基于Android平臺(tái)飛機(jī)羅盤校準(zhǔn)系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)

山 壽，常永亮，霍朝暉，黃曉波，聶瑤佳

(中國飛行試驗(yàn)研究院，西安 710089)

0 引言

航空羅盤是指安裝在各型飛機(jī)上顯示飛行航向或方位基準(zhǔn)的指示儀表，主要包括有磁羅盤、陀螺半羅盤、陀螺羅盤、陀螺磁羅盤、無線電羅盤、捷聯(lián)航姿系統(tǒng)、激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等，對于飛行人員是否能正確操縱飛機(jī)飛行，順利完成各類訓(xùn)練及作戰(zhàn)任務(wù)，避免迷航，保證飛行安全，有著重要的意義，特別飛復(fù)雜氣象或夜航時(shí)，尤為重要。因此對航空羅盤的精準(zhǔn)度要求非常高。航空羅盤及相關(guān)系統(tǒng)間隔一定時(shí)間將會(huì)進(jìn)行精準(zhǔn)度校準(zhǔn)，目前，國內(nèi)基本采用傳統(tǒng)校準(zhǔn)方法，傳統(tǒng)的羅盤校準(zhǔn)方法是將羅盤儀固定在機(jī)身相對平坦無磁的地方，羅盤儀校準(zhǔn)工作人員將羅盤儀調(diào)整為0位，選定遠(yuǎn)處某點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，羅盤儀校準(zhǔn)工作人員、飛機(jī)駕駛艙校準(zhǔn)工作人員、磁航向傳感器校準(zhǔn)工作人員、牽引飛機(jī)人員完全靠對講機(jī)進(jìn)行溝通進(jìn)行逐點(diǎn)校準(zhǔn)，此種校準(zhǔn)方法技術(shù)落后，需要羅盤儀校準(zhǔn)工作人員逐點(diǎn)通過對講機(jī)指揮其他人員對比校準(zhǔn)，此種校準(zhǔn)方法關(guān)鍵在于羅盤儀校準(zhǔn)工作人員與牽引車人員的精準(zhǔn)配合，才能有較高的校準(zhǔn)精度，羅盤儀校準(zhǔn)工作人員與牽引車人員經(jīng)常因一點(diǎn)停車經(jīng)常反復(fù)溝通，羅盤校準(zhǔn)耗時(shí)主要在反復(fù)溝通上。因此羅盤校準(zhǔn)時(shí)間長，對參與校準(zhǔn)的相關(guān)人員熟練程度要求高，磁羅盤校準(zhǔn)精度、效率低下。

為了解決上述磁羅盤校準(zhǔn)存在的技術(shù)問題，我們自行研發(fā)一套磁羅盤校準(zhǔn)系統(tǒng)，由座艙顯控單元、牽引車顯控單元及支架、基準(zhǔn)羅盤單元及支架等組成，配有便攜式充電設(shè)備?；鶞?zhǔn)羅盤單元設(shè)在飛機(jī)底部的飛機(jī)縱軸線上或平行于飛機(jī)縱軸線的位置，且其航向與飛機(jī)的航向一致；座艙顯控單元設(shè)置在方便校準(zhǔn)工作人員查看的飛機(jī)座艙內(nèi)；牽引車顯控單元設(shè)置在牽引車上，用于指導(dǎo)駕駛員校羅盤時(shí)準(zhǔn)確牽引飛機(jī)在指定點(diǎn)停車。牽引車顯控單元功能由“牽引車方位顯控軟件”實(shí)現(xiàn)，座艙顯控單元功能由“座艙方位顯控軟件”實(shí)現(xiàn)，基準(zhǔn)羅盤單元基于單片機(jī)硬件模塊實(shí)現(xiàn)，相關(guān)數(shù)據(jù)以R3232的格式輸出到外部無線WIFI收發(fā)器，實(shí)時(shí)將磁航向發(fā)送給WIFI模塊。兩部分軟件都是基于Android平臺(tái)開發(fā)，并在基于Android平臺(tái)的平板上運(yùn)行。兩個(gè)軟件基于WIFI無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，確保座艙與牽引車協(xié)調(diào)工作?？梢酝瑫r(shí)指揮牽引車司機(jī)與駕駛艙羅盤校準(zhǔn)操作人進(jìn)行的磁羅盤校準(zhǔn)。此系統(tǒng)主要對磁羅盤校準(zhǔn)、光纖捷聯(lián)航姿校準(zhǔn)、無線電羅盤校準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)。

1 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

羅盤校準(zhǔn)設(shè)備為外場便攜式校準(zhǔn)設(shè)備，由座艙顯控單元、牽引車顯控單元及支架、基準(zhǔn)羅盤單元及支架等組成，配有便攜式充電設(shè)備。

基準(zhǔn)羅盤單元設(shè)在飛機(jī)底部的飛機(jī)縱軸線上或平行于飛機(jī)縱軸線的位置，且其航向與飛機(jī)的航向一致。座艙顯控單元設(shè)置在方便機(jī)務(wù)人員查看的飛機(jī)座艙內(nèi)，牽引車顯控單元設(shè)置在牽引車上，用于指導(dǎo)駕駛員校羅盤時(shí)準(zhǔn)確牽引飛機(jī)及定點(diǎn)停車。

顯控單元屏幕尺寸不小于7寸，具有高亮及自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)功能。3個(gè)設(shè)備之間網(wǎng)絡(luò)通信采用WIFI來完成，其中基準(zhǔn)羅盤單元主要發(fā)送數(shù)據(jù)至座艙顯控單元，座艙顯控單元主要發(fā)送數(shù)據(jù)至牽引車顯控單元。硬件架構(gòu)如圖1所示。

圖1 硬件框圖

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 系統(tǒng)運(yùn)行邏輯

系統(tǒng)軟件通過Embarcadero RAD Studio 10.1 Berlin開發(fā)工具開發(fā)，因其能夠快速地開發(fā)跨平臺(tái)應(yīng)用程序，得到廣大移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)人員的信賴。移動(dòng)平臺(tái)基于Android SDK24.3.3.32Bit環(huán)境，通過USB與平板真機(jī)調(diào)試。

基準(zhǔn)羅盤單元也就是羅盤校準(zhǔn)系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)板，主要實(shí)現(xiàn)2種功能：

1)該系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行計(jì)量校準(zhǔn)時(shí)，與計(jì)量校準(zhǔn)軟件一起實(shí)現(xiàn)校線的生成，并將生成的校線存儲(chǔ)在板上的EEPROM內(nèi)。

2)在正常工作時(shí)，利用校線對TCM5姿態(tài)檢測傳感器輸出的航向角進(jìn)行校準(zhǔn)，并以R3232的格式輸出到外部無線WIFI收發(fā)器。

牽引車方位顯控軟件是牽引車上工作人員手持平板運(yùn)行軟件，座艙方位顯控軟件是飛機(jī)座艙工作人員手持平板運(yùn)行軟件，兩個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)全部功能，都是基于Android平臺(tái)，為了確保指令、數(shù)據(jù)100%正確接收，3個(gè)點(diǎn)通過TCP協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，基準(zhǔn)羅盤單元實(shí)時(shí)將測定大地磁航向傳給座艙顯控單元，座艙顯控單元再將航向角進(jìn)行校準(zhǔn)后通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給牽引車顯控單元。座艙顯控單元會(huì)給定一個(gè)人為設(shè)定的磁航向要求牽引車將飛機(jī)牽引到指定磁方位角度，牽引車工作人員通過軟件給座艙顯控軟件發(fā)送到位指令，座艙操作人員接到指令后，校準(zhǔn)相關(guān)磁羅盤。如圖2所示。

圖2 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸框圖

2.2 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

座艙顯控單元和牽引車顯控單元開機(jī)后默認(rèn)顯示狀態(tài)是基本羅盤畫面，即顯示由磁航向傳感器測量的標(biāo)準(zhǔn)磁航向信息，如磁航向0°、30°等，顯示的磁航向范圍為0-360°，顯示方式為數(shù)字磁航向信息和羅盤刻度、羅盤指針圖形顯示。在基本羅盤畫面，設(shè)置有磁羅盤校準(zhǔn)、光纖捷聯(lián)航姿校準(zhǔn)、無線電羅盤校準(zhǔn)快捷按鈕，用于進(jìn)入相應(yīng)功能畫面。

牽引車方位顯控軟件被動(dòng)接收座艙方位顯控軟件發(fā)來的方位指令數(shù)據(jù)，按方位度數(shù)要求牽引飛機(jī)調(diào)整到位，并發(fā)送“發(fā)送到位指令”。牽引車方位顯控軟件主要功能模塊如圖3所示。

圖3 牽引車方位顯控軟件主要功能模塊

主要模塊功能如下。

連接網(wǎng)絡(luò)：通過TCP協(xié)議連接座艙方位顯控軟件，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信；

目標(biāo)方位：是指座艙方位顯控軟件下發(fā)要測量的目標(biāo)磁方位值；

實(shí)際方位：是指飛機(jī)現(xiàn)在實(shí)際磁方位值，此值根據(jù)牽引車牽引飛機(jī)磁方位的改變而改變；

指南針顯示：牽引車工作人員要牽引飛機(jī)到指定的磁方位值處，指南針也會(huì)根據(jù)實(shí)際磁方位值改變。

發(fā)送到位指令：如果牽引車工作人員要牽引飛機(jī)到指定的目標(biāo)方位值處后，向座艙方位顯控軟件發(fā)送到位指令，使座艙工作人員知道已經(jīng)到位，測量確認(rèn)后，可測下一個(gè)目標(biāo)了。軟件工作流程如圖4所示。

圖4 牽引車方位顯控軟件軟件流程圖

軟件間網(wǎng)絡(luò)通信通過TIdTCPClient控件實(shí)現(xiàn)，該控件包裝了一個(gè)完整的TCP客戶端。該客戶端包括sock支持。程序運(yùn)行初始化正確后，將啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信線程實(shí)時(shí)監(jiān)聽相關(guān)端口，如果接收到網(wǎng)絡(luò)包信息，通過對網(wǎng)絡(luò)包相關(guān)定義確認(rèn)，正確的接收處理，不符合協(xié)議規(guī)定的拋棄。接收發(fā)送線程代碼如下：

procedure TMyThread;

var

RxBuf:TIdBytes;

ReadLen:integer;

ByteBuf:array[0..3] of Byte;

begin

while MyThreadRun do {假如線程不掛起, 這個(gè)循環(huán)將一直循環(huán)下去}

begin

if MyThreadRun=False then

begin

Exit;

end;

if Form1.IdTCPClient1.Connected then

begin

try

ReadLen := Form1.IdTCPClient1.IOHandler.InputBuffer.Size;

if ReadLen > 0 then

begin

SetLength(RxBuf, 0);

Form1.IdTCPClient1.IOHandler.ReadBytes(RxBuf, SizeOf(Form1.RealTCPDatareceive), False);

BytesToRaw(&RxBuf, Form1.RealTCPDatareceive,SizeOf(Form1.RealTCPDatareceive));

if(Form1.RealTCPDatareceive.Syn1=AA) and (Form1.RealTCPDatareceive.Syn2=55) and (Form1.RealTCPDatareceive.Syn3=10) then

begin

ByteBuf[0]:=Form1.RealTCPDatareceive.Syn7;

ByteBuf[1]:=Form1.RealTCPDatareceive.Syn6;

ByteBuf[2]:=Form1.RealTCPDatareceive.Syn5;

ByteBuf[3]:=Form1.RealTCPDatareceive.Syn4;

Form1.RealTCPData:=PSingle(@ByteBuf[0])^;

end;

//機(jī)艙要求測量度數(shù)

if(Form1.RealTCPDatareceive.Syn1=BB)and (Form1.RealTCPDatareceive.Syn2=66) and (Form1.RealTCPDatareceive.Syn3=20) then

begin

ByteBuf[0]:=Form1.RealTCPDatareceive.Syn4;

ByteBuf[1]:=Form1.RealTCPDatareceive.Syn5;

ByteBuf[2]:=Form1.RealTCPDatareceive.Syn6;

ByteBuf[3]:=Form1.RealTCPDatareceive.Syn7;

Form1.RealTCPData2:=PSingle(@ByteBuf[0])^;

//ShowMessage(Format('2---%f',[Form1.RealTCPData2]));

TcpSendCmd:=0;

CommStatusCmd:=456;

if(Form1.Timer5.Enabled=False) then

Form1.Timer5.Enabled:=True;

end;

//確認(rèn)指令發(fā)出命令格式

if(Form1.RealTCPDatareceive.Syn1=AB) and

(Form1.RealTCPDatareceive.Syn2=77) and

(Form1.RealTCPDatareceive.Syn3=30)then

begin

//到位指令

if(Form1.RealTCPDatareceive.Syn8=00) and (CommStatusCmd1=0) then

begin

CommStatusCmd1:=4657;

end;

//牽引車正常接收指令

if (Form1.RealTCPDatareceive.Syn8=01) then

begin

TcpSendCmd1:=0;

CommStatusCmd:=4658;

Form1.Timer5.Enabled:=True;

end;

//座艙正常接收指令

if (Form1.RealTCPDatareceive.Syn8=02) then

begin

CommStatusCmd:=4659;

end;

end;

通過對以上功能的實(shí)現(xiàn)，使?fàn)恳嚬ぷ魅藛T能清晰的看到當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)，確保了牽引車與座艙工作人員按工作流程順利對各羅盤校準(zhǔn)，軟件主界面如圖4所示。

圖5 牽引車方位顯控軟件主界面

座艙方位顯控軟件不但肩負(fù)著航向顯示功能，還是中心控制單元并指導(dǎo)牽引車進(jìn)行相應(yīng)磁方位校準(zhǔn)。主要實(shí)現(xiàn)對磁羅盤、光纖捷聯(lián)航姿、無線電羅盤三種飛機(jī)羅盤校準(zhǔn)模式。軟件主要功能模塊如圖6。

圖6 座艙方位顯控軟件功能框圖

主要模塊功能如下。

連接網(wǎng)絡(luò)：通過TCP協(xié)議連接牽引車方位顯控軟件與基準(zhǔn)羅盤單元，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信；

磁羅盤校準(zhǔn)：對磁羅盤進(jìn)行磁航向逐點(diǎn)校準(zhǔn)，分為半羅差調(diào)整、羅差復(fù)查兩種，羅差復(fù)查有8點(diǎn)校準(zhǔn)、12點(diǎn)校準(zhǔn)兩種；

光纖捷聯(lián)航姿校準(zhǔn)：對磁光纖捷聯(lián)航姿磁航向逐點(diǎn)校準(zhǔn)，有羅差調(diào)整、羅差復(fù)查兩種模式，每個(gè)模式又分為8點(diǎn)校準(zhǔn)、12點(diǎn)校準(zhǔn)兩種；

無線電羅盤校準(zhǔn)：對無線電羅盤磁航向逐點(diǎn)校準(zhǔn)，有安裝差調(diào)整、象限差調(diào)整、羅差復(fù)查三種模式，其中安裝差調(diào)整、羅差復(fù)查又分為8點(diǎn)校準(zhǔn)、12點(diǎn)校準(zhǔn)兩種；

指南針顯示：座艙方位顯控軟件界面指南針指向?qū)嶋H方位角，指南針也會(huì)根據(jù)實(shí)際方位值改變。

軟件主界面如圖7所示。

圖7 座艙方位顯控軟件主界面

進(jìn)入畫面的方式是在基本羅盤校準(zhǔn)畫面按壓“磁羅盤校準(zhǔn)按鈕”即可進(jìn)入磁羅盤校準(zhǔn)畫面，該畫面有2個(gè)功能即“半羅差調(diào)整”和“羅差復(fù)查”按鈕，在羅差復(fù)查功能畫面下還有“8點(diǎn)校準(zhǔn)”和“12點(diǎn)校準(zhǔn)”功能。在校準(zhǔn)期間，牽引車顯控單元始終同步顯示座艙顯控單元的顯示信息。在此期間，牽引車顯控單元始終同步顯示座艙顯控單元的顯示信息。軟件流程如圖8所示。

圖8 磁羅盤校準(zhǔn)流程圖

光纖捷聯(lián)航姿校準(zhǔn)功能設(shè)計(jì)如圖9所示，按下座艙顯控單元上的“光纖航姿校準(zhǔn)”按鈕，系統(tǒng)立即進(jìn)入初始校準(zhǔn)畫面，同時(shí)牽引車顯控單元同步顯示座艙顯控單元信息。選擇“羅差調(diào)整”，畫面會(huì)顯示8點(diǎn)校準(zhǔn)或12點(diǎn)校準(zhǔn)選擇信息，如選擇8點(diǎn)校準(zhǔn)，系統(tǒng)分別按照45°間隔進(jìn)行指導(dǎo)校準(zhǔn)；如選擇12點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)按照30°的間隔進(jìn)行指導(dǎo)校準(zhǔn)工作，選擇后，系統(tǒng)首先指導(dǎo)將飛機(jī)牽引至磁方位0°進(jìn)行校準(zhǔn)工作，校準(zhǔn)結(jié)束，按“確認(rèn)鍵”，系統(tǒng)會(huì)給出信息引導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)牽引至第二個(gè)方位進(jìn)行校準(zhǔn)工作，如此反復(fù)，直至第一個(gè)循環(huán)的校準(zhǔn)工作完成，系統(tǒng)返回初始畫面。選擇“羅差復(fù)查”，進(jìn)入到第二個(gè)校準(zhǔn)循環(huán)，畫面會(huì)顯示8點(diǎn)校準(zhǔn)或12點(diǎn)校準(zhǔn)信息，如選擇8點(diǎn)校準(zhǔn)，系統(tǒng)分別按照0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°的順序進(jìn)行校準(zhǔn)；如選擇12點(diǎn)校準(zhǔn)，系統(tǒng)會(huì)按照30°的間隔進(jìn)行指導(dǎo)校準(zhǔn)工作，每次校準(zhǔn)完成一個(gè)角度后都需要按壓一次“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)才能顯示進(jìn)行第二個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)磁航向信息，以及需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，校準(zhǔn)完成，系統(tǒng)會(huì)返回初始校準(zhǔn)畫面。在此期間，牽引車顯控單元始終同步顯示座艙顯控單元的顯示信息。

圖9 光纖捷聯(lián)航姿校準(zhǔn)流程圖

圖10 無線電羅盤校準(zhǔn)準(zhǔn)流程圖

無線電羅盤校準(zhǔn)功能設(shè)計(jì)如圖10所示，按下座艙顯控單元上的“無線電羅盤校準(zhǔn)”按鈕，系統(tǒng)立即進(jìn)入無線電羅盤校準(zhǔn)畫面，同時(shí)牽引車顯控單元同步顯示座艙顯控單元信息。在該頁面，按壓“無線電0°方位基準(zhǔn)”按鈕，系統(tǒng)會(huì)提示輸入該羅盤場的無線電0°方位時(shí)的磁方位角，輸入后，系統(tǒng)會(huì)以此角度為0°無線電方位計(jì)算出無線電方位角，系統(tǒng)進(jìn)入初始校準(zhǔn)畫面，顯示畫面會(huì)以大字號顯示無線電方位，同時(shí)在旁邊以小字號顯示磁方位。選擇“安裝差調(diào)整”，畫面會(huì)顯示8點(diǎn)校準(zhǔn)或12點(diǎn)校準(zhǔn)選擇信息，如選擇8點(diǎn)校準(zhǔn)，系統(tǒng)分別按照45°間隔進(jìn)行指導(dǎo)校準(zhǔn)；如選擇12點(diǎn)校準(zhǔn)，系統(tǒng)會(huì)按照30°的間隔進(jìn)行指導(dǎo)校準(zhǔn)工作。選擇后，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出將飛機(jī)牽引至無線電0°方位的指令，該方位校準(zhǔn)完成后，按壓“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)會(huì)按照8點(diǎn)或12點(diǎn)校準(zhǔn)的角度間隔發(fā)出余下的方位的校準(zhǔn)指令，直至全部完成，第一個(gè)循環(huán)校準(zhǔn)結(jié)束，系統(tǒng)返回初始校準(zhǔn)畫面；選擇“象限差調(diào)整”，系統(tǒng)會(huì)給出將飛機(jī)牽引至45°方位，等待機(jī)務(wù)人員進(jìn)行校準(zhǔn)工作，校準(zhǔn)結(jié)束，按壓“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)返回初始校準(zhǔn)畫面，第二個(gè)循環(huán)校準(zhǔn)結(jié)束；選擇“羅差復(fù)查”，進(jìn)入到第三個(gè)校準(zhǔn)循環(huán)，畫面會(huì)顯示8點(diǎn)校準(zhǔn)或12點(diǎn)校準(zhǔn)信息，如選擇8點(diǎn)校準(zhǔn)，系統(tǒng)會(huì)按照45°的間隔進(jìn)行指導(dǎo)校準(zhǔn)；如選擇12點(diǎn)校準(zhǔn)，系統(tǒng)會(huì)按照30°的間隔進(jìn)行指導(dǎo)校準(zhǔn)工作，系統(tǒng)會(huì)以當(dāng)前位置依次進(jìn)入下一點(diǎn)校準(zhǔn)工作，如8點(diǎn)校準(zhǔn)方式，系統(tǒng)會(huì)首先給出牽引飛機(jī)至90°方位校準(zhǔn)信息，若為12點(diǎn)校準(zhǔn)模式，系統(tǒng)會(huì)首先給出牽引飛機(jī)至60°方位校準(zhǔn)信息，每次校準(zhǔn)完成一個(gè)角度后都需要按壓一次“確認(rèn)鍵”，系統(tǒng)才會(huì)給出下一點(diǎn)校準(zhǔn)信息，以及需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，直至完成所有校準(zhǔn)工作，系統(tǒng)返回初始校準(zhǔn)畫面。在此期間，牽引車顯控單元始終同步顯示座艙顯控單元的顯示信息。

3 校準(zhǔn)結(jié)果與分析

3.1 校準(zhǔn)試驗(yàn)

在所有的準(zhǔn)備工作都做好之后，本文選擇了在AG600水上飛機(jī)的一次羅盤校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，對磁羅盤、光纖捷聯(lián)航姿、無線電羅盤進(jìn)行校準(zhǔn)。表1～2是8點(diǎn)校準(zhǔn)與12點(diǎn)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

表1 8點(diǎn)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

表2 12點(diǎn)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

3.1 結(jié)果分析

通過對機(jī)身基準(zhǔn)羅盤單元度數(shù)、牽引車顯控單元度數(shù)、座艙顯控單元度數(shù)的對比記錄，確定本系統(tǒng)軟件達(dá)到校準(zhǔn)設(shè)備精度為不低于0.5°的要求，設(shè)備供電采用鋰電池供電持續(xù)穩(wěn)定。，在整個(gè)羅盤校準(zhǔn)過程中，整個(gè)試驗(yàn)過程WIFI通信鏈路信號穩(wěn)定。

通過此次磁羅盤校準(zhǔn)試驗(yàn)，確定系統(tǒng)軟件達(dá)到設(shè)計(jì)要求，在Android平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

4 結(jié)語

自主設(shè)計(jì)羅盤校準(zhǔn)系統(tǒng)通過一段時(shí)間的應(yīng)用，對多型飛機(jī)羅盤校準(zhǔn)都達(dá)到預(yù)期結(jié)果，特別是在AG600水上飛機(jī)的大量應(yīng)用結(jié)果表明，校準(zhǔn)設(shè)備精度不低于0.5°，設(shè)備供電采用具有充電功能鋰電池供電，工作時(shí)間不小于8小時(shí)。WIFI無線通信穩(wěn)定，具有自動(dòng)降低復(fù)雜環(huán)境對通信干擾功能。各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到要求。對飛機(jī)飛行安全、飛行時(shí)效、飛機(jī)羅盤精度要求越來越高的當(dāng)下，我們自主研發(fā)的羅盤校準(zhǔn)系統(tǒng)能夠短時(shí)間對飛機(jī)上磁羅盤、光纖捷聯(lián)航姿、無線電羅盤進(jìn)行精確校準(zhǔn)。此系統(tǒng)易于應(yīng)用，對飛機(jī)羅盤校準(zhǔn)場地要求低、操作簡便、結(jié)構(gòu)清晰、科技含量高。相信將來在軍用、民用、無人機(jī)等領(lǐng)域會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景。