李皎皎,馮 鋒
(寧夏大學(xué) 信息工程學(xué)院,寧夏 銀川 750021)
物聯(lián)網(wǎng)作為一種新興的網(wǎng)路技術(shù),在20世紀90年代便被提出[1],但是和同一時代提出的幾乎6年就更換一代的移動通信系統(tǒng)相比,物聯(lián)網(wǎng)還是處于發(fā)展初期。從現(xiàn)在的形式來看,隨著經(jīng)濟及移動設(shè)備的迅速發(fā)展,移動通信仍憑其應(yīng)用之廣和接入之便,不再局限于人與人的溝通,人與物的溝通,而更注重物與物的通信,信息通信將成為維持整個社會生態(tài)系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)的信息大動脈,所以物聯(lián)網(wǎng)會是第五代移動通信技術(shù)(5G)及未來移動通信系統(tǒng)的關(guān)鍵應(yīng)用場景[2]。并且隨著網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)將會遍布生活、工作、學(xué)習(xí)的每個角落[3-5]。
物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展之所以緩慢是其存在一些瓶頸:首先,傳感器的能源,多數(shù)傳感器需要存儲式電源,不便捷、需人工維護及不夠可靠;其次,傳感器的成本,部署傳感器確實有利于生活、生產(chǎn),但其電路及維護成本太高,沒有足夠的利益驅(qū)動傳感器和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展;再次,物聯(lián)網(wǎng)缺乏有效的架構(gòu)和機制,物聯(lián)網(wǎng)最終目標是萬物互通互聯(lián),而大多單位、部門、公司構(gòu)建各自獨立的物聯(lián)網(wǎng),并沒有真正的實現(xiàn)互聯(lián)。學(xué)術(shù)界針對傳感器的能源問題,興起了對反向散射技術(shù)的研究熱潮,并將其作為未來物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵通信技術(shù)。反向散射技術(shù)有效地保證了低功耗甚至是零功耗的同時提供低速率通信。反向散射通信技術(shù)包含應(yīng)用于射頻識別(RFID)系統(tǒng)的傳統(tǒng)反向散射技術(shù)及雙站反向散射、環(huán)境反向散射及轉(zhuǎn)型反向散射技術(shù)等新型反射通信技術(shù)。
一般情況,典型的RFID 系統(tǒng)包括閱讀器、電子標簽以及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)三部分[6],如圖1所示。系統(tǒng)的工作原理主要有兩種方式:電感耦合方式、電磁反向散射耦合方式。兩種信息傳遞過程包括建立應(yīng)答機制、信號的放射與接收,4 個工作步驟如下[7]:
1)閱讀器由內(nèi)置發(fā)射天線發(fā)出一定頻率的射頻(RF)信號,當(dāng)電子標簽進入天線的工作區(qū)域產(chǎn)生感應(yīng)電流,標簽便獲得能量被激活;
2)電子標簽憑借上一步產(chǎn)生的感應(yīng)電流將自身編碼等信息通過卡里內(nèi)置的發(fā)送天線發(fā)送出去;
3)系統(tǒng)接收發(fā)送來的載波信號,經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器,閱讀器對接收到的信號進行解調(diào)和解碼后送到后臺數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)進行相關(guān)的處理;
4)后臺數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)(PC 端或手機端)進行進一步處理,如根據(jù)邏輯運算判斷此卡的合法性,針對不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制,發(fā)出指令信號控制執(zhí)行機構(gòu)動作。
圖1 RFID 系統(tǒng)的模型Fig.1 Model of RFID system
標簽與閱讀器之間是通過天線架起的空間電磁波傳輸通道,其按照通信距離可分為近場和遠場。相應(yīng)地,它們之間的數(shù)據(jù)交換方式分別有負載調(diào)制和反向散射調(diào)制,本文著重介紹反向散射調(diào)制。反向散射調(diào)制技術(shù)是指無源RFID 射頻標簽將數(shù)據(jù)發(fā)送回閱讀器所采用的通信方式,射頻標簽返回數(shù)據(jù)方式是通過控制天線的阻抗,而控制射頻標簽天線阻抗的方式有多種,但都是基于一種稱為“阻抗開關(guān)”的方式。采用的幾種阻抗開關(guān)有變?nèi)荻O管、邏輯門、高速開關(guān)等,其原理如圖2所示。
圖2 標簽阻抗控制方式Fig.2 Mode of label impedance control
其中具有兩種電平的數(shù)據(jù)信號被發(fā)送之后,通過一個簡單的混頻器(邏輯門)與中頻信號完成調(diào)制,調(diào)制結(jié)果連接到一個阻抗開關(guān),由阻抗開關(guān)改變天線的反射系數(shù),從而對載波信號完成調(diào)制。在整個數(shù)據(jù)鏈路中,通過用一個發(fā)射機,完成雙向的數(shù)據(jù)通信,這種方式一般適用于高頻、微波工作的遠距離射頻識別系統(tǒng),典型的工作頻率有 433 MHz,915 MHz,2.45 GHz 和 5.8 GHz,識別作用距離大于1 m,典型作用距離[8]為3~10 m。
1.2.1 閱讀器到電子標簽的能量傳輸
在距離為R的射頻標簽處的功率密度為:
式中:PRy為閱讀器的發(fā)射功率;GTy為發(fā)射天線的增益;R為標簽到閱讀器的距離。
與入射波的功率密度成正比的電子標簽所吸收的最大功率,可表示為:
式中,EIRP(等效各向同性輻射功率)為天線有效輻射功率,是指閱讀器發(fā)射功率和天線增益的乘積。
1.2.2 電子標簽到閱讀器的能量傳輸
電子標簽返回能力為:
返回閱讀器的功率密度為:
從中可以看出無源RFID 系統(tǒng)標簽通過電磁場供電,標簽功耗越大,讀寫距離越短,性能越差。其標簽?zāi)芊窆ぷ髦饕蓸撕灥墓ぷ麟妷簛頉Q定,這便大大限制了無源射頻識別系統(tǒng)的識別距離。
可見傳統(tǒng)反向散射技術(shù)缺點明顯,不僅無線信號路徑損耗大,受限于距離,還得需要一個專門的射頻信號,而未來物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備比當(dāng)下對能源、成本和復(fù)雜性有更加嚴格的限制,作為物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)——射頻識別技術(shù),無法在無源設(shè)備之間進行通信,同時RFID 中存在通信距離短、路徑損耗嚴重以及設(shè)備依賴電源等缺點[9]。為克服以上缺點,環(huán)境反向散射技術(shù)通過反向散射設(shè)備(BD)在環(huán)境中的射頻載波(例如WiFi,TV 或蜂窩信號)上調(diào)制其信息符號,而不使用復(fù)雜和耗電的射頻發(fā)射器[10]。環(huán)境反向散射通信已成為節(jié)能、經(jīng)濟高效的物聯(lián)網(wǎng)通信中一種有前途的技術(shù)。
環(huán)境反向散射技術(shù)作為正在興起的技術(shù),文獻[11]預(yù)計,利用環(huán)境反向散射技術(shù)將帶來新一代的RFID 革命,加速物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。在文獻[12]中,反向散射設(shè)備波形和反向散射接收機檢測器共同設(shè)計用于抵消來自環(huán)境正交頻分復(fù)用(OFDM)信號的直接鏈路干擾。在文獻[13]中提出一種全雙工環(huán)境反向散射通信系統(tǒng),其中WiFi 接入點解碼接收到的反向散射信號的同時,將WiFi包傳輸?shù)狡鋫鹘y(tǒng)客戶端。
本文構(gòu)建由全雙工接入點、用戶,以及在正交頻分復(fù)用載波環(huán)境中反向散射設(shè)備構(gòu)建的全雙工環(huán)境反向散射通信網(wǎng)絡(luò)組成的全雙工環(huán)境反向通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型,如圖3所示。
圖3 全雙工環(huán)境反向通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型Fig.3 Model of network system of full-duplex environment reverse communication
該系統(tǒng)模型包含有兩個共存的通信系統(tǒng):一個由全雙工接入點(FAP)和N個反向散射設(shè)備組成的環(huán)境反向散射通信系統(tǒng);另一個是由兩條天線(可用于同時進行信息傳輸和接收)、FAP 及其用戶組成的傳統(tǒng)通信系統(tǒng)。本文著重研究環(huán)境反向散射通信系統(tǒng),其中FAP 將正交頻分復(fù)用信號發(fā)送給用戶,BD 通過其接收的環(huán)境中的正交頻分復(fù)用載波并將其調(diào)制成信號發(fā)送回FAP;BD 通過故意切換負載阻抗來調(diào)制其接收到的環(huán)境中的正交頻分復(fù)用載波,改變其反向散射信號的幅度和相位。將FAP 接收的反向散射信號最終解碼,并使用能量收集器收集來自環(huán)境中正交頻分復(fù)用信號的能量來補充BD 所有模塊供電電池。其中每個BD 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示,包含反向散射天線、開關(guān)負載阻抗、微控制器、信號處理器、能量采集器及其他模塊,如電池、存儲器、感測。
圖4 反向散射設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Internal structure of backscatter equipment
不同于有線信號、無線信號的傳播受時間、頻率等影響比較大,對于幀的傳輸,由N個時隙組成且每個持續(xù)時間T(s)的幀中,F(xiàn)AP 在向用戶發(fā)送下行鏈路正交頻分復(fù)用信號的同時,并以時分多址(TDMA)方式接收從所有BD 反向散射的上行鏈路信號。幀結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 ABCN的幀結(jié)構(gòu)Fig.5 Frame structure of ABCN
時間段τnT(其中時間部分τn的取值為(0≤τn≤1))的第n個時隙被分配給第n個BD,而表示反向散射時間部分矢量在第n個時隙中,BDn反射其部分事件信號,以便將信息傳輸?shù)紽AP,并從剩余的事件信號中獲取能量,而所有其他BD只從收到的正交頻分復(fù)用信號中收集能量。
假設(shè)圖3為塊衰落信道模型。hl是從FAP到用戶的Lh路徑直接鏈路信道響應(yīng);fn,l為從FAP到第n個BD的Lf路徑前向信道響應(yīng);gn,l是從第n個BD到FAP的Lg路徑反向信道響應(yīng);vn,l是從第n個BD到用戶的Lv路徑干擾信道響應(yīng),其中n=1,2,…,N。M是發(fā)送的OFDM信號的子載波數(shù)量,則對于每個信道,第k個子載波的頻率響應(yīng)定義為
式中:時間索引t=0,1,2,…,M-1;Pn,k是在第n個時隙中的第k個子載波上分配功率。子載波功率值受到平均功率約束的限制,即其中是所有時隙中的總發(fā)射功率。表示子載波功率分配的矩陣其中pn是第n個時隙中的子載波功率分配矢量。
在第n個時隙中,第n個BD的入射信號為其中?表示卷積運算,設(shè)為第n個BD 的功率反射系數(shù),并表示向量α=從上述系統(tǒng)模型及文獻[14]得,第n個BD 在所有插槽中的總采集能量為:
在FAP 進行CP 去除和離散傅里葉變換操作后,接收到的頻域信號為:
并且所得到的解碼信噪比(SNR)是:
因此,標準化為T的第n個BD 的吞吐量為:
類似于式(4),用戶接收到的頻域信號可寫為:
式中,?k,n頻域噪聲
與式(7)類似,將反向散射鏈路信號視為干擾,用戶的總吞吐量為:
針對由能源問題致使物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展緩慢這個現(xiàn)狀,研究了兩種反向散射技術(shù):一種是傳統(tǒng)反向散射技術(shù);另一種是環(huán)境反向散射技術(shù)。通過總結(jié)的能量傳遞公式看出,傳統(tǒng)的反向散射技術(shù)在RFID 系統(tǒng)中存在路徑損耗嚴重、設(shè)備依賴電源以及通信距離短等局限性,為此設(shè)計環(huán)境OFDM 載波上的全雙工AmBC 網(wǎng)絡(luò)。通過分析全雙工環(huán)境反向散射的能量傳遞可以看出,該網(wǎng)絡(luò)中是通過環(huán)境中的射頻(RF)載波傳輸信息,而無需使用RF 發(fā)射器;能量收集器收集來自環(huán)境中正交頻分復(fù)用信號的能量來補充BD 所有模塊供電電池,而不需要額外的儲蓄電池,更加環(huán)保和節(jié)能,滿足未來物聯(lián)網(wǎng)對能源、成本和復(fù)雜性的嚴格限制。