許威 劉洋
(1.安徽建筑大學(xué) 土木工程學(xué)院,安徽 合肥 230601;2清華大學(xué)合肥公共安全研究院,安徽 合肥 230601)
近年來,我國加大了橋梁建設(shè)項(xiàng)目投資,開發(fā)了新的施工技術(shù),提高了項(xiàng)目施工質(zhì)量,在竣工驗(yàn)收階段得到了滿意結(jié)果,然而,橋梁投入使用后,因受周圍環(huán)境的影響,容易出現(xiàn)裂縫等問題,需要做好養(yǎng)護(hù)工作[1]。目前,關(guān)于橋梁養(yǎng)護(hù)工作的開展,定期檢查橋梁是否出現(xiàn)損壞等問題,根據(jù)檢查結(jié)果布設(shè)養(yǎng)護(hù)工作[2]。雖然這種工作部署方式可以降低意外事故發(fā)生頻率,但是信息缺乏實(shí)時性,且監(jiān)測技術(shù)過低,本文引入BIM技術(shù)展開研究。
雖然我國已經(jīng)認(rèn)識到橋梁養(yǎng)護(hù)的重要性,采用人工監(jiān)測方式挖掘橋梁問題,但是采集到的數(shù)據(jù)信息不全面,且監(jiān)測具有周期性,導(dǎo)致數(shù)據(jù)缺乏實(shí)時性,而橋梁一旦出現(xiàn)裂縫等問題,很有可能在未達(dá)到下一次監(jiān)測周期前引發(fā)安全事故[3]。因此,當(dāng)前橋梁監(jiān)測工作部署可靠性較低,需要引進(jìn)現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)加以管理。
BIM技術(shù)是建筑領(lǐng)域新推出的一種信息模型,具有較強(qiáng)的周期性、協(xié)調(diào)性、可視化性,支持建筑全方位監(jiān)測管理。在實(shí)際應(yīng)用中,利用軟件構(gòu)建建筑模型,在監(jiān)測平臺的控制下采集各項(xiàng)指標(biāo)信息,判斷當(dāng)前建筑是否發(fā)生異常,以便養(yǎng)護(hù)工作部署,對于橋梁養(yǎng)護(hù)工作的開展幫助較大[4]。因此,BIM技術(shù)在橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測中應(yīng)用具有一定必要性。
基于BIM技術(shù)的橋梁監(jiān)測指的是一種對橋梁當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行檢查的重要技術(shù),利用傳感器采集相關(guān)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)處理與分析,判斷橋梁各個部位是否發(fā)生異常。此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用涉及到的理論知識有傳感器技術(shù)、力學(xué)分析、數(shù)據(jù)傳輸與處理、信號分析、通訊技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等。根據(jù)橋梁部位監(jiān)測需求,搭建系統(tǒng)平臺。
橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測平臺由傳感器、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)信息管理、結(jié)構(gòu)安全評估與預(yù)測、預(yù)警、監(jiān)測8部分組成,如圖1所示為平臺總體框架結(jié)構(gòu)。
圖1平臺總體框架結(jié)構(gòu)
圖1 中,傳感器在橋梁環(huán)境中發(fā)生形變、應(yīng)變,加速度等數(shù)值的變化同樣被錄入到傳感器子系統(tǒng)中,作為橋梁部位基礎(chǔ)數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)采集裝置,收集相關(guān)數(shù)據(jù),加以預(yù)處理后傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心,采取二次處理后,根據(jù)系統(tǒng)工作狀態(tài),判斷橋梁結(jié)構(gòu)是否安全,如果監(jiān)測數(shù)據(jù)中部分?jǐn)?shù)據(jù)超出了限定范圍,則認(rèn)為當(dāng)前橋梁某部位發(fā)生異常,在監(jiān)測平臺中生成養(yǎng)護(hù)策略。
依據(jù)監(jiān)測平臺總體設(shè)計方案功能設(shè)置不同,將平臺功能劃分為5個模塊,包括傳感器部署與數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)處理、信息管理、信息安全評估與預(yù)警、監(jiān)測平臺,分別對這些功能模塊進(jìn)行設(shè)計。
(1)傳感器部署與數(shù)據(jù)采集
平臺傳感器部分,是對橋梁裂縫情況進(jìn)行監(jiān)測,挖掘橋梁結(jié)構(gòu)形變信息。在平臺搭建中,利用BIM技術(shù),模擬橋梁周邊自然環(huán)境,構(gòu)建3D模型,通過調(diào)控橋墩、橋臺等重要結(jié)構(gòu)測量點(diǎn),全面采集信息,連續(xù)拍攝靜態(tài)結(jié)構(gòu)照片[5]。通過分析兩張相鄰的照片,可以得到精準(zhǔn)度較高的判斷結(jié)果。這些橋梁實(shí)際地理環(huán)境對橋梁造成的影響均可以通過傳感器感知,利用數(shù)據(jù)采集裝置,下達(dá)數(shù)據(jù)采集命令,從而獲取橋梁各部位數(shù)據(jù)和照片信息,以便橋梁狀態(tài)診斷分析。
(2)數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)處理
考慮到橋梁現(xiàn)場與監(jiān)控中心距離較遠(yuǎn),且野外環(huán)境容易造成線路腐蝕,所以,無線傳輸模式是本平臺數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓x擇。本平臺選取GPRSDTU模塊作為無線傳輸裝置,在橋梁監(jiān)測現(xiàn)場和監(jiān)控中心分別布設(shè),作為信號發(fā)射端和接收端,實(shí)現(xiàn)信號無線遠(yuǎn)距離傳輸。
關(guān)于數(shù)據(jù)處理,采取信號放大、濾波、數(shù)據(jù)二次數(shù)據(jù)等多項(xiàng)環(huán)節(jié)進(jìn)行處理,使得數(shù)據(jù)融合到一起,便于總體評估分析。此環(huán)節(jié)主要作用是剔除誤差較大數(shù)據(jù),提高數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。
(3)信息管理
該模塊將接收到的信息按照類別不同,分為動態(tài)數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。前者用于統(tǒng)計橋梁各部位定期檢查數(shù)據(jù)、日常巡檢數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)監(jiān)測數(shù)據(jù)等,這些數(shù)據(jù)都是隨著時間的推移發(fā)生變化,按照時間不同記錄信息;后者是對橋梁基本信息進(jìn)行統(tǒng)計,包括橋梁結(jié)構(gòu)基本信息和地理信息,便于信息安全評估。
(4)信息安全評估與預(yù)警
根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)安全參數(shù)范圍,對當(dāng)前統(tǒng)計的數(shù)據(jù)進(jìn)行評估,判斷橋梁各個部位當(dāng)前是否發(fā)生異常,根據(jù)異常等級不同,分別為其打分。對于本平臺,橋梁異常參數(shù)越多,則打分越低,以60分為界限。低于60分,認(rèn)為橋梁結(jié)構(gòu)異常較為嚴(yán)重,隨著分?jǐn)?shù)的下降,橋梁發(fā)生安全事故的可能性逐漸加大。
為了體現(xiàn)本平臺開發(fā)的意義,本平臺還設(shè)置了預(yù)警模塊,用于發(fā)布橋預(yù)警信息。關(guān)于此部分功能的設(shè)計主要分為兩部分。其中一部分為提示功能,設(shè)置打分范圍60-80分。當(dāng)平臺評估分?jǐn)?shù)在此范圍內(nèi),則認(rèn)為橋梁很有可能發(fā)生安全事故,且部分結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生異常。另外一部分為警示作用,
(5)監(jiān)測平臺
該模塊的布設(shè)主要用于顯示數(shù)據(jù)信息、下達(dá)橋梁養(yǎng)護(hù)工作任務(wù)。其中,數(shù)據(jù)信息顯示功能是借助計算機(jī)操控顯示屏,顯示平臺各個模塊相關(guān)數(shù)據(jù),便于管理員實(shí)時查看橋梁信息。而橋梁養(yǎng)護(hù)工作任務(wù)下達(dá)命令的設(shè)置,是根據(jù)橋梁評估結(jié)果,鎖定橋梁結(jié)構(gòu)異常點(diǎn),通過數(shù)據(jù)分析,計算所需養(yǎng)護(hù)材料類型及用量、養(yǎng)護(hù)工具、工作時間等參數(shù),對其進(jìn)行整理,生成養(yǎng)護(hù)工作任務(wù),下發(fā)到各個基層,從而更好地開展橋梁養(yǎng)護(hù)工作。
為了探究本文開發(fā)的橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測平臺方案的可靠性,本文以滬通長江大橋?yàn)槔瑢⑵渫度氲綄?shí)踐應(yīng)用中,構(gòu)建BIM橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測結(jié)構(gòu)模型,并觀察測試結(jié)果。
利用計算機(jī)軟件構(gòu)建如圖2所示的BIM橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測結(jié)構(gòu)模型,模擬周圍環(huán)境,在橋梁重要部位布設(shè)多種傳感器等儀器設(shè)備,用于采集橋梁結(jié)構(gòu)信息,通過GPRSDTU模塊傳輸。如果發(fā)送端的數(shù)據(jù)與接收端的數(shù)據(jù)一致,則認(rèn)為平臺數(shù)據(jù)傳輸功能滿足可靠性要求。
圖2 BIM橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測結(jié)構(gòu)模型
利用圖2所示的模型對橋梁養(yǎng)護(hù)情況進(jìn)行監(jiān)測,得到如表1所示的測試結(jié)果。
表1 平臺數(shù)據(jù)傳輸功能測試結(jié)果
表1中,以編號為1-3傳感器部署部位為例,觀察橋梁是否出現(xiàn)裂紋。測試結(jié)果表明,現(xiàn)場發(fā)送端的數(shù)據(jù)與接收端的數(shù)據(jù)一致,符合橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸要求。另外,2號傳感器采集到的橋結(jié)構(gòu)與病害信息在橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測系統(tǒng)界面中的顯示如圖3所示。
圖3 基于BIM橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測系統(tǒng)操作界面顯示結(jié)果
通過觀察圖3中的系統(tǒng)界面顯示結(jié)果可知,本系統(tǒng)能夠監(jiān)測橋梁養(yǎng)護(hù)情況,并生成BIMBIM橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測畫面。
本次測試選取4、6、12號傳感器作為測試對象,通過觀察平臺打分、預(yù)警狀態(tài)、預(yù)警位置信息、養(yǎng)護(hù)命令下達(dá)信息,判斷預(yù)警管理功能模塊設(shè)計方案的可靠性。如表2所示為平臺預(yù)警管理結(jié)果。
表2 平臺預(yù)警結(jié)果
表2中,當(dāng)打分低于80分,且高于60分,開啟預(yù)警提示狀態(tài),能夠鎖定異常橋梁部位,根據(jù)具體信息,下達(dá)養(yǎng)護(hù)命令。當(dāng)分值低于60分時,開啟預(yù)警警示狀態(tài),加大了養(yǎng)護(hù)工作量及時效要求。由此推斷,本平臺可以根據(jù)橋梁部位狀態(tài),發(fā)出預(yù)警信號,并下達(dá)養(yǎng)護(hù)命令,對橋梁養(yǎng)護(hù)工作的開展幫助較大。
本文圍繞橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測問題進(jìn)行研究,選取BIM技術(shù)作為重要工具,開發(fā)橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測平臺,利用此平臺采集橋梁各個部位狀態(tài)信息,根據(jù)安全運(yùn)行范圍進(jìn)行評估,并生成評估、預(yù)警、養(yǎng)護(hù)結(jié)果。實(shí)踐測試結(jié)果表明,該平臺能夠?qū)崟r采集、統(tǒng)計橋梁各個部位狀態(tài)信息,生成準(zhǔn)確判斷結(jié)果、養(yǎng)護(hù)指揮命令,可以為橋梁養(yǎng)護(hù)監(jiān)測工作的開展提供可靠性工具。