江裕榮, 江建華, 鮑 鋒
(廈門大學(xué) 航空航天學(xué)院, 福建 廈門 361005)
鈍體繞流是流體力學(xué)研究中的經(jīng)典課題。研究表征其尾流場(chǎng)特點(diǎn)的參數(shù)(如臨界雷諾數(shù)、阻力系數(shù)、斯特勞哈爾數(shù)等)與流場(chǎng)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,可以為工程問題提供可靠的理論依據(jù)。
目前學(xué)者對(duì)圓柱、矩形柱繞流進(jìn)行了大量研究,而對(duì)三棱柱繞流流場(chǎng)的研究相對(duì)較少。研究中發(fā)現(xiàn)柱體的截面形狀、尺度比以及來(lái)流工況都會(huì)對(duì)繞流流場(chǎng)產(chǎn)生影響。在數(shù)值模擬研究方面,劉聰?shù)萚1]利用格子Boltzmann方法對(duì)比了低雷諾數(shù)20≤Re≤100下方柱、1/4圓柱和棱柱的繞流流場(chǎng),得出方柱的阻力系數(shù)最大,棱柱次之。Ganga Prasath等[2]研究發(fā)現(xiàn),三棱柱尺度比H(H=h/D=0.5~5.0,h為三棱柱截面底邊所對(duì)的高,D為截面底邊長(zhǎng))的增加會(huì)提高臨界雷諾數(shù),這個(gè)現(xiàn)象在頂點(diǎn)背風(fēng)時(shí)表現(xiàn)得尤為顯著。Bao Y等[3]研究了來(lái)流攻角對(duì)正三棱柱尾流場(chǎng)的影響,指出當(dāng)Re=100、三棱柱沿流向不對(duì)稱放置時(shí)其阻力系數(shù)變化有兩個(gè)主頻率。同時(shí)眾多國(guó)外學(xué)者針對(duì)低雷諾數(shù)下三棱柱對(duì)流傳熱課題進(jìn)行研究,總結(jié)出尾流場(chǎng)形態(tài)及其特征參數(shù)同雷諾數(shù)之間的變化關(guān)系[4-7]。國(guó)內(nèi)陸建洲等人[8]研究了低雷諾數(shù)Re≤160時(shí)三棱柱尺度比(H=0.2~3)對(duì)臨界雷諾數(shù)、升阻力系數(shù)、尾渦強(qiáng)度等參數(shù)的影響,但缺乏對(duì)流場(chǎng)結(jié)構(gòu)的深入分析。在實(shí)驗(yàn)研究方面,Buresti等[9]通過風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)分析了在高雷諾數(shù)Re=1.2×105時(shí),不同尺度比(H=1.0~3.0)、來(lái)流攻角下三棱柱的尾流特點(diǎn),發(fā)現(xiàn)尺度比越小時(shí)旋渦脫落越快。Srigrarom等[10]利用流動(dòng)顯示和PIV實(shí)驗(yàn)探究了正三棱柱在二維不可壓縮流中的流動(dòng)情況,結(jié)果顯示Re=7500時(shí)三棱柱沿流向不對(duì)稱放置時(shí)兩個(gè)側(cè)面的流動(dòng)狀態(tài)不同,會(huì)形成自激振蕩,使三棱柱發(fā)生交替旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。目前國(guó)外學(xué)者對(duì)三棱柱繞流的研究居多,以數(shù)值模擬方法為主,并且研究缺少三棱柱在低雷諾數(shù)Re=200~800工況的數(shù)據(jù)。同時(shí)三棱柱繞流流場(chǎng)具有其特殊性,在某些領(lǐng)域三棱柱比圓柱和矩形柱更加適用,如渦街流量計(jì)中的旋渦發(fā)生體[11]、航空渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)和沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)的火焰穩(wěn)定器[12]。因此,對(duì)三棱柱繞流問題有必要進(jìn)行更加細(xì)致的實(shí)驗(yàn)研究。
本文利用粒子成像測(cè)速技術(shù)(Particle Image Velocimetry, PIV)對(duì)三棱柱實(shí)驗(yàn)件在雷諾數(shù)Re=500條件下的流場(chǎng)進(jìn)行二維平面的研究,結(jié)合本征正交分解法和時(shí)間空間關(guān)聯(lián)法,探討尾流寬度、尾渦形成長(zhǎng)度、旋渦平均輸運(yùn)速率、阻力系數(shù)等重要尾流參數(shù)的變化情況,得到三棱柱尺度比對(duì)尾流場(chǎng)的作用機(jī)理。
本文的實(shí)驗(yàn)測(cè)量工作均在廈門大學(xué)流體&PIV實(shí)驗(yàn)室[13]的多功能流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成。PIV實(shí)驗(yàn)采樣方案如圖1所示,三棱柱垂直固定在水槽底端,激光從水槽右側(cè)水平打入,高速相機(jī)固定在水槽底部,確保片光源與高速相機(jī)拍攝平面垂直。三棱柱柱體長(zhǎng)480 mm。水槽液面高度L=450 mm,此時(shí)激光切面距離水槽底面250 mm。三棱柱柱體截面底邊中心和坐標(biāo)原點(diǎn)重合,x軸正方向與來(lái)流方向一致。
圖1 實(shí)驗(yàn)方案
圖2 流場(chǎng)工況定義
粒子成像測(cè)速技術(shù)(PIV)是通過在流場(chǎng)中散布跟隨性和反光性良好的示蹤粒子,用高速相機(jī)對(duì)激光片光照亮的特定測(cè)量區(qū)域連續(xù)曝光記錄兩次,得到粒子在時(shí)間t和t+Δt的兩幅圖像,再利用專業(yè)的圖像分析處理技術(shù)對(duì)這兩幅圖像進(jìn)行互相關(guān)分析,就能得到該區(qū)域流場(chǎng)內(nèi)部的二維速度矢量場(chǎng)[14]。在PIV圖像處理過程中,本文用Dantec公司開發(fā)的Dynamic Studio 2016a軟件對(duì)相機(jī)連續(xù)拍攝得到的兩幀粒子圖像進(jìn)行互相關(guān)處理分析,系統(tǒng)誤差在1%以內(nèi)。實(shí)驗(yàn)中所用的PIV相機(jī)為高速CMOS相機(jī),分辨率200萬(wàn)像素。采樣頻率為50 Hz, 采集1542幅原始圖片,保證采樣時(shí)間足夠長(zhǎng),從而利用PIV數(shù)據(jù)測(cè)得的速度信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,得到尾流場(chǎng)中大尺度旋渦結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)頻率。
圖3 流向時(shí)均速度云圖
表1 不同尺度比H下尾渦參數(shù)
Schlichting首次利用動(dòng)量方程(1979)估算不同工況下尾流場(chǎng)的阻力系數(shù)的變化。利用上述方法能得到較精確的平均阻力系數(shù)CD,計(jì)算公式[16]如下:
(1)
式中u′、v′分別為流向和法向脈動(dòng)速度,U=U(x*,y*)選取x*=16處展向速度分布,計(jì)算結(jié)果如表2所示。雷諾數(shù)Re=500時(shí),三棱柱壓差阻力所占比重更大,截面更接近流線型,使得抑制尾流分離的作用明顯大于黏性作用。因此尾流場(chǎng)阻力系數(shù)CD隨著三棱柱尺度比H的增大而減小。
表2 不同尺度比H下,尾流場(chǎng)平均阻力系數(shù)CD
雷諾應(yīng)力并不是嚴(yán)格意義上的表面應(yīng)力,它是對(duì)真實(shí)的脈動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行平均處理時(shí),將脈動(dòng)引起的動(dòng)量交換折算在想象的平均運(yùn)動(dòng)界面上的作用力。無(wú)量綱化的雷諾應(yīng)力可由式(2)表示。
(2)
Re=500時(shí),在x*=1.26、y*=±0.3處雷諾應(yīng)力最大。取無(wú)量綱雷諾應(yīng)力峰值稍偏后處(x*=2,y*=0.3)為速度監(jiān)測(cè)點(diǎn),對(duì)其流向速度信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,即得出渦脫頻率fs。根據(jù)式(3),可進(jìn)一步得到不同尺度比H下尾流場(chǎng)的斯特勞哈爾數(shù)St,見表3。發(fā)現(xiàn),Re=500時(shí),St隨尺度比H的減小而減小,即三棱柱尺度比H越小,旋渦脫落越慢,流場(chǎng)非定常性變?nèi)酰@和高雷諾數(shù)下的特點(diǎn)不同[9]。
圖4 無(wú)量綱化雷諾應(yīng)力分布
(3)
表3 不同尺度比H下斯特勞哈爾數(shù)St
利用空間時(shí)間關(guān)聯(lián)分析法(即空間分離和時(shí)間延遲),對(duì)其法向脈動(dòng)速度進(jìn)行時(shí)空分析,得出穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)的渦旋平均輸運(yùn)速率Ulocal。計(jì)算公式為[17]:
空間關(guān)聯(lián):
(4)
時(shí)間空間關(guān)聯(lián):
(5)
(a)H=3.8
(b)H=1.9
(c)H=1.2
(d)H=0.9
(e)H=0.7
表4 不同尺度比H下渦街平均輸運(yùn)速率Ulocal/U∞
利用Sirovich提出的快照POD(Snapshot POD)算法[18-20]進(jìn)行PIV數(shù)據(jù)的本征正交分解分析。如圖6所示通過比較不同尺度比下各模態(tài)湍動(dòng)能占比可以發(fā)現(xiàn),1、2階模態(tài)能量占比最大,而表征流場(chǎng)小尺度結(jié)構(gòu)特征的高階模態(tài)所含有的湍動(dòng)能隨模態(tài)階數(shù)增加而驟降。并且從統(tǒng)計(jì)得到的表5不同尺度比下前10階模態(tài)能量分布中可以發(fā)現(xiàn),小尺度比下高階模態(tài)湍動(dòng)能占比之和有所增加,流場(chǎng)不穩(wěn)定性增加,使得尾流場(chǎng)中的大尺度渦旋結(jié)構(gòu)越容易變成小尺度的渦旋結(jié)構(gòu)。
圖6 各階模態(tài)湍動(dòng)能占比
表5 不同尺度比H下前10階模態(tài)的能量分布
如圖7所示,通過比較尺度比H=1.2時(shí)的前兩階模態(tài)流場(chǎng)結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)利用1或2階模態(tài)流場(chǎng)結(jié)構(gòu)可直觀地看出卡門渦街拖動(dòng)剪切層向下游輸運(yùn)過程中的較穩(wěn)定區(qū)域以及渦街失穩(wěn)區(qū)域。圖8為雷諾數(shù)Re=500、不同尺度比H工況下1階模態(tài)無(wú)量綱渦量云圖(圖中黑色封閉輪廓線為應(yīng)用λ2算法[21]識(shí)別出的流場(chǎng)中渦旋結(jié)構(gòu))。結(jié)合圖5時(shí)空分布和表6的模態(tài)能量分布可以發(fā)現(xiàn),對(duì)于Re=500工況,隨著三棱柱尺度比H的減小,尾流場(chǎng)愈加不穩(wěn)定,渦街穩(wěn)定向下游運(yùn)輸?shù)膮^(qū)域開始減小,表現(xiàn)為同一渦旋渦量不集中,渦街更容易出現(xiàn)撕裂、合并吞噬等現(xiàn)象。上述現(xiàn)象在H=0.9、0.7工況下尤為明顯。具體表現(xiàn)如下:對(duì)于H=3.8、1.9、1.2工況,渦旋在流向x*=0~16區(qū)域均保持規(guī)則結(jié)構(gòu);而對(duì)于H=0.9、0.7工況,渦旋結(jié)構(gòu)分別僅在x*=0~11和x*=0~9區(qū)域保持相對(duì)規(guī)則,但在尾流場(chǎng)遠(yuǎn)端渦旋渦量也不再集中,并向展向擴(kuò)散,導(dǎo)致整體尾流寬度增大,從而引起流體對(duì)三棱柱柱體阻力的增加。
(a)1階模態(tài)
(b)2階模態(tài)
(a)H=3.8
(b)H=1.9
(c)H=1.2
(d)H=0.9
(e)H=0.7
通過對(duì)低雷諾數(shù)Re=500時(shí),不同尺度比工況下的三棱柱尾流場(chǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,得出以下結(jié)論:
1)三棱柱尺度比H的減小,對(duì)尾流場(chǎng)的尾流寬度、尾渦形成長(zhǎng)度都有明顯的促進(jìn)作用,旋渦脫落變慢。
2)三棱柱尾流場(chǎng)中渦街穩(wěn)定運(yùn)輸區(qū)域和渦街向下游平均運(yùn)輸速率均隨三棱柱尺度比H的減小而減小。
3)三棱柱尺度比H的減小使尾流場(chǎng)愈加不穩(wěn)定,渦街難以保持規(guī)則結(jié)構(gòu)。尾流場(chǎng)遠(yuǎn)端渦旋渦量也不再集中,并向展向擴(kuò)散,導(dǎo)致整體尾流寬度增大,從而引起流體對(duì)三棱柱柱體阻力的增加。