張妙恬, 時劍文2, 索雙富2, 孟國營
(1.中國礦業(yè)大學(xué) (北京) 機(jī)電與信息工程學(xué)院, 北京 100083; 2.清華大學(xué) 機(jī)械系, 北京 100084)
橡塑密封件的結(jié)構(gòu)和性能對機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)、性能和使用壽命至關(guān)重要。密封性能差不僅會增加機(jī)器的摩擦、磨損以及功率消耗,從而縮短機(jī)器的工作壽命,還會引起因泄漏而造成環(huán)境污染和設(shè)備腐蝕。密封件的失效會直接影響整機(jī)的效率導(dǎo)致大量的經(jīng)濟(jì)損失,甚至?xí)韲?yán)重的安全事故。
針對密封圈磨損問題, 研究者們經(jīng)過半個多世紀(jì)的研究歷程,取得了一系列的研究成果,如建立密封圈彈流潤滑模型評價密封圈性能[1-3]、研究密封圈失效機(jī)理[4-5]、以及改變密封圈結(jié)構(gòu)和材料等方法提高密封圈壽命和可靠性等[6-7]。然而目前的實(shí)驗(yàn)研究大多聚集于油壓、往復(fù)速度、溫度及密封圈結(jié)構(gòu)尺寸的變化對密封圈的磨損影響[6-7],很少考慮密封圈加工工藝、活塞桿鍍膜材料對密封圈磨損的影響。
本研究搭建往復(fù)密封實(shí)驗(yàn)臺,取添加碳纖維PTFE的密封圈和鍍Cr膜活塞桿、鍍DLC膜活塞桿分別進(jìn)行往復(fù)密封臺架實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)后獲取使用過得密封圈作為實(shí)驗(yàn)樣本。通過三維白光干涉表面形貌儀、場發(fā)射環(huán)境掃描電子顯微鏡和冷場發(fā)射高分辨掃描電子顯微鏡分別對實(shí)驗(yàn)樣本的密封唇進(jìn)行表面形貌、表面磨損和磨損表面元素進(jìn)行測定。通過實(shí)驗(yàn)測定,得出鍍膜材料脫落形成磨粒導(dǎo)致密封圈表面磨損,并對密封圈的加工工藝和活塞桿鍍膜材料的選擇提出了優(yōu)化建議。
往復(fù)密封實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由液壓缸、活塞桿、被測密封圈和拉壓傳感器等組成。實(shí)驗(yàn)過程中,活塞桿固定不動,液壓缸由驅(qū)動油缸供油在固定軌道上做往復(fù)運(yùn)動,液壓缸由供油站供油使其缸內(nèi)達(dá)到實(shí)驗(yàn)用油壓,通過拉壓傳感器進(jìn)行壓力值數(shù)據(jù)采集。
圖1 往復(fù)密封實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為往復(fù)密封實(shí)驗(yàn)臺液壓缸實(shí)物圖,其中由右側(cè)驅(qū)動油缸驅(qū)動液壓缸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動;圖3為往復(fù)密封實(shí)驗(yàn)臺供油站和驅(qū)動站實(shí)物圖。
圖2 往復(fù)密封試驗(yàn)臺液壓缸實(shí)物圖
采用由廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司密封研究所采購的重載軸用階梯圈GMSS進(jìn)行往復(fù)密封實(shí)驗(yàn)。采購的密封圈均為斯特封,其結(jié)構(gòu)及安裝尺寸如圖4、圖5和表1所示。其中D型圈材料均為丁腈橡膠,耐磨環(huán)材料填充碳纖維的PTFE(添加比例約為15%)。
圖3 往復(fù)密封實(shí)驗(yàn)臺驅(qū)動站及供油站實(shí)物圖
圖4 斯特封結(jié)構(gòu)示意圖
圖5 斯特封安裝方式及尺寸
表1 重載軸用階梯圈GMSS安裝尺寸表
實(shí)驗(yàn)所用2根活塞桿基體材料為不銹鋼,分別進(jìn)行不同鍍膜,一根活塞桿在鋼表面進(jìn)行鍍鉻膜處理,另一根活塞桿在剛表面進(jìn)行鍍DLC(類金剛石)膜處理。
實(shí)驗(yàn)所用潤滑油為15號航空油,實(shí)驗(yàn)溫度為20 ℃,實(shí)驗(yàn)設(shè)置油液壓力為35 MPa,設(shè)置往復(fù)速度為500 mm/s,設(shè)置每次實(shí)驗(yàn)往復(fù)次數(shù)為300次。選用2組密封圈進(jìn)行實(shí)驗(yàn),根據(jù)實(shí)驗(yàn)活塞桿鍍膜材料不同,每組密封圈分別進(jìn)行2次實(shí)驗(yàn):第1次實(shí)驗(yàn)使用2個全新斯特與鍍Cr膜活塞桿進(jìn)行實(shí)驗(yàn);第2次使用2個全新斯特封與鍍DLC膜活塞桿進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
往復(fù)密封臺架實(shí)驗(yàn)完畢后,拆卸實(shí)驗(yàn)臺,取出使用過的斯特封作為后續(xù)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)樣本,分別切割長度約為5 mm的密封圈內(nèi)圈備用,實(shí)驗(yàn)樣本如圖6所示,樣本名稱如表2所示。
利用清華大學(xué)摩擦學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的Nexview三維白光干涉表面形貌儀(如圖7所示)對密封圈內(nèi)側(cè)唇部進(jìn)行表面形貌測定。
圖7 三維白光干涉表面形貌儀實(shí)物圖
如圖8所示,將試驗(yàn)樣本固定在實(shí)驗(yàn)臺上,選擇合適的鏡頭,調(diào)節(jié)放大倍數(shù)為50倍,調(diào)整樣本位置,選取密封圈內(nèi)側(cè)密封唇與軸接觸區(qū)域(寬度800 μm左右)進(jìn)行測定。測定結(jié)果如圖10~圖13所示,其中左圖為測量表面形貌三維圖,右圖為俯視放大圖。
圖8 測試實(shí)驗(yàn)操作臺
圖9為全新未使用添加碳纖維PTFE的密封圈內(nèi)圈唇部測量結(jié)果,圖中可以清晰的看到密封圈加工的車削痕跡,排列整齊。其表面粗糙度Sa=18.347 μm(算術(shù)平均高度),Sq=21.610 μm(根均方高度),Sz=91.968 μm(最大高度)。
圖9 樣本3密封圈唇部
圖10 樣本1-1密封圈唇部 圖11 樣本1-2密封圈唇部
圖12 樣本2-1密封圈唇部 圖13 樣本2-2密封圈唇部
圖10~圖13分別為與鍍Cr軸、鍍DLC軸接觸的添加碳纖維PTFE的密封圈內(nèi)圈唇部測量結(jié)果,由圖可以看出,密封圈加工的車削痕受到擠壓,車削痕跡輪廓模糊。與鍍Cr軸接觸的密封圈唇部表面粗糙度樣本1-1為Sa=8.367 μm,Sq=10.239 μm,Sz=66.107 μm,樣本2-1為Sa=7.417 μm,Sq=9.032 μm,Sz=48.706 μm;與鍍DLC軸接觸的密封圈唇部表面粗糙度樣本1-2為Sa=7.315 μm,Sq=9.390 μm,Sz=59.623 μm,樣本2-2為Sa=6.838 μm,Sq=8.283 μm,Sz=45.228 μm。由三維圖可以看出,密封圈與軸接觸擠壓后,雖有回彈,但回彈不到原始位置。其中與鍍DLC軸接觸的密封圈較鍍Cr軸接觸的密封圈唇部受擠壓更明顯,回彈更小。
利用清華大學(xué)摩擦學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的場發(fā)射環(huán)境掃描電子顯微鏡(如圖14所示)對密封圈內(nèi)側(cè)唇部進(jìn)行表面磨損測量。
圖14 場發(fā)射環(huán)境掃描電子顯微鏡實(shí)物圖
將實(shí)驗(yàn)樣本放入實(shí)驗(yàn)儀器,將鏡頭對準(zhǔn)密封圈內(nèi)側(cè)唇部與軸接觸區(qū)域,調(diào)整鏡頭位置,選取可視范圍,選擇放大倍數(shù)分別為200, 500, 1000倍進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測定。實(shí)驗(yàn)測定結(jié)果如下。
如圖15所示,為放大200倍的電鏡實(shí)驗(yàn)測量結(jié)果。由圖可知,全新未使用的密封圈車削痕跡排列整齊,經(jīng)過往復(fù)實(shí)驗(yàn)臺架實(shí)驗(yàn)使用過的2個密封圈實(shí)驗(yàn)樣本,與軸接觸后密封唇受擠壓后車削痕跡不明顯。
圖15 放大200倍實(shí)驗(yàn)結(jié)果
圖16和圖17所示分別為放大500倍和放大1000倍的電鏡實(shí)驗(yàn)測量結(jié)果。由圖可知,經(jīng)過往復(fù)實(shí)驗(yàn)臺架實(shí)驗(yàn)使用過的2個密封圈實(shí)驗(yàn)樣本,與軸接觸后密封唇受到磨損,其中與鍍Cr軸接觸的密封圈唇部磨痕較淺,與鍍DLC軸接觸的密封圈唇部磨痕較深。磨痕方向一致,成流線型,說明密封圈與活塞桿運(yùn)動之間有磨粒產(chǎn)生,磨粒導(dǎo)致密封圈唇部表面收到磨損、形成磨痕。由于密封圈PTFE材料較活塞桿鍍膜材料軟,因此磨粒為活塞桿鍍膜材料脫落。
圖16 放大500倍實(shí)驗(yàn)結(jié)果
圖17 放大1000倍實(shí)驗(yàn)結(jié)果
將5個樣本表面鍍一層Pt薄膜,利用清華大學(xué)摩擦學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的冷場發(fā)射高分辨掃描電子顯微鏡(如圖18所示)對密封圈內(nèi)側(cè)磨損唇部進(jìn)行表面元素測量。
圖18 冷場發(fā)射高分辨掃描電子顯微鏡實(shí)物圖
將實(shí)驗(yàn)樣本放入實(shí)驗(yàn)儀器,將鏡頭對準(zhǔn)密封圈內(nèi)側(cè)唇部與軸接觸區(qū)域,調(diào)整鏡頭位置,選取可視范圍,選擇放大倍數(shù)500倍進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。由于2個使用過得密封圈分別與鍍Cr軸和鍍DLC(類金剛石)軸摩擦接觸,其對偶材料分別為Cr、C,鍍膜軸基體成分為不銹鋼,因此,測定元素為Cr、C和Fe。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下。
圖19所示為與鍍Cr軸接觸密封圈和全新未使用密封圈唇部的3個樣本進(jìn)行Cr元素測量結(jié)果,圖中黃色明亮點(diǎn)為Cr元素存在處,Cr元素主要存在于密封唇兩車削痕之間。由圖19a~圖19c對比可以看出,與鍍Cr軸接觸的密封圈唇部有明顯的Cr元素殘留,其中車削凹痕處Cr元素殘留較多,說明鍍Cr軸表面材料有磨損,發(fā)生了材料轉(zhuǎn)移。
圖19 測量Cr元素實(shí)驗(yàn)結(jié)果
圖20所示為對于鍍DLC軸接觸的密封圈和全新未使用的密封圈2個樣本進(jìn)行C元素測量結(jié)果,圖中綠色明亮點(diǎn)為C元素存在處。由圖20a、圖20b對比可以看出,與鍍DLC軸接觸的密封圈唇部C元素含量增加,但比圖19a與鍍Cr軸接觸的密封圈Cr元素增加量少。有圖19和圖20可知,兩根鍍膜軸的鍍膜材料均發(fā)生了材料轉(zhuǎn)移,且鍍Cr膜材料轉(zhuǎn)移量大、磨損大。
圖20 測量C元素實(shí)驗(yàn)結(jié)果
圖21所示為同時對5個樣本進(jìn)行Fe元素測量結(jié)果,圖中橙色明亮點(diǎn)為Fe元素存在處,F(xiàn)e元素主要存在于密封唇兩車削痕之間。由圖21a~圖21e對比可以看出,與鍍Cr軸接觸和與鍍DLC軸接觸的密封圈唇部均有Fe元素殘留,車削凹痕處Fe元素殘留較多,說明鍍Cr軸、鍍DLC表面鍍膜材料均有磨損,不銹鋼軸中的Fe元素發(fā)生了轉(zhuǎn)移。
圖21 測量Fe元素實(shí)驗(yàn)結(jié)果
由本實(shí)驗(yàn)可知,雖然密封圈PTFE材料比2種鍍膜材料軟,但接觸運(yùn)動后均與對偶材料發(fā)生了元素轉(zhuǎn)移,其中與鍍Cr軸接觸的密封圈Fe元素量大于與鍍DLC軸接觸的密封圈,說明鍍Cr膜磨損較大。
根據(jù)密封唇磨損表面元素測定實(shí)驗(yàn)可知道,密封圈的對偶材料元素轉(zhuǎn)移集中在密封圈唇部車削痕間。因此密封圈唇部車削痕高度差對活塞桿摩擦磨損影響較大,可通過增大車削機(jī)器精度的方法,減小兩車削痕間高度差。
根于密封唇表面磨損和磨損表面元素測定實(shí)驗(yàn)可知,DLC鍍膜材料較Cr鍍膜材料好,但是由于鍍膜材料脫落產(chǎn)生磨粒,導(dǎo)致密封圈唇部磨損形成磨痕。因此,對活塞桿進(jìn)行鍍膜材料進(jìn)行加固,如在鍍DLC膜前先鍍一層鉻薄膜,然后再鍍DLC膜,從而防止鍍膜材料脫落破壞密封圈。
本研究通過密封唇表面形貌、表面磨損、表面元素測定實(shí)驗(yàn),得到以下結(jié)論:
(1) DLC(類金剛石)材料較硬,在白光干涉實(shí)驗(yàn)中,與鍍DLC軸接觸的密封圈唇部磨痕明顯,磨損量大;在冷場發(fā)射電鏡實(shí)驗(yàn)中,與鍍DLC軸接觸的密封圈接觸區(qū)域C元素含量有所增加。Cr材料較軟,在白光干涉實(shí)驗(yàn)中,與鍍Cr軸接觸的密封圈唇部磨痕不明顯,磨損量小;在冷場發(fā)射電鏡實(shí)驗(yàn)中,與鍍Cr軸接觸的密封圈接觸區(qū)域Cr元素含量明顯升高。綜合以上,DLC鍍膜材料更好;
(2) 由于活塞桿鍍膜層脫落,產(chǎn)生磨粒,磨粒導(dǎo)致密封圈收到磨損、形成磨痕。鍍Cr軸和鍍DLC軸的鍍膜有不同程度損傷,不銹鋼軸金屬發(fā)生材料轉(zhuǎn)移,導(dǎo)致兩個使用過的密封圈Fe元素含量增加。雖然密封圈PTFE材料比兩種鍍膜材料軟,但接觸運(yùn)動后均與對偶材料發(fā)生了元素轉(zhuǎn)移;
(3) 可通過增大車削機(jī)器精度、減小兩車削痕間高度差的方法,減小密封圈對活塞桿摩擦磨損;同時,對活塞桿進(jìn)行鍍膜前應(yīng)對鍍膜材料進(jìn)行加固,防止鍍膜材料脫落破壞密封圈。