童正亮

摘 要：隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步，電機(jī)在醫(yī)療器械上的應(yīng)用越來越多，特別是小體積大力矩空心軸電機(jī)，以其體積小、力矩大、耐高溫、使用方便、干凈衛(wèi)生等特點(diǎn)，在醫(yī)療器械行業(yè)里起到越來越大的應(yīng)用。本文具體論述小體積大力矩空心軸電機(jī)相比于其他傳統(tǒng)電機(jī)在醫(yī)療器械行業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，并且對(duì)空心軸電機(jī)在醫(yī)療器械行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化做出分析。

關(guān)鍵詞：醫(yī)療器械，空心軸電機(jī)，小體積大力矩

引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)在人們的生活中起到越來越大的作用。從十九世紀(jì)電機(jī)產(chǎn)生以來，經(jīng)過兩百多年的不斷發(fā)展，已經(jīng)從過去單一的結(jié)構(gòu)發(fā)展成了包含直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等一系列復(fù)雜結(jié)構(gòu)。電機(jī)也越來越多的進(jìn)入醫(yī)療器械行業(yè)，中國(guó)作為世界上第一人口大國(guó)，醫(yī)療服務(wù)與民生緊密相關(guān)，提升醫(yī)療器械功能和效率是關(guān)系民生工作的重點(diǎn)解決方法。本論文從電機(jī)的角度論述小體積大力矩空心軸電機(jī)如何應(yīng)用于提升醫(yī)療器械的功能和效率。

一、醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展

醫(yī)療器械是指醫(yī)療上直接或者間接作用于人體的儀器、設(shè)備、器具、體外診斷試劑及校準(zhǔn)物、材料以及其他類似或者相關(guān)的物品，包括所需要的計(jì)算機(jī)軟件。

目的是通過對(duì)來自人體的樣本進(jìn)行檢查，為醫(yī)療或者診斷目的提供信息。醫(yī)療器械作為醫(yī)藥行業(yè)的一個(gè)重要組成部分，對(duì)于消費(fèi)者來說，醫(yī)療機(jī)構(gòu)中醫(yī)療機(jī)械的配置情況是僅次于醫(yī)師配備的用來評(píng)判醫(yī)療機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)。

醫(yī)療器械行業(yè)涉及到醫(yī)藥、機(jī)械、電子、塑料等多個(gè)行業(yè)，是一個(gè)多學(xué)科交叉、知識(shí)密集、資金密集的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。而高新技術(shù)醫(yī)療設(shè)備的基本特征是數(shù)字化和計(jì)算機(jī)化，是多學(xué)科、跨領(lǐng)域的現(xiàn)代高技術(shù)的結(jié)晶，其產(chǎn)品技術(shù)含量高，利潤(rùn)高，因而是各科技大國(guó)，國(guó)際大型公司相互競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)，進(jìn)入門檻較高。即使是在行業(yè)整體毛利率較低、投入也不高的子行業(yè)也會(huì)不斷有技術(shù)含量較高的產(chǎn)品出現(xiàn)，并從中孕育出一些具有較強(qiáng)盈利能力的企業(yè)。因此行業(yè)總體趨勢(shì)是高投入、高收益。

隨著改革開放的深入，國(guó)家支持力度的不斷加大以及全球一體化進(jìn)程的加快，中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)更是得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。《中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告 前瞻 [1]? 》顯示，2005年，中國(guó)已成為僅次于美國(guó)和日本的世界第三大醫(yī)療器械市場(chǎng)。

二、空心軸電機(jī)的發(fā)展歷程和前景

電機(jī)是基于電磁原理發(fā)明的電生磁后相對(duì)于固定磁場(chǎng)做功的裝置，隨著在各個(gè)領(lǐng)域的運(yùn)用，電機(jī)產(chǎn)生了直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等一系列種類，其中直流電機(jī)、交流電機(jī)還分有有刷和無刷之分。空心軸電機(jī)作為一個(gè)比較新型的電機(jī)結(jié)構(gòu)在生活中有了越來越大的運(yùn)用。

空心軸電機(jī)的機(jī)理是基于最基本的電磁鐵作用，其原如模型起源于1830年至1860年間，1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氬弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中，這被認(rèn)為是最初的空心軸電機(jī)，20世紀(jì)60年代后期，在空心軸電機(jī)本體方面隨著永磁材料的發(fā)展，各種實(shí)用性步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，而半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展則推進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用。在近30年間，空心軸電機(jī)迅速地發(fā)燕并成熟起來。從發(fā)展趨向來講，空心軸電機(jī)已經(jīng)能與直流電機(jī)、異步電機(jī)、以及同步電機(jī)并列，從而成為電機(jī)的一種基本類型。

我國(guó)空心軸電機(jī)的研究及制造起始于本世紀(jì)50年代后期，從50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研機(jī)構(gòu)為研究一些裝置而使用或開發(fā)少量產(chǎn)品，這些產(chǎn)品以多段結(jié)構(gòu)三相反應(yīng)式空心軸電機(jī)為主，70年代初期，空心軸電機(jī)的生產(chǎn)和研究有所突破。除反映在驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方面的長(zhǎng)足進(jìn)步外，對(duì)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)本體的設(shè)計(jì)研究發(fā)展到一個(gè)較高水平，70年代中期至80年年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電機(jī)不斷被開發(fā)，自80年代中期以來，由于對(duì)步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，各種混合式空心軸電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器作為產(chǎn)品廣泛利用。

空心軸電機(jī)的主要技術(shù)特征：電機(jī)軸為空心金屬管，并在其空心金屬管內(nèi)臂上裝有葉輪，葉輪采用焊接的方法以及其他方法將其固定在管軸內(nèi)壁軸承處?？招妮S電機(jī)主要分為無精度要求空心軸電機(jī)和有精度要求空心軸電機(jī)兩種。

無精度要求是指對(duì)于電機(jī)的空心出軸或者內(nèi)孔的尺寸精度要求不高，其內(nèi)孔主要被用于走線、透光或者通過空氣等其他媒介?？招妮S電機(jī)這樣的設(shè)計(jì)極大的優(yōu)化了機(jī)械設(shè)計(jì)、方便布線及節(jié)約了設(shè)計(jì)空間和生產(chǎn)成本。

有精度要求的空心軸步進(jìn)電機(jī)，對(duì)于空心出軸或者說是內(nèi)孔孔徑及螺紋的精度有著很高的要求，主要是因?yàn)檫@樣的空心軸電機(jī)大多是定制，用來滿足使用第三方梯形絲杠或者滾珠絲杠的需求的。這樣的空心軸對(duì)于內(nèi)孔孔徑及螺紋的精度要求比普通的貫通式絲桿電機(jī)要求還要高。

空心軸電機(jī)在用途上有廣闊的領(lǐng)域，優(yōu)點(diǎn)是：減少體積、減輕重量、降低噪音，一體多用，降低成本，制造簡(jiǎn)單，使用方便。

三、醫(yī)療器械中電機(jī)的使用選擇

中國(guó)自改革開放以后，人民生活水平不斷提高，老百姓健康意識(shí)的不斷提高，人們自我保健意識(shí)增強(qiáng)，醫(yī)藥行業(yè)對(duì)于器械的要求日益增加，落后的醫(yī)療器械成為了制約中國(guó)醫(yī)藥行業(yè)發(fā)展的一個(gè)難題，新醫(yī)改政策對(duì)醫(yī)療器械給予了足夠的重視。整個(gè)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)發(fā)展迅速，利潤(rùn)總額增長(zhǎng)遠(yuǎn)高于醫(yī)藥行業(yè)的平均水平。中國(guó)作為世界上一個(gè)人口大國(guó)，醫(yī)療服務(wù)與民生緊密相關(guān)，是民生工作的重點(diǎn)解決對(duì)策。醫(yī)療器械作為醫(yī)療行業(yè)的主導(dǎo)，對(duì)其電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)越來越高。

在醫(yī)療器械生產(chǎn)工作的人應(yīng)該知道，醫(yī)療器材的加工精度都是很精準(zhǔn)，且至關(guān)重要的，所以為了提高效率和產(chǎn)品的精準(zhǔn)度，醫(yī)療用電機(jī)的電機(jī)就很重要。也正是因?yàn)檫@樣，醫(yī)療用的電機(jī)現(xiàn)在是非常的普遍的，也在不斷的改進(jìn)和應(yīng)用。在醫(yī)療器械使用電機(jī)選擇時(shí)考慮空心軸電機(jī)和實(shí)心軸電機(jī)，下邊是對(duì)兩種電機(jī)的對(duì)比：

1.體積小、力矩大

在材料相同、截面積相等的情況下，空心軸比實(shí)心軸的抗扭能力強(qiáng)，能夠承受較大的外力矩;而在相同的外力矩情況下，選用空心軸要比實(shí)心軸省材料。這從圓截面的應(yīng)力分布也可以看出，實(shí)心軸圓周上的最大剪應(yīng)力接近于許用剪應(yīng)力時(shí)，中間部分剪應(yīng)力還與許用剪應(yīng)力相差很遠(yuǎn)，中間的材料大部分沒有充分發(fā)揮的作用。所以空心軸電機(jī)因其體積小、力矩大、噪音小、反應(yīng)靈敏、運(yùn)行迅速的特點(diǎn)在醫(yī)療器械方面的應(yīng)用比傳統(tǒng)電機(jī)大的多。

2.安全、衛(wèi)生

實(shí)心軸有刷直流電機(jī)不能高溫高壓消毒，不符合衛(wèi)生部關(guān)于接觸人體的醫(yī)療器械都必須高溫高壓消毒，以防止交叉感染的要求。實(shí)用新型提供一種為動(dòng)力系統(tǒng)的空心軸無刷電機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)使用不便且衛(wèi)生可靠性差的特點(diǎn)。如一種涉及微動(dòng)力系統(tǒng)用的空心軸無刷電機(jī)。在進(jìn)行鼻手術(shù)時(shí)需使用鼻鉆，用于切除息肉或其他病變體，這種鼻鉆有一特制刀具，用于切削用，還有一根帶噴咀的水管，和一根吸收回水的管。空心軸電機(jī)就可以直接將幾根管子通過電機(jī)軸插入鼻腔，使用方便。

空心軸電機(jī)是沿電機(jī)軸的中心軸線延展方向開設(shè)有貫穿腔室，在電機(jī)軸的外表面的水平左右兩側(cè)分別設(shè)有電機(jī)邊蓋、碟剎端蓋。在電機(jī)邊蓋的外端邊緣與碟剎端蓋的外端邊緣之間設(shè)有輪轂安裝支架，且電機(jī)邊蓋、碟剎端蓋、輪轂安裝支架以及電機(jī)軸的外表面合圍成環(huán)形安裝腔室，環(huán)形安裝腔室內(nèi)設(shè)有外轉(zhuǎn)子、定子，在電機(jī)軸上開設(shè)有與環(huán)形安裝腔室相連通的出線端口?？招妮S電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在常規(guī)無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，采用類似于空心軸的設(shè)計(jì)，將引出線由空心軸的內(nèi)部穿出，避免傳統(tǒng)電機(jī)影響實(shí)心軸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的缺陷，同時(shí)也具有優(yōu)異的散熱性能，能夠直接通過空心軸的內(nèi)腔進(jìn)行風(fēng)冷，也巧妙的也預(yù)留出了油冷、水冷等安裝位置。

四、空心軸電機(jī)在醫(yī)療器械中遇到的技術(shù)難題

研發(fā)醫(yī)療器械用小體積大力距空心軸電機(jī)，基礎(chǔ)是根據(jù)機(jī)械強(qiáng)度的要求及電機(jī)制造的要求，選用一定厚度、規(guī)格、品種的厚鋼板滾圓成一定的 直徑并焊接拼縫即可，這種結(jié)構(gòu)的中空軸，與同直徑的實(shí)心軸相比，體積小，結(jié)構(gòu)牢度和強(qiáng)度好，承受重負(fù)荷能力強(qiáng)。

還需解決的重大技術(shù)問題有以下兩方面：

問題一：空心軸電機(jī)對(duì)焊接的技術(shù)要求很高，由于轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)及受力均須由焊縫來承擔(dān)，因此要求焊接時(shí)空心軸圓簡(jiǎn)與實(shí)心軸間的焊接性能要匹配，且在焊接過程中還要防止焊接變形和虛焊或夾雜。因此焊接時(shí)要求采用誤差極小的工藝步驟，以避免焊接變形。焊好后要仔細(xì)去渣、清理及檢查有否氣孔裂縫等缺陷。手工焊底結(jié)束后，工件必須加熱到300℃左右，然后再將工件臥放于臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行自動(dòng)埋弧焊，焊接時(shí)須不斷的旋轉(zhuǎn)、去渣、檢查，待全部焊接結(jié)束后，還須采用超聲波探傷檢查，確認(rèn)合格方能進(jìn)行回火，以消除焊接應(yīng)力及變形。

問題二：空心軸電機(jī)中錐形超級(jí)把合螺栓連接的方式則是將螺栓及銷子的優(yōu)點(diǎn)柔合在一起。首先，它設(shè)計(jì)有帶錐度的雙頭螺桿并在其錐度面上加工有便于液壓裝拆的螺旋溝槽，然后再設(shè)計(jì)在雙頭螺桿上套帶有內(nèi)錐度的彈性鋼質(zhì)套筒，這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本身就保證了它與中空軸和連接法蘭螺栓孔有良好的配合。把合時(shí)只須先用油壓拉伸器拉動(dòng)雙頭螺桿，使套筒與法蘭孔脹緊，起到了銷子作用，待螺母旋緊后再次拉動(dòng)雙頭螺栓，使其產(chǎn)生了彈性變形再旋緊螺母，這樣螺桿的彈性恢復(fù)力即是螺栓的預(yù)緊力。預(yù)緊力除了能克服由轉(zhuǎn)子自重產(chǎn)生彎矩引起的螺栓拉力之外，由預(yù)緊力產(chǎn)生的靜摩擦力與螺桿、套簡(jiǎn)所能承受的許用剪應(yīng)力之和還能克服最大轉(zhuǎn)矩（或最大機(jī)械沖擊力矩）。

本課題研究完成后，可以競(jìng)爭(zhēng)醫(yī)療器械的高端市場(chǎng)，打破國(guó)外巨頭壟斷，引領(lǐng)行業(yè)向更自動(dòng)化、高端化發(fā)展。實(shí)現(xiàn)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化，同時(shí)為環(huán)境保護(hù)、資源利用提供支持。在設(shè)計(jì)上出現(xiàn)的新變化將會(huì)為醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)帶來商機(jī)，同時(shí)也將刺激很多醫(yī)療機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)開始調(diào)整自己的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略，轉(zhuǎn)向精良定制化生產(chǎn)的模式更加自主，對(duì)行業(yè)發(fā)展和科技進(jìn)步將起到長(zhǎng)遠(yuǎn)的促進(jìn)作用。

五、簡(jiǎn)述空心軸電機(jī)在醫(yī)療器械中的使用

本文列舉幾種空心軸電機(jī)在醫(yī)療器械中的具體使用：

1.骨鋸

無刷直流電機(jī)用于醫(yī)療器械制成手術(shù)時(shí)用的骨鋸，力大、切鋸速度快、噪音小、電磁干擾小。且可以配套充電電池，制作成為便攜產(chǎn)品，方便使用。

2.牙科電磨、電鉆

用于牙科醫(yī)療的電磨，電鉆的無刷直流電機(jī)，體積小、轉(zhuǎn)速快、噪音低、干擾小、經(jīng)久耐用、使用方便。

3.鼻鉆

可以進(jìn)行高溫高壓消毒，以防止交叉感染?？招妮S電機(jī)還可以將手術(shù)需要使用的一些需要插入人體的管道通過電機(jī)空心軸插入人體。使用方便切衛(wèi)生可靠。

醫(yī)療用電機(jī)的應(yīng)用比較的寬泛，這個(gè)稱呼也是一個(gè)泛指，因?yàn)獒t(yī)療用電機(jī)，也可以是用在醫(yī)療上需要的各種電機(jī)，什么醫(yī)療機(jī)器人電機(jī)，醫(yī)療專用電機(jī)，醫(yī)療設(shè)備電機(jī)，醫(yī)療電動(dòng)推桿電機(jī)等等，這些都是屬于醫(yī)療用電機(jī)。

六、小體積大力矩空心軸電機(jī)在醫(yī)療器械中的產(chǎn)業(yè)化

在當(dāng)今醫(yī)療科技發(fā)達(dá)，醫(yī)療器械是十分重要的，因?yàn)閷?duì)醫(yī)療器械的要求是十分高的，其精度以及選材在到加工工藝、技術(shù)等等都是十分嚴(yán)厲的，在精度要求上需要能夠大大進(jìn)步工作效率，一般來說醫(yī)療器械都會(huì)去首選選用精度比較高的伺服步進(jìn)電機(jī)，伺服步進(jìn)電機(jī)精度十分高關(guān)于那些醫(yī)療制造商來說是十分喜愛的。

很多年以來步進(jìn)電機(jī)都是在醫(yī)療行業(yè)倍受大家喜愛的首選步進(jìn)電機(jī)主要是能夠很好的操控成本，運(yùn)用方便，工作效率也十分高，可是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)有必定的缺點(diǎn)，完全能夠調(diào)配一個(gè)帶有細(xì)分的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器這樣就能夠很好的處理了步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)，時(shí)代在前進(jìn) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家在不斷的更新自己的產(chǎn)品，能夠使自己的產(chǎn)品能夠在各行各業(yè)都能夠很好被運(yùn)用，這讓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)合作運(yùn)用在醫(yī)療行業(yè)上能夠更準(zhǔn)確，節(jié)能的同時(shí)還能夠進(jìn)步工作效率。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)在醫(yī)療行業(yè)展示其穩(wěn)定的功用以及強(qiáng)大的功用，不管是其功用還是創(chuàng)新力度全體價(jià)值等等都十分明顯的進(jìn)步了因?yàn)橄⊥链盆F的運(yùn)用以及遍及使其扭矩也隨之添加，使其扭矩大于160%相同的外形相同的尺寸比較起10級(jí)年前大大進(jìn)步，因?yàn)榧庸すに嚨囊?guī)劃步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)能夠做的越來越小了，可是功用越來越好了，小的步進(jìn)電機(jī)比較老款步進(jìn)電機(jī)完完全全消除了原有的噪音，振蕩等等。

空心軸電機(jī)和產(chǎn)品在我國(guó)迅速發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力有三個(gè)：環(huán)境壓力、政策驅(qū)動(dòng)、及市場(chǎng)需求。

環(huán)境壓力：電機(jī)不僅使用在醫(yī)療、工業(yè)中，日常生活中也是無處不在，洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、吸塵器、電瓶車等，一部車上就有包括車窗玻璃升降電機(jī)、雨刷電機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)換氣風(fēng)扇電機(jī)等等。這些不僅推動(dòng)社會(huì)加速發(fā)展，給人們的生活帶來很大的便利。但對(duì)環(huán)境的不良影響有噪音、振動(dòng)等，還有電機(jī)生產(chǎn)制造過程中免不了要使用各種化學(xué)品，有很多對(duì)環(huán)境、人體有很大的危害。環(huán)境問題日益嚴(yán)峻，預(yù)示著我國(guó)未來對(duì)改善環(huán)境方面的研發(fā)刻不容緩。

政策驅(qū)動(dòng)：國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)械市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)離不開政策的支持。對(duì)醫(yī)療器械用的電機(jī)也更為關(guān)注。自2015年以來，中國(guó)就相繼發(fā)布了一系列重要政策文件來推動(dòng)中國(guó)制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)，而醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域，對(duì)醫(yī)療機(jī)械研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重點(diǎn)?！吨袊?guó)2025重點(diǎn)技術(shù)路線圖》中提到要重點(diǎn)開發(fā)養(yǎng)老助殘、家政服務(wù)、社會(huì)公共服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)械;重點(diǎn)開發(fā)醫(yī)療康復(fù)機(jī)械。十三五規(guī)劃綱要要求重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)械等高性能診療設(shè)備，積極鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械中電機(jī)的創(chuàng)新。

市場(chǎng)需求：2019年中國(guó)醫(yī)療機(jī)械市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到86.8億美元，2014-2019年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到20.9%。其中，服務(wù)機(jī)械22億美元。2019我國(guó)醫(yī)療機(jī)械市場(chǎng)規(guī)模超6億美元，2020年預(yù)計(jì)達(dá)7.4億美元，到2021年將突破10億美元。醫(yī)療機(jī)械主要用于醫(yī)療衛(wèi)生人員，集中在醫(yī)院、診所等地。截至2019年11月底，全國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)數(shù)達(dá)101.4萬個(gè)。與2018年11月底比較，全國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)增加9489個(gè)，其中：醫(yī)院增加1496個(gè)。截至2019年11月底，醫(yī)院3.4萬個(gè)，其中：公立醫(yī)院1.2萬個(gè)，民營(yíng)醫(yī)院2.2萬個(gè)。醫(yī)療器械的使用離不開電機(jī)，空心軸電機(jī)的需求量也隨之增加。

可見，醫(yī)療器械用小體積大力距空心軸電機(jī)的發(fā)展市場(chǎng)潛力巨大。

結(jié)論

中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)伴隨著時(shí)代的發(fā)展，進(jìn)入了一個(gè)快速進(jìn)步的階段，隨著人民生活水平的不斷提高，醫(yī)療器械的 選用會(huì)越來越先進(jìn)，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)會(huì)不斷調(diào)整，功能更加多樣化，市場(chǎng)容量會(huì)不斷擴(kuò)大。多種類大批量需求正不斷進(jìn)入行業(yè)中，小體積大力矩空心軸電機(jī)在醫(yī)療器械行業(yè)中的發(fā)展迎來了廣闊的市場(chǎng)，為應(yīng)對(duì)這場(chǎng)機(jī)遇小體積大力矩空心軸電機(jī)要不斷提高效率和功能，提高技術(shù)、降低成本，提高自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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