姚河江，謝新亞，王燦博，孫利峰，郝良軍

（新疆新研牧神科技有限公司，新疆烏魯木齊830026）

新疆新研牧神科技有限公司經(jīng)過長(zhǎng)期調(diào)研和論證后，在現(xiàn)有成熟機(jī)型的基礎(chǔ)上開發(fā)了新型牧神4QZ-3000B 自走式青（黃）貯飼料收獲機(jī)。該機(jī)采用全電控、液壓驅(qū)動(dòng)行走并自帶集料箱，可通過集料箱直接收集一體式矮盤收獲割臺(tái)所收割的秸稈飼料，實(shí)現(xiàn)無伴隨車輛作業(yè)。待集料箱裝滿后，可通過液壓油缸舉升、翻轉(zhuǎn)集料箱實(shí)現(xiàn)高位卸料。也可以通過控制旋轉(zhuǎn)的拋料筒與伴隨車輛聯(lián)合作業(yè)，一次性可連續(xù)完成收割、切碎、揉搓、籽粒破碎、拋送裝車等多項(xiàng)作業(yè)[1-3]。

1 主要結(jié)構(gòu)及工作原理

圖1 牧神4QZ-3000B 自走式青（黃）貯飼料收獲機(jī)結(jié)構(gòu)

新型牧神4QZ-3000B 自走式青（黃）貯飼料收獲機(jī)是一種前懸掛式矮盤收獲割臺(tái)、液壓與機(jī)械混合式傳動(dòng)的不對(duì)行作業(yè)型自走式青（黃）貯飼料收獲機(jī)[4]。該機(jī)主要由一體式矮盤割臺(tái)、四連桿懸掛裝置、駕駛室（含操縱系統(tǒng)）、靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主離合傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)總成、機(jī)架總成、集料箱（含舉升裝置）、電氣控制系統(tǒng)及外圍防塵系統(tǒng)等部分組成[5]，具體結(jié)構(gòu)見圖1。

一體式矮盤割臺(tái)及集料箱（含舉升裝置）是該機(jī)的核心工作部件和主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)的體現(xiàn)，其所有收獲作業(yè)均由一體式矮盤割臺(tái)完成。一體式矮盤割臺(tái)主要由鋸盤、輸送撥輪、梳齒塔輪（副撥輪）、預(yù)壓喂入裝置、切碎拋送裝置、籽粒破碎裝置、拋料筒等部分組成[4]，具體結(jié)構(gòu)見圖2。

集料箱（含舉升裝置）可實(shí)現(xiàn)一體式矮盤割臺(tái)所收獲秸稈飼料的收集，待集料箱裝滿后，可通過液壓油缸舉升、翻轉(zhuǎn)集料箱實(shí)現(xiàn)高位卸料。其主要由伸縮架、料箱、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、鏈耙卸料裝置等部分組成，具體結(jié)構(gòu)見圖3。

圖2 一體式矮盤割臺(tái)結(jié)構(gòu)

圖3 集料箱（含舉升裝置）結(jié)構(gòu)

該機(jī)正常作業(yè)時(shí)，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，一路經(jīng)齒輪泵傳遞給液壓馬達(dá)，用于整機(jī)行走；一路經(jīng)主離合傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給一體式矮盤割臺(tái)，由一體式矮盤割臺(tái)完成所有的收獲作業(yè)。具體工作過程為：高速旋轉(zhuǎn)的左、右鋸盤將作物從根部切斷，由左、右鋸盤上方的左、右輸送撥輪將其順序的輸送至預(yù)壓喂入裝置，期間由左、右塔輪（副撥輪）輔助輸送，再經(jīng)預(yù)壓喂入裝置的兩對(duì)齒輥牢牢地夾住莖稈將其壓扁壓實(shí)整齊的輸送到切碎拋送裝置中，由高速旋轉(zhuǎn)的刀輪將其切成均勻的碎段，同時(shí)拋送至籽粒破碎裝置進(jìn)行揉搓和二次破碎，并被高速拋出經(jīng)可旋轉(zhuǎn)的拋料筒送至集料箱或伴隨車輛裝車[5]。

2 主要技術(shù)參數(shù)

作業(yè)方式驅(qū)動(dòng)方式外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高，mm）配套動(dòng)力（kW/hp）工作幅寬（mm）軸距（mm）切段長(zhǎng)度（mm）刀輪直徑（mm）刀輪轉(zhuǎn)速（r/min）總損失率（%）割茬高度（mm）割臺(tái)升降范圍（mm）拋送距離（mm）拋料筒回轉(zhuǎn)角度（°）自走式，不對(duì)行收獲靜液壓驅(qū)動(dòng)8 000×3 050×5 300 228/310 3 000 2 600 4.3～33（可調(diào)）1 100 1 170≤3≤150 0～500 10 000 270

3 技術(shù)創(chuàng)新及特點(diǎn)

（1）一體式矮盤割臺(tái)的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)對(duì)低矮、稀疏作物和倒伏高稈作物的順利收獲，解決了以往青貯割臺(tái)對(duì)此等作物不能收獲的重大難題，增加了機(jī)具的使用范圍。

（2）將傳統(tǒng)青貯割臺(tái)的梳齒板改為旋轉(zhuǎn)的梳齒塔輪（副撥輪），用于物料的輔助輸送，割臺(tái)進(jìn)料更加通暢，極大的減少了割臺(tái)堵塞的可能性，提高了機(jī)具的收獲效率。

（3）首創(chuàng)自帶集料箱并能實(shí)現(xiàn)高位卸料的設(shè)計(jì)，解決了我國(guó)部分地區(qū)作物種植地塊面積較小、田塊較窄，伴隨車輛無法全程跟進(jìn)，給青貯飼料機(jī)械化收獲帶來極大不便，或者對(duì)青貯飼料造成極大浪費(fèi)，嚴(yán)重影響種植戶經(jīng)濟(jì)效益的難題。卸料高度達(dá)4.3 m 以上，并配備液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈耙輔助卸料，可滿足絕大部分接料車的要求。

（4）由于機(jī)型軸距較小并自帶集料箱，整機(jī)田間掉頭比較靈活，作業(yè)時(shí)不受地塊大小的限制。

（5）可通過集料箱直接收集一體式收獲割臺(tái)所收割的秸稈飼料，實(shí)現(xiàn)無伴隨車輛作業(yè)，也可以通過控制旋轉(zhuǎn)的拋料筒與伴隨車輛聯(lián)合作業(yè)。

（6）采用全電控、液壓驅(qū)動(dòng)行走方式，配備一體式操控座椅及正壓空調(diào)系統(tǒng)。使整機(jī)結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)潔，操作更加方便、快捷。減輕駕駛?cè)藛T的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升駕駛樂趣和舒適性。

（7）電器方面以往采用繼電器控制的結(jié)構(gòu)全部改為程序控制，更加穩(wěn)定、可靠，可實(shí)現(xiàn)拋料筒一鍵歸位、整機(jī)一鍵工作狀態(tài)、停機(jī)后主離合自動(dòng)分離、割臺(tái)智能浮動(dòng)和一鍵升降等功能。增強(qiáng)整機(jī)的科技感，操作簡(jiǎn)單、方便、快捷，提升品牌力量。

（8）配備重載轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)，提升整機(jī)田間作業(yè)通過性，增強(qiáng)機(jī)具的適應(yīng)性和使用范圍。

4 試驗(yàn)情況

2019 年該產(chǎn)品樣機(jī)在巴州地區(qū)焉耆縣進(jìn)行了田間試驗(yàn)，作業(yè)時(shí)，開道方便，不會(huì)造成秸稈飼料的浪費(fèi)，收割時(shí)即能伴隨車輛作業(yè)，也能裝至自帶的集料箱內(nèi)，提高了作業(yè)效率。卸料時(shí)，油缸舉升平穩(wěn)，料箱翻轉(zhuǎn)靈活，鏈耙強(qiáng)勁有力，卸料高度滿足作業(yè)要求，整個(gè)卸料過程安全、可靠、高效。試驗(yàn)效果得到了種植戶和養(yǎng)殖戶的認(rèn)可。經(jīng)技術(shù)部門鑒定、檢測(cè)后，各項(xiàng)數(shù)據(jù)均到達(dá)或超過國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。