杜牧青 劉海生 虞春濱
(河海大學(xué)土木與交通學(xué)院 南京 210098)
在城市路網(wǎng)容量的評(píng)估過程中,考慮停車收費(fèi)及供給政策的影響,更加符合實(shí)際情況,提高路網(wǎng)容量評(píng)估模型的準(zhǔn)確性[1].另一方面,研究停車收費(fèi)及供給政策制約下的城市道路網(wǎng)絡(luò)容量,有助于合理協(xié)調(diào)停車資源與路網(wǎng)容量之間的關(guān)系.然而,現(xiàn)有研究僅考慮了單方面的停車供給對(duì)路網(wǎng)容量的影響,沒有與停車收費(fèi)相結(jié)合,綜合考慮停車收費(fèi)及供給政策的城市路網(wǎng)容量評(píng)估問題.
路網(wǎng)容量由其自身的復(fù)雜性決定,受多方面因素的影響.方文彬等[2]分別從先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)(advanced traveler information systems,ATIS)發(fā)布的信息質(zhì)量和市場(chǎng)滲透率兩個(gè)方面,探討了ATIS對(duì)路網(wǎng)容量的影響;孫冰[3]研究表明,通過對(duì)路網(wǎng)容量的評(píng)估并根據(jù)供需平衡來進(jìn)行分配,可以使得城市道路得到合理規(guī)劃;陸錫明等[4]指出有必要明確車速是路網(wǎng)容量與機(jī)動(dòng)車規(guī)劃相互關(guān)系的反映.方雅君等[5]從路段服務(wù)水平的角度,對(duì)路網(wǎng)容量可靠性進(jìn)行了探討.此類的研究有很多,但是最早將路網(wǎng)容量與停車政策相結(jié)合,是用于估算城市機(jī)動(dòng)車保有量問題.該研究探討了現(xiàn)有路網(wǎng)和停車供應(yīng)資源是否能夠容納未來區(qū)域內(nèi)機(jī)動(dòng)車保有量增長的問題.冷杰等[6]采用線性規(guī)劃方法綜合考慮道路通行能力和停車設(shè)施容量約束下的路網(wǎng)容量估算模型.謝輝等[7]采用出行分布、方式劃分和均衡配流組合模型,作為路網(wǎng)容量模型的下層形式,引入了停車路段和步行路段,將停車設(shè)施轉(zhuǎn)化為道路路段.以上研究僅從停車供給方面研究城市路網(wǎng)容量問題.結(jié)果表明,考慮了停車設(shè)施的城市道路交通網(wǎng)絡(luò)容量更能反映實(shí)際情況.此外,也有學(xué)者將側(cè)重點(diǎn)放在停車管理方面,陳群等[8]通過對(duì)模型的優(yōu)化和求解,能夠得到滿足路網(wǎng)容量約束的最佳泊位規(guī)模以及合理的停車需求分布.耿慶武等[9]研究提出了基于路網(wǎng)容量的城市機(jī)動(dòng)車管理措施,并對(duì)提出的策略實(shí)施效果進(jìn)行定量分析.也有在傳統(tǒng)停車需求預(yù)測(cè)模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于路網(wǎng)容量約束的停車需求或供給模型[10-12].
綜上研究,還存在以下幾點(diǎn)不足:①針對(duì)停車收費(fèi)對(duì)路網(wǎng)容量影響的研究還較為匱乏;②研究中所建立的模型還較為簡單,不能體現(xiàn)終點(diǎn)處發(fā)生約束時(shí)交通網(wǎng)絡(luò)的分配規(guī)律;③研究的側(cè)重點(diǎn)不同,更多的是將研究重點(diǎn)放在停車管理方面.基于此,文中綜合考慮了停車收費(fèi)及停車供給對(duì)城市道路網(wǎng)絡(luò)容量的影響,建立了相應(yīng)的路網(wǎng)容量雙層規(guī)劃模型.在下層模型中,將用戶均衡模型改進(jìn)為交通分布-分配組合模型,更能切實(shí)的反映終點(diǎn)區(qū)域處發(fā)生約束時(shí),交通網(wǎng)絡(luò)中的流量分配規(guī)律.通過算例驗(yàn)證了模型的有效性.
所建立的模型是為了考慮區(qū)域停車收費(fèi)及供給政策對(duì)城市道路網(wǎng)絡(luò)總體容量的影響,在研究過程中,主要做出了以下假設(shè).
1) 將網(wǎng)絡(luò)中所有的出行分為通勤出行和非通勤出行,其中通勤出行的出行終點(diǎn)一般是固定的,假設(shè)其出行需求分布型式是固定不變并且已知的,稱為既有需求;同時(shí)假設(shè)非通勤出行的出行需求總量和結(jié)構(gòu)都是可以變化的,稱為可變需求.
2) 非通勤出行者不僅可以通過改變出行路徑降低出行時(shí)間,還可以通過選擇出行終點(diǎn)來降低出行成本,出行路徑選擇遵循用戶均衡原則,出行終點(diǎn)選擇符合Logit選擇模型;通勤出行者只能通過改變出行路徑來降低出行時(shí)間.
3) 區(qū)域內(nèi)的停車需求不會(huì)超過停車供給,文中提到的停車供給主要為區(qū)域內(nèi)總的停車設(shè)施容量,并將終點(diǎn)區(qū)域處的停車需求表示為終點(diǎn)處的出行吸引量與終點(diǎn)處停車率的乘積.
1.2.1上層模型
上層模型中,考慮出行產(chǎn)生量最大化.首先針對(duì)停車供給策略對(duì)路網(wǎng)容量的影響,文中主要考慮的是終點(diǎn)區(qū)域處停車設(shè)施容量的約束.而對(duì)于停車設(shè)施容量的約束,采用線性規(guī)劃法建立了停車設(shè)施容量限制下的路網(wǎng)容量計(jì)算模型,模型中的停車設(shè)施容量約束為
(1)
式中:βj為區(qū)域j的停車率;Ui為區(qū)域i可能發(fā)生的交通量;Pij為區(qū)域i到區(qū)域j的目的地選擇率;Sj為區(qū)域j停車設(shè)施容量.
(2)
道路通行能力的約束,即各路段的交通流量不能超過其通行能力,為
va(O)≤Ca,a∈A
(3)
式中:va(O)為路段a的交通量;O為可變需求的出行產(chǎn)生量向量;Ca為路段a的通行能力.
可得出行產(chǎn)生量最大化上層模型為
(4)
s.t.va(O)≤Ca,a∈A
(5)
(6)
1.2.2下層模型
假定出行者可以根據(jù)路網(wǎng)實(shí)際運(yùn)行情況自由選擇出行路徑和終點(diǎn),采用了交通分布-分配組合模型.同時(shí)考慮停車收費(fèi)對(duì)路網(wǎng)容量模型的影響,建立了相應(yīng)的終點(diǎn)吸引函數(shù).并將終點(diǎn)吸引函數(shù)添加到組合模型的目標(biāo)函數(shù)中,以反映終點(diǎn)處的停車收費(fèi)對(duì)出行者出行決策的影響.
對(duì)于終點(diǎn)吸引函數(shù),首先是終點(diǎn)吸引量的函數(shù),隨終點(diǎn)吸引量的增加而降低.考慮到終點(diǎn)吸引函數(shù)同樣也是停車收費(fèi)的函數(shù),并且也是隨著停車收費(fèi)的增加而降低.因此,可將終點(diǎn)吸引函數(shù)Tj(Dj)建立為
(7)
式中:Dj為終點(diǎn)j處的總交通吸引量;Pj為終點(diǎn)處的停車收費(fèi);αj、βj、ηj為模型參數(shù),考慮針對(duì)不同的實(shí)際情況將終點(diǎn)吸引量和停車收費(fèi)單位統(tǒng)一化.
根據(jù)實(shí)際情況,模型中區(qū)域j處的停車設(shè)施容量Hj和停車收費(fèi)Pj的不同取值,體現(xiàn)同一個(gè)城市不同區(qū)域的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、土地利用、所處位置等差異.在實(shí)際應(yīng)用中,可以將交通小區(qū)劃分的更加詳細(xì),從而表現(xiàn)出不同終點(diǎn)處的區(qū)域差異.
在路網(wǎng)容量模型中,從起點(diǎn)i到終點(diǎn)j的出行效用可以表示為-(τij+Tj),其中τij為從i到j(luò)的出行時(shí)間;Tj為考慮停車收費(fèi)的終點(diǎn)吸引函數(shù),反映了因終點(diǎn)區(qū)域停車收費(fèi)產(chǎn)生的出行成本,與終點(diǎn)區(qū)域的停車費(fèi)率相關(guān),見式(7).非通勤出行者總是選擇出行效用最低的路徑和終點(diǎn)而通勤出行者總是選擇出行時(shí)間最低的出行路徑.
因此,可得到下層模型為
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
qij≥0,i∈I,j∈J
(15)
其中:式(9)~(12)為出行需求與起點(diǎn)發(fā)生量、既有需求路徑流量與既有需求、可變需求路徑流量與可變需求、路段流量與路徑流量之間的相關(guān)關(guān)系.
出行者選擇目的地的條件概率是通過標(biāo)準(zhǔn)的Logit份額模型得到的,由模型的一階最優(yōu)條件可知,可變出行需求qij對(duì)出行終點(diǎn)的選擇遵循以下Logit模型:
(16)
采用基于敏感度分析的雙層規(guī)劃問題的求解[13-14],停車收費(fèi)及供給政策對(duì)路網(wǎng)容量影響模型具體算法如下:
步驟1初始化 給定一個(gè)可行的初始起點(diǎn)出行產(chǎn)生量O(0),令n=0.
步驟2通過給出的O(n),求解下層模型,得到均衡路段流量v(n)和可變需求q(n),同時(shí)產(chǎn)生包含全部均衡路徑的集合(限制網(wǎng)絡(luò)敏感度分析方法的必要輸入條件).
步驟6判斷收斂性.如果滿足收斂條件|O(n+1)i-O(n)i|≤κ(對(duì)全部i∈I),則迭代終止,其中κ為允許誤差;否則令n=n+1并轉(zhuǎn)到步驟1.
在圖1所示網(wǎng)絡(luò)中,包括7條路段、6個(gè)結(jié)點(diǎn)和4組OD對(duì),其中1號(hào)和2號(hào)結(jié)點(diǎn)是起點(diǎn),3號(hào)和4號(hào)結(jié)點(diǎn)是終點(diǎn).算例網(wǎng)絡(luò)的路段特性見表1.算例網(wǎng)絡(luò)中的既有需求見表2.表3為終點(diǎn)處的終點(diǎn)吸引函數(shù)的各參數(shù)以及停車設(shè)施容量和停車率.算例中阻抗參數(shù)γ的取值假定為γ=0.8.在建立路網(wǎng)容量模型時(shí),采用BPR(bureau of public roads)函數(shù)作為路段阻抗函數(shù):
(17)
圖1 算例網(wǎng)絡(luò)
表1 算例網(wǎng)絡(luò)的路段特性
表2 既有交通需求參數(shù)
表3 終點(diǎn)吸引函數(shù)參數(shù)取值及停車設(shè)施容量
在同樣的假設(shè)前提下,考慮相同的路段特性及參數(shù)條件,對(duì)比所建立模型與儲(chǔ)備容量模型兩者路網(wǎng)容量的評(píng)估結(jié)果.儲(chǔ)備容量模型的數(shù)值計(jì)算結(jié)果見表4,計(jì)算結(jié)果為137.50,路段5和路段6達(dá)到飽和狀態(tài),但是終點(diǎn)處的停車設(shè)施容量還遠(yuǎn)沒有達(dá)到飽和.文中改進(jìn)的路網(wǎng)容量模型的數(shù)值計(jì)算結(jié)果見表5.終點(diǎn)3處停車設(shè)施容量達(dá)到區(qū)域停車供給上限,路網(wǎng)總體容量評(píng)估結(jié)果為236.78.
表4 儲(chǔ)備容量模型計(jì)算結(jié)果
表5 改進(jìn)的路網(wǎng)容量模型計(jì)算結(jié)果
由表4~5可知,儲(chǔ)備容量的計(jì)算結(jié)果明顯偏小,各路段的飽和度也是明顯偏小.這是因?yàn)槠浼俣ㄋ锌勺兊某鲂辛坷^續(xù)保持既有需求的空間分布型式,一旦路網(wǎng)中有路段流量達(dá)到其通行能力,則認(rèn)為需求總量達(dá)到容量上限.由表4可知,本算例中路段5和路段6分別達(dá)到各自的通行能力.
進(jìn)一步分析,將文中改進(jìn)的路網(wǎng)容量模型與儲(chǔ)備容量模型之間OD可變需求量進(jìn)行對(duì)比,見圖2.由圖2可知,OD對(duì)(1,4)和(2,3)的可變需求量變化很小,OD對(duì)(1,3)和(2,4)的可變需求量變化很大.儲(chǔ)備容量模型中,新增的可變需求仍然保持既有需求的分布型式.改進(jìn)的路網(wǎng)容量模型中,當(dāng)路段5和6分別達(dá)到各自通行能力時(shí),路網(wǎng)總體容量并沒有達(dá)到極限狀態(tài).此時(shí)新增的需求量,受到路段5和6的通行能力的限制,分別轉(zhuǎn)移到了路段1和3上,一直到終點(diǎn)3處的停車供給達(dá)到飽和,路網(wǎng)總體容量達(dá)到極限狀態(tài).而OD對(duì)(1,4)主要相對(duì)于(1,3),其出行成本更高,可變需求量增加較小.OD對(duì)(2,3)則是受到路段5和6通行能力的限制,可變需求量保持不變.
對(duì)比結(jié)果表明,相對(duì)于儲(chǔ)備容量模型,文中改進(jìn)的路網(wǎng)容量模型,能夠更好的反映實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中交通需求空間分布的規(guī)律.文中所建立的路網(wǎng)容量模型是有效的,可以更好的評(píng)價(jià)城市道路網(wǎng)絡(luò)的總體容量.
圖2 OD需求量的對(duì)比
針對(duì)停車收費(fèi)及供給對(duì)路網(wǎng)容量評(píng)估結(jié)果的影響,采用控制變量法,分別考慮了不同情景下的路網(wǎng)容量.在基礎(chǔ)情景中,路網(wǎng)總體容量達(dá)到極限時(shí)是受到終點(diǎn)3處停車供給的約束.結(jié)合實(shí)際情況,考慮在終點(diǎn)處擴(kuò)建停車設(shè)施,對(duì)路網(wǎng)總體容量的影響作用,設(shè)置了情景1-3,與基礎(chǔ)情景對(duì)比.在現(xiàn)狀交通擁堵前提下,通過停車收費(fèi)來改變出行者出行決策,一定程度上可以改變網(wǎng)絡(luò)中出行需求的分布,優(yōu)化路網(wǎng)總體容量.由此,選擇增加區(qū)域停車收費(fèi)的方式,設(shè)置了情景4-6進(jìn)行對(duì)比分析.具體情景描述見表6.
表6 情景設(shè)置
3.3.1停車供給對(duì)路網(wǎng)容量的影響
在相同的停車收費(fèi)影響情況下,考慮不同停車設(shè)施容量限制下的路網(wǎng)容量.主要分析情景1-3中,增加終點(diǎn)處停車設(shè)施,路網(wǎng)總體總量的變化情況.其停車設(shè)施容量取值及路網(wǎng)容量計(jì)算結(jié)果見表7.
表7 不同停車設(shè)施容量下的路網(wǎng)容量計(jì)算結(jié)果
注:*約束條件-路網(wǎng)容量達(dá)到極限時(shí)所受到的約束
由表7可知,只擴(kuò)建終點(diǎn)3處的停車設(shè)施,路網(wǎng)容量增加,受到的約束條件也是發(fā)生變化;只擴(kuò)建終點(diǎn)4處的停車設(shè)施,路網(wǎng)容量保持不變,受到的約束條件也保持不變;終點(diǎn)3和終點(diǎn)4處的停車設(shè)施都擴(kuò)建,路網(wǎng)容量增加,受到的約束條件轉(zhuǎn)變?yōu)榈缆吠ㄐ心芰Φ募s束.
3.3.2停車收費(fèi)對(duì)路網(wǎng)容量的影響
在相同停車設(shè)施容量約束情況下,考慮不同停車收費(fèi)影響下的路網(wǎng)容量.主要分析情景4-6中,增加終點(diǎn)處停車收費(fèi),路網(wǎng)總體總量的變化情況.其停車收費(fèi)取值及路網(wǎng)容量計(jì)算結(jié)果見表8.
由表8可知,只增加終點(diǎn)3處停車收費(fèi),路網(wǎng)
表8 不同停車收費(fèi)下的路網(wǎng)容量計(jì)算結(jié)果
容量增加,受到的約束條件增加了終點(diǎn)4處的停車供給;全部終點(diǎn)處停車收費(fèi)同比例增加,路網(wǎng)容量下降,受到的約束條件不變;全部終點(diǎn)處停車收費(fèi)等水平增加,路網(wǎng)容量保持不變,受到的約束條件也不變.
基于實(shí)際考慮,當(dāng)區(qū)域停車收費(fèi)增加的時(shí)候,出行者出行費(fèi)用增加,出行需求應(yīng)該會(huì)有一定程度上的下降.然而,以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,增加區(qū)域的停車收費(fèi),路網(wǎng)總體容量不一定會(huì)下降.如情景4中,單終點(diǎn)停車收費(fèi)增加而路網(wǎng)容量增加;情景6中,等水平增加停車收費(fèi)而路網(wǎng)容量保持不變.文中認(rèn)為其主要原因是:在道路通行能力和區(qū)域停車供給的外在約束下,終點(diǎn)處停車收費(fèi)的不同變化,影響了出行者的出行決策(出行路徑和出行終點(diǎn)選擇),導(dǎo)致出行需求的重分布.
同時(shí),情景5和情景6與基礎(chǔ)情景的出行需求對(duì)比見圖3.由圖3可知,基礎(chǔ)情景與情景6的出行需求完全相同.在情景5中,受到終點(diǎn)3處停車供給的限制,OD對(duì)(1,3)和(2,3)的出行需求保持不變,OD對(duì)(1,4)和(2,4)的出行需求則相對(duì)減少.對(duì)比結(jié)果表明,同比例增加停車收費(fèi)是比等水平增加更有效的,能夠引導(dǎo)交通需求合理發(fā)展.
圖3 情景5和6出行需求對(duì)比
文中考慮停車收費(fèi)及供給政策對(duì)路網(wǎng)容量的影響,建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型.通過數(shù)值算例簡要分析了停車收費(fèi)及停車供給對(duì)路網(wǎng)容量的具體影響作用.結(jié)果顯示,區(qū)域的停車供給在一定程度上限制了城市道路網(wǎng)絡(luò)總體容量的發(fā)揮.區(qū)域停車收費(fèi)的變化,會(huì)對(duì)出行者的出行決策產(chǎn)生影響,通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整區(qū)域停車收費(fèi)策略,能夠?qū)で蟮絻?yōu)化城市道路網(wǎng)絡(luò)總體容量的新途徑.
在實(shí)際應(yīng)用中,如果城市總體路網(wǎng)容量受到某些區(qū)域停車供給的限制,相關(guān)部門在做進(jìn)一步城市交通規(guī)劃時(shí),可以適當(dāng)擴(kuò)建這些區(qū)域的停車設(shè)施或者同比例增加區(qū)域停車收費(fèi),優(yōu)化城市道路網(wǎng)絡(luò)總體容量.
假定出行者出行路徑選擇遵循用戶均衡原則,進(jìn)一步的延伸,關(guān)于出行路徑選擇遵循隨機(jī)用戶均衡的問題,還可以做進(jìn)一步的拓展.同時(shí),文中只是通過簡單網(wǎng)絡(luò)驗(yàn)證了模型的有效性,其在具體實(shí)際路網(wǎng)中應(yīng)用時(shí),對(duì)于參數(shù)的合理校準(zhǔn)問題還有待進(jìn)一步研究.