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      FANUC 0i-TD系統(tǒng)車床自動(dòng)補(bǔ)償和定量換刀技術(shù)

      2020-02-26 10:19:40湖南天雁機(jī)械有限責(zé)任公司湖南衡陽(yáng)421005莫曉騰江文廣
      金屬加工(冷加工) 2020年2期
      關(guān)鍵詞:刀尖操作員數(shù)控系統(tǒng)

      ■ 湖南天雁機(jī)械有限責(zé)任公司 (湖南衡陽(yáng) 421005) 莫曉騰 江文廣

      FANUC 0i-TD數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控車床中應(yīng)用廣泛,數(shù)控系統(tǒng)中具有刀具補(bǔ)償和刀具壽命管理功能,產(chǎn)品在加工過程中由于刀尖磨損,產(chǎn)品尺寸發(fā)生變化,可在刀具補(bǔ)償中輸入相應(yīng)的補(bǔ)償量進(jìn)行補(bǔ)償,還可在刀具壽命計(jì)數(shù)器中輸入相應(yīng)的刀具使用壽命數(shù)值,達(dá)到設(shè)定的加工數(shù)量時(shí)提示操作員換刀。本文介紹我公司自動(dòng)生產(chǎn)線上使用FANUC 0i-TD數(shù)控系統(tǒng)的車床,自動(dòng)上、下料,循環(huán)加工產(chǎn)品,在加工程序中進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償和定量換刀,操作員操作多臺(tái)數(shù)控車床,提升了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

      1. 自動(dòng)補(bǔ)償

      通過統(tǒng)計(jì)某型號(hào)的刀片每一個(gè)刀尖加工產(chǎn)品尺寸的變化情況,找出刀尖磨損的變化規(guī)律,設(shè)定加工多少件產(chǎn)品時(shí)需要補(bǔ)償,補(bǔ)償量是多少,補(bǔ)償多少次刀尖使用壽命結(jié)束,在數(shù)控加工程序中進(jìn)行控制。

      例如:每個(gè)刀尖加工第50件產(chǎn)品后需要補(bǔ)償,加工第80件產(chǎn)品后需要補(bǔ)償,每次補(bǔ)償量是0.03mm,補(bǔ)償兩次刀尖使用壽命結(jié)束。共用變量#500=50,#501=0.03,#503=80。宏程序如下:

      O 0001;

      ……

      T0101;

      #100=#100+1;

      IF[#100 GT #500] GOTO 20;

      G00 X42.5 Z0.1;

      G01 X0 F0.18;

      Z0;

      X42.5;

      GOTO40;

      N20 IF[#100 GT #503] GOTO 30;

      G00 X42.5 Z0.1-#501;

      G01 X0 F0.18;

      Z0-#501;

      X42.5;

      GOTO40;

      N30 G00 X42.5 Z0.1-2*#501;

      G01 X0 F0.18 ;

      Z0-2*#501;

      X42.5;

      N40 M05;

      2. 定量換刀

      定量換刀是刀具加工到設(shè)定的工件數(shù)量時(shí),系統(tǒng)輸出刀具壽命結(jié)束報(bào)警,提示操作員更換刀具。

      0i-TD數(shù)控系統(tǒng)自身的刀具壽命管理程序格式為:

      G10 L3;設(shè)定刀具壽命數(shù)據(jù)開始

      P--L--;P組號(hào)、L刀具壽命

      T--;T刀具號(hào)

      T--;

      ……

      G11;設(shè)定刀具壽命數(shù)據(jù)結(jié)束

      M30;程序結(jié)束

      該刀具壽命管理程序每執(zhí)行一次M30記數(shù)一次,累計(jì)到設(shè)定的刀具壽命數(shù)量時(shí),系統(tǒng)報(bào)警,提示操作員更換刀具,但對(duì)于用在自動(dòng)生產(chǎn)線上的數(shù)控車床該方法不適用,因?yàn)楫?dāng)啟動(dòng)自動(dòng)加工時(shí)程序循環(huán)加工產(chǎn)品,不執(zhí)行M30指令,也就無法記錄刀具壽命數(shù)據(jù)了。但可以在加工程序中設(shè)計(jì)一組指令,記錄刀具使用壽命,當(dāng)達(dá)到設(shè)定的刀具壽命數(shù)量時(shí),系統(tǒng)報(bào)警,提示操作員更換刀具,操作員復(fù)位消除報(bào)警后刀具加工數(shù)量清零,更換刀具后重新開始加工和記數(shù)。

      例如:用變量#200記錄刀具加工數(shù)量,#505設(shè)定加工件數(shù),當(dāng)#3000=6時(shí)輸出刀具壽命結(jié)束報(bào)警,程序如下:

      ……

      #200=#200+1;

      IF[#200 EQ #505] GOTO 50;

      GOTO 10;

      N50 #3000=6;

      ……

      3. 應(yīng)用效果

      綜合自動(dòng)補(bǔ)償和定量換刀兩個(gè)程序,完成加工中自動(dòng)補(bǔ)償、刀具壽命結(jié)束時(shí)提示操作員更換刀具的功能,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。其完整程序如下:

      O 0001;

      N10 M98 P78;調(diào)用子程序自動(dòng)上料

      G00 Z50;

      T0101 M8;

      G50 S1200;

      M04 S800;

      G96 S105;

      #100=#100+1;

      IF[#100 GT #500] GOTO 20;

      G00 X42.5 Z0.1;

      G01 X0 F0.18;

      Z0;

      X42.5;

      GOTO40;

      N20 IF[#100 GT #503] GOTO 30;

      G00 X42.5 Z0.1-#501;

      G01 X0 F0.18 ;

      Z0-#501;

      X42.5;

      GOTO40;

      N30 G00 X42.5 Z0.1-2*#501;

      G01 X0 F0.18 ;

      Z0-2*#501;

      X42.5;

      N40 M05 M09;

      M98 P77;調(diào)用子程序自動(dòng)下料

      #200=#200+1;

      IF[#200 EQ #505] GOTO 50;

      GOTO 10;

      N50 #3000=6;

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