歐陽歆泓 ,徐一超 ,3
(1.在役長大橋梁安全與健康國家重點實驗室,江蘇 南京 210012;2.蘇交科集團股份有限公司,江蘇 南京 210012;3.東南大學,江蘇 南京 210096)
伴隨著現(xiàn)代化建設的不斷推進,我國交通運輸行業(yè)蓬勃發(fā)展,橋梁結構作為交通線路的咽喉,近年來取得了舉世矚目的成績。目前,中國橋梁總數(shù)已超過百萬,而大量建設中的超大跨度、超大難度的跨江越海大橋仍在繼續(xù)挑戰(zhàn)工程的極限。但橋梁建成只是其發(fā)揮作用的起點,只有保證安全與健康才能充分發(fā)揮其作用。橋梁檢測與監(jiān)測技術是保障橋梁安全運營的關鍵,其依靠現(xiàn)場檢測與實時監(jiān)測獲取橋梁結構的損傷狀況與動力特征,從而分析橋梁的實際承載狀況[1-2]。但隨著工程應用的不斷增多,現(xiàn)階段橋梁檢測與監(jiān)測技術的瓶頸也日益突出,其中最主要的問題可概括為以下四個方面:(1)理念瓶頸。設計階段缺乏對橋梁養(yǎng)護中檢測與監(jiān)測需求的考慮。(2)標準體系瓶頸。標準的建立未能跟上工程發(fā)展的實際需求。(3)方法、工具與裝備瓶頸?,F(xiàn)有技術與設備未能適應復雜多變的檢測與監(jiān)測環(huán)境。(4)數(shù)據(jù)分析瓶頸。海量多源的數(shù)據(jù)堆積,未能得到充分有效利用。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,政府、企業(yè)及社會公眾對橋梁安全與健康的關注度日益提高,這對檢測與監(jiān)測結果的真實性、可靠性與有效性提出了更高的要求。因此,急需解決上述瓶頸,推動橋梁檢測與監(jiān)測技術向“低成本、高精度、短時延”發(fā)展。文章介紹和總結了現(xiàn)階段橋梁檢測與監(jiān)測技術發(fā)展現(xiàn)狀與技術瓶頸,并針對目前研究所存在的不足,指出了橋梁健康檢測與監(jiān)測技術的發(fā)展趨勢和研究方向,希望能為橋梁檢測與監(jiān)測研究的工程技術人員提供參考。
精細化、全壽命的設計理念是歐美發(fā)達國家在橋梁設計中的主導思想,強調(diào)在結構設計階段應充分考慮橋梁養(yǎng)護、檢修等情況,為相關工作預留空間或設置構造措施。目前國內(nèi)的橋梁設計中總體缺乏對橋梁養(yǎng)護階段的考慮,導致在橋梁檢測與監(jiān)測中難以做到“可達、可檢、可修”,更別說“易達、易檢、易修”,這反映了當前橋梁設計中全局性理念的缺失。例如,在國內(nèi),除了跨江、跨海的大型、特大型橋梁設計有專門的檢修通道,其他類型橋梁一般沒有相應的檢修通道,缺乏對橋梁易檢測性的考慮[3]。檢修通道的缺乏,給橋梁檢測與監(jiān)測工作帶來了很大的難度,部分區(qū)域難以到達,從而難以進行有效的檢測與監(jiān)測。若采用橋梁檢測車進行檢查,一方面占用車道、影響交通;另一方面也增加了檢測工作的經(jīng)濟投入,與橋梁檢測“低成本”的發(fā)展目標相矛盾。
檢測與監(jiān)測中所采用方法、設備的合理性和有效性是確保橋梁健康評估結果準確性的關鍵保障。目前,橋檢車與無人機是進行檢測的常用設備,但橋檢車工作時不僅影響道路交通,而且存在較高的安全隱患;而無人機在操控的便利性、續(xù)航能力、噪聲測試等方面也存在較大的問題,這些問題始終未能得到完善的解決[4]。另外,橋墩、基礎等構件常常需要水下檢測,而目前水下檢測主要依靠潛水員水下摸排及觀察。一方面,潛水員檢測效果受光照、水質(zhì)等因素影響較大;另一方面,潛水員往往不是橋梁工程師,難以對水下觀測結果做出直接判斷,需要再次進行行業(yè)術語轉換,然后判斷結構的損傷程度,二次轉換過程必然會導致部分信息丟失,不夠準確,從而降低了檢測的效率。
在無損檢測方面,目前所能采用的手段尚不完善,存在大量難檢項目。例如,對橋梁纜索的腐蝕斷絲檢測仍大量采用開窗法進行,否則無法觀察內(nèi)部情況,而這又對纜索護套造成了損傷。同時,混凝土中的實際預應力檢測、孔道壓漿密實度檢測等也一直很難取得突破性進展。
現(xiàn)場試驗是用來評價橋梁承載力的重要手段,但傳統(tǒng)荷載試驗方法費時費力,對交通影響大,成本代價高。試驗檢測過程數(shù)據(jù)錄入雖然實現(xiàn)了信息化,但操作不便、實際效率很低。另外,現(xiàn)行健康監(jiān)測系統(tǒng)雖在通信和數(shù)據(jù)存儲上的發(fā)展已能滿足需求,未來5G的應用也會加速提升性能,但在數(shù)據(jù)采集與獲取方面存在著傳感器使用壽命遠小于橋梁設計使用年限,點式傳感器的信號與結構損傷之間的邏輯性和聯(lián)系性較弱,監(jiān)測系統(tǒng)的實施安裝缺少行業(yè)標準等系列問題。
如何保障橋梁的安全性、耐久性和使用功能已成為目前橋梁工程界的巨大挑戰(zhàn)。橋梁工程技術發(fā)展以建設為主向建設與養(yǎng)護并重轉型。隨著對橋梁的結構要求、服役要求以及長期性能要求的提高,橋梁檢測與監(jiān)測及其相關的病害診斷與分析技術的研究將呈現(xiàn)出新的趨勢,主要表現(xiàn)為深入化、集成化、標準化與智能化四大特征。
(1)深入化。結構損傷機理研究將逐步從微觀向宏觀、從短期向長期、從單因素向多因素耦合拓展。
(2)集成化。無損檢測裝備與養(yǎng)護維修裝備的小型化、專業(yè)化、集成化程度將日益提高;健康監(jiān)測系統(tǒng)中傳感、采集與傳輸設備的高度集成將是大勢所趨;依托BIM平臺,設計、施工、檢測、監(jiān)測、養(yǎng)護、維修的信息將高度集成融合。
(3)標準化。不僅是傳統(tǒng)意義上的檢測、監(jiān)測、養(yǎng)護動作和質(zhì)量評定方法的標準化,還包括數(shù)據(jù)互聯(lián)互通的信息標準化。
(4)智能化。隨著機理研究的日益深入、數(shù)據(jù)積累的日益增多、信息融合的日益加強,以及大數(shù)據(jù)分析、云計算、機器學習等技術的進步,橋梁養(yǎng)護智能化研究將受到關注,結構病害的早期識別、趨勢推演、檢測評分自動進行、安全風險自動排序、養(yǎng)護資金智能優(yōu)化配置、橋梁壽命預測將成為可能。
在橋梁檢測中,目前大量采用近距離人工觀測或接觸式儀器檢測,風險高且需投入大量的人員與資金,而且部分關鍵部位由于位置隱蔽往往難以得到有效的檢查,從而導致橋梁檢測合格但實際承載能力嚴重受損的情況出現(xiàn)。因此,應大力發(fā)展非接觸性的表觀病害檢測,提升隱蔽部位、難檢部位的檢測能力和檢測效率,提升現(xiàn)場記錄的自動化和信息化水平。例如,研發(fā)基于深度學習的病害識別技術,通過計算機視覺自動提取病害的特征,實現(xiàn)病害高精度識別;研發(fā)基于磁致伸縮導波的無損性拉吊索斷絲檢測技術,對于斷絲截面損失情況進行精準化評估;研發(fā)準靜態(tài)快速荷載試驗技術,縮短荷載試驗時間并減小試驗成本,同時精準評價橋梁的承載力狀況;研發(fā)同步壓縮變換瞬時頻率算法,有效提取重車通過時索承橋的索力極值,為超載報警和突發(fā)事件的安全評估做出及時預判;研發(fā)更高精度、高頻率的位移測量技術,如長標距的光纖傳感、微波干涉雷達等技術。只有不斷突破現(xiàn)有技術的瓶頸,才能夠不斷提高橋梁檢測的效率,準確評估橋梁狀態(tài)。
在橋梁狀態(tài)實時監(jiān)測方面,目前普遍存在傳感器壽命低,點式布置傳感器難以反映全橋的損傷狀況以及缺乏現(xiàn)場實施、評定與維護標準等幾方面的問題。同時,對于海量的監(jiān)測數(shù)據(jù),自動化處理程度仍有待提高,且耦合數(shù)據(jù)分離始終存在困難。此外,在分析評估中,目前總體停滯于構件級評估,而全橋評估發(fā)展緩慢,對于結構健康狀態(tài)的預警與評估指標也有待進一步優(yōu)化?;谏鲜鲆蛩兀瑧M一步加強耐久性高、生產(chǎn)成本低且易更換的傳感器的研發(fā)與應用,同時推廣分布式傳感器的應用,加強傳感器對結構全局狀態(tài)的捕捉,并建立健全傳感器采集標準,推進傳感設備布設與運營維護的規(guī)范化。此外,在數(shù)據(jù)處理與狀態(tài)評估方面,充分利用云計算、人工智能技術推進數(shù)據(jù)處理自動化與智能化,并研發(fā)時空數(shù)據(jù)融合計算,推進檢測監(jiān)測一體化大數(shù)據(jù)分析,建立橋梁健康狀態(tài)時空演化模型。綜合發(fā)展傳感設備與監(jiān)測系統(tǒng)管理制度,并面向自動化、智能化發(fā)展橋梁數(shù)據(jù)分析技術,從而實現(xiàn)現(xiàn)有橋梁健康監(jiān)測技術瓶頸的突破。
隨著中國橋梁的不斷建設發(fā)展,巨大的存量和增量為橋梁健康和安全帶來了巨大挑戰(zhàn),同時也為橋梁檢測與監(jiān)測技術的實踐和創(chuàng)新帶來了巨大機遇。文章詳細闡述了現(xiàn)階段橋梁檢測與監(jiān)測技術的發(fā)展瓶頸,同時指出了可能的突破方法和手段。隨著人工智能、5G通信、大數(shù)據(jù)以及云計算的發(fā)展和普及,未來橋梁的檢測和監(jiān)測發(fā)展趨勢可以歸納為以下幾個方面:(1)從破壞性檢測向無損檢測轉變;(2)從人工檢測向機械智能檢測轉變;(3)數(shù)據(jù)采集方式從人工記錄向系統(tǒng)自動采集轉變;(4)從周期性檢測、檢查向?qū)崟r數(shù)據(jù)監(jiān)測轉變;(5)檢測手段從現(xiàn)場實操向智能感知轉變;(6)檢測裝置從臨時性設備向長期性預埋傳感器轉變;(7)檢測評估從少量抽樣數(shù)據(jù)研判向大數(shù)據(jù)分析轉變。