自動(dòng)駕駛大比拼：從加州路測(cè)數(shù)據(jù)談起

溫昕

2月26日，美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車輛管理局發(fā)布了“Disengagement Report 2019（2019年自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告）”。該報(bào)告收錄了2018年12月至2019年11月間，被給予授權(quán)在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)的公司所提交的測(cè)試車輛數(shù)據(jù)，按照加州車輛管理局的要求，數(shù)據(jù)應(yīng)包括：數(shù)量、測(cè)試車細(xì)節(jié)、公共道路駕駛距離、自動(dòng)駕駛脫離次數(shù)以及原因。在這份報(bào)告中，“脫離”二字指的是：從自動(dòng)駕駛模式中脫離，其中包含主動(dòng)脫離和被動(dòng)脫離。

在此報(bào)告發(fā)布以后，平均每次“脫離”前的行駛里程（Miles Per Disengagement，MPD）也被計(jì)算了出來(lái)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，有人推理出了各個(gè)自動(dòng)駕駛公司的發(fā)展情況。但也有不少質(zhì)疑的聲音表示，僅以MPD來(lái)判斷不免顯得有些偏頗。

自動(dòng)駕駛哪家強(qiáng)

2019年，DMV共收到60家自動(dòng)駕駛公司提交的報(bào)告，其中，36家進(jìn)行了路測(cè)，24家未進(jìn)行。這36家公司的676臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛累計(jì)在加州進(jìn)行了2880612英里的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，共發(fā)生9338次脫離事件。

和2018年一樣，霸榜路測(cè)總里程的依然是Waymo。在2019年，Waymo共進(jìn)行了1454137英里的路測(cè)，較2018年有所上漲。隨后是通用Cruise、小馬智行、百度、Nuro等頭部自動(dòng)駕駛廠商。經(jīng)過(guò)計(jì)算以后的MPD如下：

第一名是我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度，MPD成績(jī)?yōu)?8050英里，緊隨其后的是Google的Waymo，每13219英里出現(xiàn)人為干預(yù)一次。之后是通用的Cruise、AutoX、小馬智行，再往后是Nuro、Zoox和PlusAI。盡頭是豐田，MDP成績(jī)0.6英里。

同時(shí)，你可能會(huì)注意到在榜單的末尾出現(xiàn)了不少車企，也許自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于這些半路出家的公司還是有些難度，但相信，這只是暫時(shí)性的。以梅賽德斯-奔馳為例，與2018年相比，其MPD已從1.4英里增加到6.9英里，說(shuō)明總體是向好發(fā)展的。

百度超越Waymo，真的是這樣？這是首先出現(xiàn)質(zhì)疑聲音的地方，如果直接以MPD的成績(jī)?yōu)楹饬孔詣?dòng)駕駛公司技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，那么百度確實(shí)在2019年完成了摘冠，超越了Waymo。但在該報(bào)告發(fā)布當(dāng)天，Waymo連發(fā)7條推特表示：脫離次數(shù)和脫離里程數(shù)據(jù)并不能準(zhǔn)確衡量各公司的自動(dòng)駕駛能力。

通過(guò)仔細(xì)查閱數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)，Waymo所提交報(bào)告中車架號(hào)為2C4RC1K75HR797345的車子行駛了28210.34英里才出現(xiàn)一次脫離，原因是感知系統(tǒng)無(wú)法正確檢測(cè)到物體，而百度的最長(zhǎng)紀(jì)錄是27867.4英里，由計(jì)劃差異導(dǎo)致脫離。在Waymo提交的報(bào)告中一共有148臺(tái)車的記錄，但記者發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上有路測(cè)里程的車輛只有110臺(tái)，發(fā)生了110次脫離。并且其中有47臺(tái)車未發(fā)生脫離，最長(zhǎng)一臺(tái)記錄為24444.57英里;百度4臺(tái)車參與路測(cè)，6次脫離，平均下來(lái)每臺(tái)車1.5次。所以，現(xiàn)在就說(shuō)百度將Waymo趕下神壇未免有些為時(shí)過(guò)早。

標(biāo)準(zhǔn)不同引爭(zhēng)議

除了里程數(shù)據(jù)，報(bào)告中還記載了造成“脫離”的原因，脫離發(fā)生的地點(diǎn)以及是主動(dòng)脫離還是被動(dòng)脫離。通過(guò)仔細(xì)查看報(bào)告中的文件，發(fā)現(xiàn)參加道路測(cè)試的公司在測(cè)試地點(diǎn)的選擇上以及對(duì)原因的表述各不相同。有些公司會(huì)在提交給DMV的報(bào)告中把脫離原因描述得很模糊，只描述出問(wèn)題的類型，并沒(méi)有細(xì)節(jié)。所以，一部分企業(yè)表示該報(bào)告沒(méi)有真正的價(jià)值。

《新能源汽車報(bào)》聯(lián)系到清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心主任戴一凡了解他對(duì)這份報(bào)告的看法。戴一凡表示，在此次報(bào)告中，各企業(yè)的脫離次數(shù)統(tǒng)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)和遇到的場(chǎng)景都不太一樣，橫向?qū)Ρ刃杂邢?，若是與此前自家的數(shù)據(jù)相比可能意義更大一些。

賽迪智庫(kù)新能源汽車分析師赫榮亮對(duì)《新能源汽車報(bào)》表示，這份報(bào)告其實(shí)只是一份數(shù)據(jù)，無(wú)法體現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步的具體細(xì)節(jié)?，F(xiàn)在排名靠前企業(yè)的脫離里程已遠(yuǎn)超人們?nèi)粘Ｋ瑁c其看結(jié)果，不如看誰(shuí)先人一步投入商用。Waymo也表示，自己在實(shí)際道路上展開的路測(cè)基本上都是在加州之外的的鳳凰城和底特律進(jìn)行的，所以，加州地區(qū)的路測(cè)報(bào)告無(wú)法準(zhǔn)確反應(yīng)其自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。況且，Waymo早已在鳳凰城為數(shù)千名乘客提供過(guò)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

除此以外Cruise、Aurora、Voyage等公司的代表也都指出應(yīng)改進(jìn)衡量指標(biāo)。如果被上層“鼓勵(lì)”盡量少干預(yù)，像脫離次數(shù)這樣的指標(biāo)容易引起測(cè)試車安全員的風(fēng)險(xiǎn)操作行為，可能會(huì)為了完成指標(biāo)到最后一刻才對(duì)車輛進(jìn)行接管。

中國(guó)企業(yè)的進(jìn)步

雖然，百度是否超越Waymo還存在爭(zhēng)議，但毋庸置疑的是，較2018年的MPD 205.6英里相比，2019年百度可謂是做到了質(zhì)的飛躍。

另外，加利福尼亞車輛管理局官網(wǎng)也提供了8家今年首次提交報(bào)告公司的數(shù)據(jù)，將他們與“老牌勁旅”放在一起排序以后，前十名中的中國(guó)公司更是達(dá)到了五家，分別是百度、AutoX、小馬智行、滴滴、智加。其中，國(guó)內(nèi)共享出行巨頭——滴滴更是首次提交報(bào)告，以1535英里的MPD成績(jī)一舉進(jìn)入前十。

對(duì)此，赫榮亮表示，該報(bào)告能從一定程度上說(shuō)明中國(guó)企業(yè)在自動(dòng)駕駛上面取得了不小的進(jìn)步。另一方面，則說(shuō)明中國(guó)企業(yè)對(duì)于該“脫離”指標(biāo)的偏好。記者認(rèn)為，這也是中國(guó)企業(yè)為了更好的測(cè)試產(chǎn)品，布局國(guó)際市場(chǎng)所邁出的重要一步。