變電站機(jī)器人完成國(guó)內(nèi)首次110kV變電站“帶電帶負(fù)荷”水沖洗試驗(yàn)

由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所和南方電網(wǎng)貴州省凱里供電局聯(lián)合研制的變電站帶電作業(yè)水沖洗機(jī)器人成功開展了國(guó)內(nèi)首次110kV變電站“帶電帶負(fù)荷”機(jī)器人水沖洗現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。該機(jī)器人主要應(yīng)用于110～220kV變電站，基于協(xié)作型移動(dòng)操作機(jī)器人平臺(tái)，突破了復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)自主導(dǎo)航定位、作業(yè)目標(biāo)視覺測(cè)量、水沖洗軌跡在線規(guī)劃、人機(jī)/多機(jī)器人協(xié)同控制、抗強(qiáng)電磁干擾和安全絕緣防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)機(jī)器人主從協(xié)同沖洗，1名工作人員輔助配合滅弧的人機(jī)/多機(jī)協(xié)作作業(yè)模式，在變電站不中斷供電、無需倒閘操作的正常運(yùn)行狀態(tài)下順利完成了機(jī)器人水沖洗作業(yè)。本次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)成功，標(biāo)志著此類機(jī)器人向電網(wǎng)運(yùn)維領(lǐng)域的實(shí)際工程應(yīng)用邁出了關(guān)鍵一步。（中科院網(wǎng)站）