董運瑞 胡滿英 魏炎坤 冼棟梁
摘 ?要:隨著人們生活節(jié)奏的加快,人們對于自助售貨機的需求越來越大。與此同時,油炸香蕉作為一種人們所喜愛的食物,人們對于自助油炸香蕉售貨機的需求越來越高。為了能夠為人們提供便利,該文介紹了一種基于臺達PLC控制的自動油炸香蕉售貨機,通過介紹油炸香蕉售貨機的研發(fā)背景、香蕉售貨機結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計,系統(tǒng)地提出了一種自動油炸香蕉售貨機開發(fā)方案,并通過實物搭建驗證了方案的可行性。
關(guān)鍵詞:PLC;驅(qū)動電機;油炸香蕉;售貨機
中圖分類號:TP273 ? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼:A
隨著自動售貨機的流行,越來越多的人享受到了自動售貨機帶來的便利。各種各樣的售貨機被開發(fā)出來,也有越來越多的人投入自動售貨機的開發(fā)工作中。目前,市場上存在的自動售貨機大部分以售賣飲料、零食為主。因此,開發(fā)一款自動油炸香蕉售貨機具有廣闊的市場前景。
1 油炸香蕉售貨機結(jié)構(gòu)設(shè)計
1.1 整體結(jié)構(gòu)
油炸香蕉售貨機的結(jié)構(gòu)總體分為2個部分,第1部分集香蕉入料、輸送、切割、壓榨、油炸功能于一體,占整機的80%。第2部分是控制元件安裝區(qū)域,占整機空間的20%。實物結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。
1.2 香蕉輸送機構(gòu)設(shè)計
香蕉輸送機構(gòu)由一個傳送帶和一個電機組成。傳送帶上設(shè)置有隔板,香蕉放在輸送帶上。隔板的間距約是2.5倍的香蕉直徑,留出足夠的空間放置香蕉,同時可以預防出現(xiàn)彎曲的香蕉卡在隔板間的情況。隔板的高度約為1.5倍香蕉的直徑。輸送帶的寬度選擇要略大于香蕉的平均長度185 mm,因此選用210 mm寬的擋板輸送帶,根據(jù)機器大小選定輸送帶中心距為390 mm。控制電機每轉(zhuǎn)動一次剛好可以出來一根香蕉,即電機每轉(zhuǎn)一次輸送帶轉(zhuǎn)過的距離等于2個隔板間的距離。
1.3 香蕉切段結(jié)構(gòu)設(shè)計
香蕉切段結(jié)構(gòu)由2個部分組成,分別是切段槽和切斷刀。切斷槽上方開口放入香蕉,切成段的香蕉從下方開口通過柔性管道送到下部的油鍋中進行油炸。切段槽是由一根可食用級別的304不銹鋼方管加工制成,方管與地面成一定角度傾斜安裝在機器上。切斷刀安裝在距下方出口1/4長度處,切斷刀安裝在推拉式電磁推桿的推桿上。距切斷刀上方100 mm處安裝一個紅外傳感器,當傳感器檢測到有香蕉時,電磁推桿得電,推桿帶動切斷刀進行往復切斷動作,將香蕉切成等長的香蕉段。
1.4 香蕉段放置結(jié)構(gòu)設(shè)計
定位放置采用XYZ三軸組合形成的龍門式直線模組,該機構(gòu)的穩(wěn)定性和接近性好,直線模組采用絲桿傳動,可傳遞較大扭矩。同時模仿工業(yè)三軸滑臺的模式,將Z軸滑塊與Y軸滑塊用螺栓連接,實現(xiàn)整個Z軸的上下運動完成壓模下壓的動作。
2 油炸香蕉售貨機的控制系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)中,電氣控制主要部分包括臺達PLC DVP48EH00T3、DVP04PT-H2模塊、PT100、伺服電機系統(tǒng)、直流電機系統(tǒng)、電磁閥、傳感器、安卓觸摸屏等。系統(tǒng)設(shè)計思路如圖2所示??刂屏鞒虉D如圖3所示,總的控制流程是系統(tǒng)初始化,由微信支付成功信號啟動運行,檢測香蕉到達位置后切斷香蕉一次,滑臺移位一次,重復4次直到香蕉切斷完成并且滑臺定位結(jié)束,緊接著等待油炸結(jié)束,壓模擠壓成型啟動出貨推桿。
2.1 香蕉分段控制的設(shè)計
紅外傳感器檢測香蕉,電磁閥推動切刀將普通香蕉切成香蕉段,一般能分成4段。
2.2 炸籃定位控制的設(shè)計
PLC控制三軸滑臺的直線運動模塊對香蕉片進行定位放置,伺服驅(qū)動器和電機構(gòu)成的伺服系統(tǒng)能夠達到精確定位的要求。其中由X軸與Y軸完成定位動作,由Z軸完成壓模動作。
2.3 PLC控制的設(shè)計
PLC運行給伺服驅(qū)動器發(fā)送高頻脈沖和方向信號,通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器的電子齒輪比,能夠精確地控制電機的轉(zhuǎn)速和位置,從而實現(xiàn)滑塊定位。臺達PLC DVP48EH00T3具有4組高速脈沖輸出,增加了多種運動控制指令,支持絕對定位、相對定位以及直線或圓弧插補運動控制功能。除此之外,還支持PLC-LINK、RS-485通信功能,無須額外的通信擴充模塊。
2.4 PID油溫控制的設(shè)計
現(xiàn)場制作油炸香蕉,需要對油溫進行較好的控制。根據(jù)實際要求并結(jié)合臺達PLC的功能,搭配DVP04PT-H2模塊和PT100控制油溫,其中主要是利用臺達PLC的PID指令功能來實現(xiàn)油鍋的溫控。其中PID油溫控制的關(guān)鍵在于對P、I、D等參數(shù)的整定。在整定PID控制器參數(shù)時,為了減少需要整定的參數(shù),可以根據(jù)控制器的參數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的定性關(guān)系,先采用比例積分控制器,反復調(diào)節(jié)比例系數(shù)和積分時間,例如出現(xiàn)消除誤差的速度較慢的情況時,可以適當減小積分時間,增強積分作用;如果超調(diào)量仍然較大,可以考慮加入微分控制器,微分時間從0逐漸增大,反復調(diào)節(jié)控制器的比例、積分和微分部分的參數(shù)。最后得出符合工程實際需要的目標整定參數(shù),并通過PLC定時和復位指令的嵌套控制繼電器,從而滿足油溫相對穩(wěn)定的要求。
2.5 壓模成型的設(shè)計
工藝上,在扭矩模式下控制伺服電機穩(wěn)定輸出50N·m,帶動壓模部件往下20 mm將香蕉段擠壓成型。
2.6 自助售貨支付的設(shè)計
考慮到實際生產(chǎn)需要,選擇了安卓觸摸屏進行人機交互。在安卓觸摸屏上自主開發(fā)了微信支付平臺,能夠?qū)崿F(xiàn)快速掃碼支付;通過RS-485串口+Modbus通信協(xié)議與PLC進行通信,直接修改讀取PLC相關(guān)寄存器的數(shù)據(jù),從而達到對系統(tǒng)進行監(jiān)控的效果。
3 結(jié)論
該項目搭建了一款自動化油炸香蕉售貨機,采用PLC作為主控設(shè)備完成對香蕉的切段、定位、油炸、壓模的操作流程,搭配安卓觸摸屏構(gòu)建微信支付平臺并顯示過程數(shù)據(jù)。
參考文獻
[1]許傳遠,王東瑞,蔡宇,等.基于PLC的溫度PID控制的研究與設(shè)計[J].山東工業(yè)技術(shù),2019(25):147.