其內(nèi)測試。磁屏蔽桶的屏蔽因數(shù)可以達(dá)到1 000,其內(nèi)磁場約為50 nT。測試系統(tǒng)如圖7所示。
圖7 磁導(dǎo)率測試系統(tǒng)
Fig.7 Permeability testing system
樣件模型幾何參數(shù)為外徑41 mm,內(nèi)徑31 mm,疊加厚5 mm,勵磁線圈、感應(yīng)線圈匝數(shù)分別為3匝和36匝,有效磁路長度和有效截面積依照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SJ/T10281計算得到。對樣件模型進(jìn)行了兩次測試,所得到該模型整體磁導(dǎo)率和B-H磁化曲線對比于相應(yīng)參數(shù)的實(shí)心樣件測試曲線如圖8所示。
圖8 多層拼接連續(xù)樣件模型B-H測試曲線
Fig.8B-Hcurve of multi-layer continuous sample model
由測試曲線可知:在對應(yīng)外磁場下多層連續(xù)樣件磁導(dǎo)率數(shù)值由于層間氣隙的影響比實(shí)心樣件磁導(dǎo)率數(shù)值下降約5%~10%;兩種模型在微弱磁場(H<0.08 A/m)下整體磁導(dǎo)率數(shù)值繼續(xù)下降,例如多層連續(xù)模型在磁場強(qiáng)度為0.008 A/m時的相對磁導(dǎo)率數(shù)值為20 000,而在磁場強(qiáng)度為0.08 A/m時的相對磁導(dǎo)率為42 000,數(shù)值下降約為52%;但是兩者在小于0.08 A/m微弱磁場下B-H曲線的梯度相對0.08 A/m以上磁場時變小,即磁導(dǎo)率在外界磁場小于0.08 A/m時下降較緩慢。
數(shù)據(jù)表明:層間氣隙對磁導(dǎo)率影響較小,但在計算屏蔽系數(shù)時不能忽略實(shí)際工作點(diǎn)對屏蔽墻整體磁導(dǎo)率的影響,在計算磁屏蔽室屏蔽系數(shù)時各層屏蔽墻磁導(dǎo)率的取值應(yīng)為其相應(yīng)工作磁場下的磁導(dǎo)率,缺失部分應(yīng)該采用相應(yīng)樣件模型測試其數(shù)據(jù),否則屏蔽墻磁導(dǎo)率至少比實(shí)際偏高1倍以上。
多層拼接非連續(xù)樣件模型和連續(xù)模型的區(qū)別在于引入了層內(nèi)氣隙,其更接近磁屏蔽室屏蔽墻的真實(shí)結(jié)構(gòu)。模型B-H測試曲線如圖9所示,由測試曲線可知:增加層內(nèi)氣隙影響因素對模型整體磁導(dǎo)率的影響巨大,在整個磁化曲線上模型的最大磁導(dǎo)率衰減最為嚴(yán)重約為正常值的1/5;在H<0.08 A/m的微弱磁場內(nèi),模型磁導(dǎo)率也有1/3~1/2的衰減,且層內(nèi)氣隙開口越大,模型磁導(dǎo)率衰減越大,例如模型無氣隙時μ0.008≈20 000,而帶5 mm氣隙時μ0.008≈9 500,約下降53%;帶8 mm氣隙時μ0.008≈8 900,約下降55%。
由此可見,若設(shè)計中不考慮層內(nèi)氣隙對屏蔽墻磁導(dǎo)率的影響,則會引起屏蔽系數(shù)更大的計算偏差,若不考慮以上兩種因素的影響,計算所用磁導(dǎo)率數(shù)值至少比實(shí)際偏高4倍以上,這正是屏蔽系數(shù)計算不準(zhǔn)確的主要原因。
綜上所述,屏蔽系數(shù)計算時磁導(dǎo)率參數(shù)數(shù)值應(yīng)該根據(jù)屏蔽墻實(shí)際結(jié)構(gòu)綜合考慮兩種主要影響因素設(shè)計特定的樣件模型模擬屏蔽墻,測試其整體磁導(dǎo)率,采用屏蔽墻整體磁導(dǎo)率來對大型nT級磁屏蔽室屏蔽系數(shù)進(jìn)行計算更符合實(shí)際情況,計算結(jié)果也更為準(zhǔn)確。
圖9 多層拼接非連續(xù)樣件模型B-H測試曲線
Fig.9B-Hcurve of multi-layer discontinuous sample model
通過對大型nT級磁屏蔽室屏蔽系數(shù)計算不確定性的理論分析得出其根本原因是計算采用的磁導(dǎo)率參數(shù)不準(zhǔn)確引起的,而導(dǎo)致磁導(dǎo)率降低的兩個主要的因素是內(nèi)層屏蔽墻微弱磁場的工作環(huán)境和拼接非連續(xù)性而引入的氣隙漏磁。針對大型磁屏蔽室多層嵌套、屏蔽墻拼接的工程結(jié)構(gòu)從單一因素、兩因素綜合考慮出發(fā),分別建立相應(yīng)樣件模型來模擬磁屏蔽墻,通過測試得到連續(xù)和非連續(xù)模型在微弱磁場(H<0.08 A/m)下的磁導(dǎo)率數(shù)據(jù),實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明:由于屏蔽材料磁導(dǎo)率的非線性特性,當(dāng)單一考慮微弱磁場工作環(huán)境影響時,其引起0.008 A/m時磁導(dǎo)率數(shù)值至少比0.08 A/m磁場時下降1/2以上;當(dāng)考慮工作環(huán)境和氣隙共同作用時,在0.008 A/m的磁場下屏蔽墻整體磁導(dǎo)率數(shù)值比0.08 A/m磁場時下降3/4以上。因此,在工程中采用相應(yīng)磁場下屏蔽墻整體磁導(dǎo)率數(shù)據(jù)比采用理想建造材料的磁導(dǎo)率數(shù)據(jù)進(jìn)行屏蔽系數(shù)計算更為符合實(shí)際和更加準(zhǔn)確。