無(wú)人機(jī)測(cè)繪成果在公路測(cè)量中的應(yīng)用探究

邵雪崗

（臨汾市城區(qū)土地管理辦公室，山西 臨汾 041000）

目前，在我國(guó)的道路測(cè)量中，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空拍攝的方式比較多。這種新技術(shù)在我國(guó)道路建設(shè)過(guò)程中提供了很多便利，但目前無(wú)人機(jī)空中拍攝技術(shù)有些不成熟，因此必須多做練習(xí)，找出實(shí)戰(zhàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，這樣才能為我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展做出更好的貢獻(xiàn)。

1 概述無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)

在對(duì)帶狀地形進(jìn)行測(cè)量時(shí)，采用無(wú)人機(jī)航測(cè)是一種存在諸多優(yōu)勢(shì)的新型技術(shù)，對(duì)于提升地形測(cè)量準(zhǔn)確性有很大的幫助，保障在短時(shí)期內(nèi)獲取準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。在航空攝影階段拍攝像素的提升及其攝像技巧日益完善，影像拍攝清晰度不足，則是航空拍攝環(huán)節(jié)的通病問(wèn)題。如此一來(lái)，選取恰當(dāng)?shù)牟牧现谱髂Ｐ?，方可展現(xiàn)出地形外在特征，從而幫助相關(guān)人員準(zhǔn)確分析帶狀地形測(cè)量結(jié)果，有效提升無(wú)人機(jī)用于航測(cè)帶狀地形測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性及可信度。無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)運(yùn)用電動(dòng)型固定翼無(wú)人機(jī)作為平臺(tái)，搭載相應(yīng)地索尼相機(jī)，并與無(wú)外業(yè)控制狀態(tài)下利用自身攜帶的影像處理系統(tǒng)，迅速檢出、糾正、生產(chǎn)大比例測(cè)度精度要求的一系列產(chǎn)品。無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)采用無(wú)人駕駛器作為飛行平臺(tái)，所及相機(jī)完成拍攝，依托相應(yīng)地航測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件展開(kāi)處理工作。

2 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在使用中出現(xiàn)的問(wèn)題

作為一種新型的道路地形地貌勘測(cè)技術(shù)，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)有著精準(zhǔn)度強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)，它能更加高效地將所測(cè)量的數(shù)據(jù)以三維立體的形式呈現(xiàn)出來(lái)，讓工作人員直觀具體地認(rèn)識(shí)到該地區(qū)的地形地貌，即使是較為復(fù)雜的地形或者死角，對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，都是可以輕松到達(dá)的地方，能夠準(zhǔn)確迅速地將數(shù)據(jù)傳送出來(lái)，使得勘測(cè)工作更加高效，提高了公路施工工程的效率。然而，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的正確操作也是最終得到準(zhǔn)確可靠數(shù)據(jù)的重要保證，無(wú)論在設(shè)置像控點(diǎn)、相機(jī)的檢校、航空攝影以及制作可視模型等主要步驟的任何一個(gè)步驟出現(xiàn)了操作失誤，都會(huì)導(dǎo)致最后結(jié)果的偏差，操作不當(dāng)現(xiàn)象大概有以下幾點(diǎn)：①由于人工操作或是主觀判斷的問(wèn)題，導(dǎo)致在找像控點(diǎn)和相機(jī)檢校過(guò)程中出現(xiàn)了失誤，選擇了錯(cuò)誤的像控點(diǎn)，攝影角度也因此有了偏差，大大降低了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性;②所拍攝的圖像不清晰，這主要是由于航拍人員技術(shù)不到位以及像素不高，因此，提高攝影像素和加強(qiáng)培訓(xùn)工作人員的攝影技巧都是必須的;③無(wú)法使可視模型更加逼真，導(dǎo)致不能真實(shí)還原勘察對(duì)象的全部特點(diǎn)，這是由于在可視模型制作的過(guò)程中，選擇了不合適的材料，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確還原公路地形地貌的特點(diǎn)，這也會(huì)使得勘測(cè)結(jié)果產(chǎn)生誤差。這些現(xiàn)象在勘測(cè)過(guò)程中難免會(huì)發(fā)生，因此，為了使勘測(cè)結(jié)果更具有準(zhǔn)確性和可靠性，應(yīng)盡快解決這些問(wèn)題，不斷提高無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)。

3 無(wú)人機(jī)測(cè)繪成果在公路測(cè)量中的應(yīng)用

3.1 相機(jī)的檢校與像控點(diǎn)的布設(shè)

目前，在使用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行航空測(cè)量的過(guò)程中，最重要的任務(wù)之一是在使用前必須放置無(wú)人機(jī)的視頻手柄，校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)內(nèi)的相機(jī)，所謂手柄的放置主要是在拍照前固定無(wú)人機(jī)的位置。無(wú)人機(jī)的視頻操縱裝置布局直接影響無(wú)人機(jī)拍攝的道路地形質(zhì)量，如果操縱裝置布局不正確，無(wú)人機(jī)拍攝的照片將失去分析的意義。

3.2 航空攝影

當(dāng)已經(jīng)選擇出精確的像控點(diǎn)時(shí)，不斷地對(duì)將要勘測(cè)的公路進(jìn)行調(diào)試，直至出現(xiàn)最為清楚的圖像，方可停止此次調(diào)試，開(kāi)始正式的攝影工作，航空攝影的正確操作也是十分關(guān)鍵的，此時(shí)，高配置的相機(jī)則顯得尤為重要，相機(jī)的性能好壞直接決定了航空攝影得到的影像是否足夠清晰，配置高、性能好的相機(jī)能保證拍攝出來(lái)的影像呈現(xiàn)高度清晰，方便工作人員對(duì)數(shù)據(jù)的處理，對(duì)此后對(duì)數(shù)據(jù)的分析工作起到了極大的幫助，因此，提高相機(jī)的性能是促進(jìn)無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)日益成熟的重要舉措。

3.3 進(jìn)行可視模型的制作

在執(zhí)行無(wú)人機(jī)空中測(cè)量的技術(shù)中，利用空中照片的圖像可以獲得正射圖像，在制作正射圖的過(guò)程中，可以獲得我們需要的三維圖像，在道路測(cè)量和施工過(guò)程中，三維圖像的存在對(duì)綜合分析高速公路地形至關(guān)重要，三維圖像不正確的話，整個(gè)分析過(guò)程中容易出錯(cuò)，因此，要想更好地理解這條道路本身的地形特征，必須分析和制作結(jié)果三維圖像來(lái)進(jìn)行可視化模型的制作。

4 結(jié)語(yǔ)

總之，隨著數(shù)字傳感器小型化、飛行自動(dòng)控制等技術(shù)的發(fā)展，以及國(guó)家對(duì)于低空空域的開(kāi)放政策調(diào)整，使用無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)，能有效減少外業(yè)工作量，且成本低、清晰度高，得以廣泛用于城市規(guī)劃、測(cè)繪等領(lǐng)域。本次研究在概述無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)及其作業(yè)流程基礎(chǔ)上，與實(shí)際工程相結(jié)合，探究無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)在公路等帶狀地形測(cè)量中的運(yùn)用。