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      小型固態(tài)有機肥施肥機的設計

      2019-12-22 08:24:54陳思欣何家成何培祥
      農(nóng)機化研究 2019年5期
      關(guān)鍵詞:施肥機霍爾磁鐵

      陳思欣,何家成,何培祥

      (西南大學 工程技術(shù)學院,重慶 400716)

      0 引言

      據(jù)統(tǒng)計,我國平均每公頃土地的化肥施用量高達434.3kg,是化肥使用上限的1.93倍。長期施用化肥在促進糧食增產(chǎn)的同時,也給土壤質(zhì)量和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的持續(xù)發(fā)展帶來新的挑戰(zhàn)[1]。研究指出,合理利用有機肥料能夠在確保農(nóng)作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)的同時,對提高土壤環(huán)境質(zhì)量有積極作用[1-3]。

      為了普及有機肥的使用,我國科研機構(gòu)自主研發(fā)以拖拉機為動力平臺的施肥作業(yè)機,如針對玉米的2BMF-4C型[4]、2BML-2(Z)型[5]玉米免耕施肥機及針對小麥的2BMF-6型[4]、2BMD-12型[6]免耕施肥機。通過配合拖拉機,施肥機能夠?qū)崿F(xiàn)大面積耕地的高效作業(yè)[7]。我國西南地區(qū)耕地主要以山地丘陵為地貌特征,以小農(nóng)經(jīng)濟為經(jīng)營模式的分散的小面積耕地。因此,小型的作業(yè)機具更適用。為此,設計了一款小型固態(tài)有機肥施肥機。

      有機肥施肥作業(yè)過程中,為了達到保護土壤環(huán)境及資源的合理利用的目標,必須控制施肥量[8],所以在機具通過人力輔助行走時,施肥量必須為定值。

      1 整體結(jié)構(gòu)與工作原理

      小型固態(tài)有機肥施肥機主要由機架、肥料箱、排肥機構(gòu)、同步帶組、電機、行走速度檢測器、排肥量設定旋鈕及控制系統(tǒng)組成,如圖1所示。工作時,電機通過同步帶組帶動排肥機構(gòu)運動進行排肥;控制系統(tǒng)根據(jù)當前施肥機的行走速度與設定的施肥量計算當前電機需要的轉(zhuǎn)速,依據(jù)得到的電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電機兩端的電壓從而使電機轉(zhuǎn)速達到計算值,以達到施肥機的施肥量只與設定值有關(guān),與行走速度無關(guān)的目的。

      1.控制開關(guān) 2.施肥量設定旋鈕 3.機架 4.排肥機構(gòu) 5.肥料箱 6.車輪及車輪轉(zhuǎn)速檢測裝置 7.同步帶組 8.電機

      2 關(guān)鍵部件設計

      2.1 車輪轉(zhuǎn)速檢測裝置設計

      車輪轉(zhuǎn)速檢測裝置包括霍爾傳感器、磁鐵及磁鐵固定盤,如圖2所示。磁鐵固定盤通過螺栓與車輪固定,磁鐵安裝在磁鐵固定盤的小孔中?;魻杺鞲衅髋c機架固定,當霍爾傳感器檢測到周邊存在較強的磁場強度時輸出低電平,否則輸出高電平。施肥機工作時,磁鐵固定盤隨著車輪一起轉(zhuǎn)動,機架相對于輪軸的位置不變。因此,每當磁鐵轉(zhuǎn)到霍爾傳感器正前方時,霍爾傳感器輸出低電平;霍爾傳感器位于2個磁鐵之間時,輸出高電平??刂破魍ㄟ^檢測兩個電平變化之間的時間,再結(jié)合施肥機的機械參數(shù)即可計算出當前的車輪轉(zhuǎn)速。施肥機的行走速度與霍爾傳感器輸出的信號之間的關(guān)系為

      (1)

      式中v—施肥機的行走速度;

      d—車輪直徑;

      N—磁鐵個數(shù);

      t—霍爾傳感器輸出兩個上升沿的時間。

      根據(jù)人的行走速度、施肥機車輪尺寸再結(jié)合式(1),最終確定在磁鐵固定盤上安裝12個磁鐵,即車輪每轉(zhuǎn)過30°,霍爾傳感器輸出信號就由高變低一次。

      1.機架 2.霍爾傳感器 3. 磁鐵固定盤 4.螺栓 5.磁鐵

      2.2 排肥器的設計

      排肥器包括同步帶組、承肥帶、傳動輪、電機,以及張緊器,如圖3所示。其中,傳動帶位于肥料箱底部并作為肥料箱的底板。刮肥板安裝在承肥帶上,并由螺絲固定,當承肥帶轉(zhuǎn)動由傳動輪帶動時,刮肥板也隨著承肥帶轉(zhuǎn)動。肥料導入肥料箱后,實際是落在了承肥帶上,刮肥板就把承肥帶上的肥料分成了許多小格。隨著承肥帶轉(zhuǎn)動,肥料在到達承肥帶底面時就會在重力的作用下脫離。

      排肥器的實時排肥量由車輪轉(zhuǎn)速與預設的單位施肥量這兩個因素決定,每畝施肥量則可換算施肥機的為每米施肥量,因此排肥器的排肥量和電機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系就極為重要。設承肥帶的寬度為b、刮肥板高度為h、刮肥板間距為sg、肥料的密度為ρ,那么每個小格可存放的肥料質(zhì)量mg為

      mg=ρ·hbsg

      (2)

      根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與傳動輪半徑可以計算出單位時間內(nèi)承肥帶轉(zhuǎn)過的距離之間的關(guān)系,即

      (3)

      式中s—單位時間內(nèi)承肥帶轉(zhuǎn)過的距離;

      n—電機轉(zhuǎn)速(r/min);

      r—傳動輪直徑。

      單位時間內(nèi)排出肥料的質(zhì)量為

      (4)

      式中M—單位時間內(nèi)排出肥料的質(zhì)量。

      將式(2)與式(3)代入式(4)即可得到單位時間內(nèi),電機轉(zhuǎn)速與排肥機構(gòu)排肥量之間的關(guān)系為

      (5)

      1.張緊器 2.機架 3.排肥機構(gòu) 4.同步帶組 5.電機 6.刮板 7.傳動輪

      3 硬件電路設計

      3.1 電路框圖

      電路框圖如圖4所示。硬件電路主要完成的信號采集工作為:采集車輪轉(zhuǎn)速,采集設定的施肥量,采集電池電壓,檢測工作開關(guān)。電路需要控制的變量為電機的轉(zhuǎn)速,從而控制排肥速度,報警指示燈的工作狀態(tài)。

      3.2 電路原理圖

      圖5為電路原理圖。由圖5可知:本電路需要單片機I/O口的個數(shù)較少,對單片機的運算速度要求不高,因此采用了美國mircochip公司的PIC18F13K22;其最大工作頻率為64MHz,具有12路精度為10位的A/D轉(zhuǎn)換通道,4個定時器模塊,1個捕捉模塊。

      圖4 電路框圖

      考慮到施肥機的功率較小,其電機的工作電流最大約為5A,因此采用了美國TI公司的DRV8432。該芯片集電機驅(qū)動的H橋與柵極驅(qū)動為一體,可驅(qū)動兩路電機,將輸出端并聯(lián)后其最大工作電流為14A,允許峰值工作電流為24A,并帶有過流保護功能。單片機只需要輸出正反轉(zhuǎn)指令以及用于調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的PWM信號給DRV8432即可。使用該芯片作為電機驅(qū)動電路與采用4個IGBT搭建的H橋電路相比,采用該芯片后有效地簡化了整個電路的復雜性,同時提高了電路的可靠性,縮小了硬件電路的體積。

      圖5 電路原理圖

      4 軟件設計

      4.1 主程序設計

      主程序流程圖如圖6所示。其主要功能為:單片機內(nèi)的各個模塊進行初始化、電池低電壓報警,以及在檢測到工作開關(guān)按下后調(diào)用施肥子程序。

      圖6 主程序流程圖

      在對單片機內(nèi)各個功能模塊進行初始化后,檢測電池電壓,如果電池電壓過低則進入報警程序。當電池電壓正常時,檢測工作開關(guān)是處于閉合狀態(tài),如果為未按下則返回檢測電池電壓,如果按下則調(diào)用施肥子程序。

      4.2 施肥子程序設計

      施肥子程序流程圖如圖7所示。該程序的主要功能:由檢測車輪轉(zhuǎn)速經(jīng)運算后控制電機的轉(zhuǎn)速及施肥機行走速度過快報警。

      程序檢測到車輪的轉(zhuǎn)速后,先進行轉(zhuǎn)速是否過快判斷,以確保計算出來的電機轉(zhuǎn)速是在電機的最高轉(zhuǎn)速內(nèi);當檢測到施肥機行走速度過快時,停止電機轉(zhuǎn)動并進行報警。如果強行在施肥機行走速度過快時進行施肥,會導致實際施肥量無法達到設定施肥量的情況發(fā)生,且已施肥量無法確定。因此,當施肥機行走速度過快時,立即停轉(zhuǎn)并進行報警。當檢測到施肥機行走速度正常時,首先由檢測到的轉(zhuǎn)速計算出電機需要的轉(zhuǎn)速,其次再根據(jù)得到的電機轉(zhuǎn)速計算出需要脈寬調(diào)制的占空比并輸出相應的電壓。最后,由于改變電壓以后電機的轉(zhuǎn)速需要一定的響應時間,因此延時一小段時間后再回到主程序。

      圖7 施肥子程序流程圖

      5 試驗

      5.1 試驗條件

      為了測試該施肥機的實際工作性能,在西南大學的試驗田對該機的施肥精度進行了試驗。施肥機撒施的肥料為雞糞酒糟有機肥。試驗時,施肥機施肥量設置為4檔,分別為150、650、1 150、1 650kg/hm2;行走速度分別為V1、V2和V33檔,V1為勻速0.70m/s,V2為勻速1.2m/s,V3為變速(0~1.5m/s)。由于該施肥機由人工推動行走。因此,為了保證V1、V2為勻速運動,操作人員跟隨一個參考小車行走,該參考小車的速度可由人工進行設置;V3則為操作人員隨意推動行走。

      5.2 施肥精度測試

      在進行施肥精度試驗時,在不同施肥量的檔位下分別用V1、V2、V3進行施肥,并對施肥機施100m的實際施肥量進行記錄,試驗數(shù)據(jù)如表1所示。

      由表1可以看出:在不同設置施肥量下,施肥機實際施肥量稍低于理論施肥量,但其誤差皆在4%以內(nèi),施肥精度高;并且在不同行走速度下,施肥機實際施肥量的差異甚小,從而驗證了理論上的施肥量與行走速度無關(guān)。

      表1 施肥量精度試驗數(shù)據(jù)

      6 結(jié)論

      1)本固態(tài)有機肥施肥機能夠在不同的行走速度下,根據(jù)所設定的施肥量進行施肥作業(yè),施肥量只與設定值有關(guān),與行走速度無關(guān)。

      2) 本施肥機實際施肥量與理論施肥量的誤差控制在4%以內(nèi),精度較高,滿足實際使用需求。

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