無人機(jī)輸電線路巡線技術(shù)及其應(yīng)用分析

趙路　李桐

摘要：自二十一世紀(jì)以來，國家科學(xué)技術(shù)得到發(fā)展，促進(jìn)著各個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。將信息技術(shù)應(yīng)用在無人機(jī)中，能夠有效地促進(jìn)無人機(jī)的運(yùn)行效率，更好為人們服務(wù)。本文主要研究無人機(jī)輸電線路巡線技術(shù)方面，對于無人機(jī)輸電線路巡線技術(shù)及其應(yīng)用，進(jìn)行一些相關(guān)探討。為了提升無人機(jī)輸電線路巡線運(yùn)行的穩(wěn)定性，促進(jìn)相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新，提出一些相關(guān)舉措。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)輸電線路;巡線技術(shù);常態(tài)化巡視;線路跳閘;精益查找

1、無人機(jī)輸電線路基礎(chǔ)巡線技術(shù)分析

1.1 多角度多光譜成像

AMTIS（機(jī)載多角度多光譜成像系統(tǒng)）的硬件功能可以有效得到自可見光至熱紅外共3個(gè)波段的9個(gè)角度相應(yīng)圖像，其屬于當(dāng)今唯一能夠得到多角度熱紅外圖像的主要設(shè)施。經(jīng)由拼接和采集圖像，對線路走廊三維地形、線路和物體距離圖、線下橫縱剖面圖以及正射影像圖等進(jìn)行查看，從而定位地理，對走廊實(shí)際狀況加以監(jiān)視，并且精準(zhǔn)定位危險(xiǎn)點(diǎn)以及各距離的量測，能夠使得使用者詳細(xì)的了解相關(guān)數(shù)據(jù)，能夠及時(shí)的采取相應(yīng)措施。

1.2 激光振動

相關(guān)工作人員必須具備專業(yè)的技術(shù)水平，能夠充分利用觀察振動頻譜，來判斷正常情況的中心頻率和已開裂絕緣子的頻率，依據(jù)相關(guān)頻率判斷無人機(jī)的運(yùn)行情況。相關(guān)工作人員可以充分地依據(jù)無人機(jī)中心頻率，加強(qiáng)了解無人機(jī)的運(yùn)行情況，例如，借助拋物型的反射鏡把超聲發(fā)生器發(fā)出的超聲波對準(zhǔn)所檢測的絕緣子，引發(fā)微小的振動，就能充分地了解開裂絕緣子的頻率，保障無人機(jī)的正常運(yùn)行。

2、無人機(jī)在輸電線路巡線方面的主要應(yīng)用

無人機(jī)在實(shí)際的應(yīng)用具有很多的優(yōu)勢，例如，無人機(jī)機(jī)身小運(yùn)動靈活，能夠及時(shí)進(jìn)行定位等。相關(guān)設(shè)計(jì)工作人員要充分明確設(shè)計(jì)核心內(nèi)容，能夠充分凸顯無人機(jī)的優(yōu)勢，在進(jìn)行設(shè)計(jì)輸電線路巡線時(shí)，要充分地結(jié)合相關(guān)的影響因素，并且進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)據(jù)分析，促進(jìn)輸電線路整體巡線質(zhì)量，還要不斷加強(qiáng)線路管理工作，促進(jìn)相關(guān)線路平穩(wěn)運(yùn)行，提升無人機(jī)的使用價(jià)值，從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益以及社會效益。相關(guān)工作人員可以充分地結(jié)合無人機(jī)優(yōu)勢，合理的輸電線路，實(shí)現(xiàn)經(jīng)由無人機(jī)巡檢輸電線路工作狀況，能夠有效預(yù)防故障發(fā)生，并且能準(zhǔn)確、及時(shí)地查找到故障點(diǎn)實(shí)際位置，能夠精準(zhǔn)的進(jìn)行定位。

2.1 采集圖片與影像

相關(guān)工作人員利用小型固定攝像機(jī)，能夠拍攝絕緣子串以及導(dǎo)線，能夠?qū)崟r(shí)的對于相關(guān)線路進(jìn)行監(jiān)測工作，而且相關(guān)工作可以自動化的完成，能夠有效的節(jié)省人力資源，利用相關(guān)應(yīng)用可以將相應(yīng)影像信息拍攝下來，并且進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)化被有效保存，相關(guān)工作人員可以充分地利用相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析線路工作，對于實(shí)際的線路進(jìn)行了解，能夠利用相關(guān)數(shù)據(jù)信息制定更加完善化的管理方案。

2.2 采集與傳輸數(shù)據(jù)

在無人機(jī)巡視輸電線路的過程中，借助紅外熱像技術(shù)把信號傳送至地面的檢測屏幕上，便于技術(shù)人員可以對實(shí)時(shí)圖像以及影像信息進(jìn)行觀察、分析以及處理，隨后便可利用這部

分信息對輸電線路所產(chǎn)生故障的部位進(jìn)行確定，而地面的工作人員就能夠針對性地展開維護(hù)、修復(fù)，這能夠使人為工作有效性以及精確性得到全面提升。

2.3 控制衛(wèi)星導(dǎo)航

現(xiàn)階段無人機(jī)也可以充分利用衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)，相關(guān)工作人員需要進(jìn)行設(shè)置，就可以實(shí)現(xiàn)資源的分享，能夠?qū)崿F(xiàn)對桿塔以及線路展開自動巡線，借助衛(wèi)星能夠及時(shí)的對于故障進(jìn)行排查，充分地保障線路運(yùn)行的穩(wěn)定性。

3、確保無人機(jī)在輸電線路巡線方面得以順利應(yīng)用的保障措施

在實(shí)際輸電線路的巡線過程中，應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)，能夠有效的促進(jìn)巡線模式平穩(wěn)運(yùn)行，相關(guān)工作人員要加強(qiáng)對于傳統(tǒng)的人為巡線模式創(chuàng)新，還要充分地結(jié)合先進(jìn)的科學(xué)理念，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)、數(shù)字化以及大數(shù)據(jù)等技術(shù)，不斷加強(qiáng)智能輸電線路的巡線的實(shí)現(xiàn)，促進(jìn)相關(guān)電路系統(tǒng)正常運(yùn)行。輸電線路巡線設(shè)備是重要的影響因素，相關(guān)工作人員要進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，要盡量避免線路出現(xiàn)故障，要對于相關(guān)的線路總體進(jìn)行綜合的考慮，制定合理的線路規(guī)劃，要對于線路運(yùn)行實(shí)際情況進(jìn)行制定合理的建設(shè)方案，相關(guān)工作人員要針對相關(guān)的問題進(jìn)行詳細(xì)的分析，能夠采取相應(yīng)的措施，使得相關(guān)配電設(shè)備能夠正常的運(yùn)行，加強(qiáng)相關(guān)配電設(shè)備的工作的效率，能夠有效的避免出現(xiàn)問題影響相關(guān)系統(tǒng)的運(yùn)行。相關(guān)工作人員要定期的對于輸電線路進(jìn)行維護(hù)，要對于相關(guān)的線路進(jìn)行認(rèn)真的檢查，以便于合理的進(jìn)行控制，充分的掌握相關(guān)的影響因素，對于相關(guān)的配電設(shè)備要進(jìn)行綜合的分析，一旦發(fā)現(xiàn)任何的故障要及時(shí)的進(jìn)行修復(fù)，要根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行情況，制定合理的解決措施，使得相關(guān)的線路系統(tǒng)能夠逐步的進(jìn)行完善，提升配電設(shè)備的工作效率。將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于輸電線路的巡線工作中，能夠及時(shí)巡查、檢測問題設(shè)備、線路，隨后向指揮中心傳送數(shù)據(jù)，并且按照無人機(jī)的巡線結(jié)果來調(diào)配人員，使之及時(shí)排除故障、解決問題。

4、結(jié)束語

綜上所述，國家現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步，推動著高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的升級能夠?yàn)槿藗兲峁└玫姆?wù)。相關(guān)工作人員要充分的做好輸電線路的運(yùn)行維護(hù)，要不斷加強(qiáng)先進(jìn)的應(yīng)用，技術(shù)的相關(guān)的工作人員要具備專業(yè)技術(shù)水平，要充分的明確國家的管理規(guī)定，能夠充分地利用現(xiàn)代化的信息技術(shù)，促進(jìn)相關(guān)輸電系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，提升電路的工作效率。無人機(jī)的應(yīng)用，能夠有效的促進(jìn)線路故障的排查，相關(guān)工作人員能夠在第一時(shí)間，就發(fā)現(xiàn)線路發(fā)生故障的信息，而且能夠利用相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行詳細(xì)的分析，對于存在的問題，及時(shí)的進(jìn)行解決。相關(guān)企業(yè)還要定期的開展相關(guān)的活動，使得相關(guān)工作人員不斷的加強(qiáng)工作的交流，不斷的提升相關(guān)工作人員的技術(shù)水平，提升促進(jìn)共同的進(jìn)步，能夠有效的逐步優(yōu)化電網(wǎng)設(shè)備以及線路的運(yùn)行。

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