UAV Navigation公司是無人操作和無人機(jī)飛行控制解決方案的開發(fā)商，該公司推出了一種針對(duì)無人或自主水面航行器的高級(jí)解決方案。

自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)符合IP66標(biāo)準(zhǔn)，適合在潮濕的環(huán)境下工作，包括鹽霧和鹽堿環(huán)境。

自動(dòng)駕駛儀能夠從始至終自動(dòng)控制無人水面艇的任務(wù)。無人船只的操作員可以使用同樣適用于飛行器的先進(jìn)功能，如：多個(gè)路徑點(diǎn)，船上多任務(wù)計(jì)劃 ，(包括智能“返回基地”，通過已選路線來規(guī)避特定地區(qū))無人區(qū)，航路點(diǎn)活動(dòng)等。一個(gè)尤其有用的特性是“相對(duì)路徑”能夠?qū)⒌孛婵刂普?GCS)安裝在移動(dòng)船只上，然后根據(jù)移動(dòng)船只確定任務(wù)計(jì)劃。

盡管體積和重量都很小，但無人水面艇自動(dòng)駕駛儀包含了控制該無人船所需的所有傳感器。只需要伺服系統(tǒng)和外部數(shù)據(jù)鏈即可與地面控制站連接。此外，地面控制站可以很容易地與范圍遙測(cè)設(shè)備相結(jié)合，這樣測(cè)距人員可以隨時(shí)了解無人水面艇和地面控制站的位置。

與其他依賴數(shù)據(jù)鏈工作的控制系統(tǒng)不同，即使地面控制站和無人艇之間的數(shù)據(jù)連接失敗，自動(dòng)駕駛儀也能夠成功完成任務(wù)。

無人水面艇的特征包括：

(1)波浪對(duì)船舶性能影響最小化的算法。

(2)裝配緊密的部件。不需要慣性測(cè)量裝置或任務(wù)管理計(jì)算機(jī)，它們被集中在一個(gè)部件中。

(3)相對(duì)路徑。自動(dòng)駕駛儀根據(jù)地面控制站所檢測(cè)的船只位置更新無人水面艇的航行計(jì)劃。

(4)移交保護(hù)。自動(dòng)駕駛儀將會(huì)檢測(cè)到無人水面艇是否傾覆，并能夠立即執(zhí)行安全程序(例如發(fā)動(dòng)機(jī)熄火)。

(5)航行和禁航區(qū)域及配置禁區(qū)。如果駛?cè)胍陨夏骋粎^(qū)域，操作員將收到警告。

(6)健康監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)具有重要故障檢測(cè)和生存能力，其目的是確保在個(gè)別甚至多個(gè)傳感器發(fā)生故障的情況下繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)保持對(duì)速度、導(dǎo)向和位置的準(zhǔn)確估計(jì)。

(7)母艦防撞保護(hù)。該系統(tǒng)能夠檢測(cè)與母艦的距離，防止任何碰撞。

(8)航向明確。無人機(jī)導(dǎo)航在航空領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)使他們能夠解決無人船導(dǎo)航中一些最棘手的問題，包括在沒有GPS或雙GPS羅盤的情況下確定航向。