張畔

摘 要：隨著我國高等級公路越來越多，遍布各個地區(qū)，全鋼載重子午胎為高等級公路的主要材料，全鋼子午線輪胎具有適應(yīng)性強(qiáng)、安全性好等特點(diǎn)，深受人們的喜愛，但是由于輪胎的生產(chǎn)條件較差，環(huán)境污染較重，勞動力強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低，因此，需要一個專業(yè)的機(jī)械設(shè)備來對輪胎進(jìn)行輸送。輪胎自動化輸送系統(tǒng)的建立極大程度解決了這個問題。

關(guān)鍵詞：全鋼子午線輪胎;自動輸送系統(tǒng);研究;設(shè)計(jì)

本文結(jié)合全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及生產(chǎn)線的需求，設(shè)計(jì)了一個自動輸送的機(jī)械設(shè)備，機(jī)械設(shè)備具有兩種機(jī)械手：翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、成型龍門機(jī)械手，其主要工作內(nèi)容就是全鋼子午胎搬運(yùn)到倍速鏈上。

1 全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)研究目的及意義

目前，我國天然膠的價(jià)格逐漸上漲，導(dǎo)致輪胎生產(chǎn)成本也有所增加，企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益得不到提升，更有一部分企業(yè)的利益是虧損的，而且許多中小型企業(yè)之間的競爭是非常激烈的，中小型企業(yè)的自身生產(chǎn)規(guī)模就較小，投入資金少，不具自動化和標(biāo)準(zhǔn)化的水平能力，輸送形式主要是人工，且輪胎生產(chǎn)條件較差，生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)許多問題和不足。因此，對于全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，主要解決的問題就是怎樣減輕工人的勞動量，怎樣提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量等。全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

（1）促使子午胎實(shí)現(xiàn)全自動化的理想效果，有效提升了生產(chǎn)質(zhì)量與效率。自動輸送簡單來說就是通過機(jī)械手將子午胎搬運(yùn)到工裝板倍速鏈上，從而實(shí)現(xiàn)子午胎的全自動化、智能化輸送的理想效果。

（2）保障有效的輸送質(zhì)量，樹立良好的企業(yè)形象。全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)在運(yùn)行時充分考慮到機(jī)械手搬運(yùn)輪胎會發(fā)生易變形的情況，合理的設(shè)置各個機(jī)械手，使其在搬運(yùn)時不會出現(xiàn)變形情況，此外，還采用了工裝板倍速鏈進(jìn)行輸送輪胎，一定程度上減少了輪胎的變形幾率，從而有效的提高輪胎的輸送效率和質(zhì)量。

（3）勞動強(qiáng)度降低，減少勞動壓力。自動輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對簡單，整個輸送過程容易操作，所需零件為常用零件，輸送系統(tǒng)的所有搬運(yùn)工作均由機(jī)械手完成，取代了目前的手動操作，移動速度快，降低了勞動強(qiáng)度和工作壓力。

2 全鋼子午線輪胎自動輸送系統(tǒng)的策劃方案

2.1 輪胎自動輸送系統(tǒng)

（1）在運(yùn)輸輪胎的過程中，不得與易燃易爆物、化工產(chǎn)品等混合，輪胎應(yīng)避免暴曬和淋雨。輪胎內(nèi)胎不獨(dú)立進(jìn)行包裝時，需放入外胎內(nèi)，充入少量空氣使其與外胎內(nèi)緣相連接，然后用繩子捆扎兩處以上。

（2）在進(jìn)行輪胎吊提工作時，盡力采用非金屬寬幅帶，避免使用繩索吊工等工具。

（3）在進(jìn)行搬運(yùn)輪胎工作時，不要將貨叉插到胎圈中心處，應(yīng)從輪胎的側(cè)面抬起。

（4）輪胎不可以放置在露天的室外，應(yīng)避免陽光和雨林。長時間陽光的照射會導(dǎo)致橡膠加快老化，因此應(yīng)放置在通風(fēng)良好的室內(nèi)，裝車后的輪胎更應(yīng)避免暴曬和雨淋。

（5）形成一整套的輪胎應(yīng)該用包裝袋包好，避免出現(xiàn)輪胎脫落或損壞的情況。

（6）放置輪胎時應(yīng)將輪胎立著放，立放分為兩方面：單層立方和雙層立放。

2.2 自動輸送系統(tǒng)類型

目前，國內(nèi)的全鋼子午線胎胚輸送方式主要有以下幾種：

2.2.1 小車輸送系統(tǒng)

該運(yùn)輸方式以人工操作為主。胎胚在成型機(jī)上成型后，通過成型機(jī)上的搬運(yùn)機(jī)械手將胚胎運(yùn)送到臨時存放車上。車輛存放后，由人工運(yùn)至輸送車，工作人員將輸送車運(yùn)至硫化車間，運(yùn)至硫化車間之后，還需人工將胎胚從運(yùn)輸車運(yùn)至硫化機(jī)前胎胚的臨時存放處，等待胎胚進(jìn)行硫化。對于全鋼載重子午線輪胎胎胚來說，單個胎胚的平均重量約為80公斤，每個車間每天生產(chǎn)一個胎胚。

2.2.2 皮帶輸送系統(tǒng)

皮帶式輸送機(jī)是一種連續(xù)輸送物料的摩擦驅(qū)動機(jī)械。它主要由機(jī)架、輸送帶、帶筒、張緊裝置、傳動裝置等構(gòu)成，在皮帶輸送線上可以形成從最初的進(jìn)料點(diǎn)到最終的出料點(diǎn)的物料輸送過程。它不僅可以輸送破碎的物料，還可以輸送成品。除了純物料運(yùn)輸外，還可以配合各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中的工藝流程要求，形成有序的流水線。

2.2.3 倍速鏈輸送系統(tǒng)

自流式輸送系統(tǒng)又稱之為高速鏈生產(chǎn)線。采用經(jīng)過表面處理的特殊擠壓合金型材作為主要原料，使自流式輸送系統(tǒng)可以持久、穩(wěn)定的進(jìn)行輸送，適合用于大量連續(xù)生產(chǎn)。同時，自流式輸送系統(tǒng)豐富多彩的設(shè)計(jì)使其具有許多的特性。所以自流式輸送系統(tǒng)被人們越來越多的廣泛應(yīng)用。

3 自動輸送系統(tǒng)的成分及工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)

3.1 自動輸送系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械手

機(jī)械手簡單來說就是代替人手和手臂，按照固定的程序進(jìn)行搬運(yùn)或抓取。機(jī)械手可以充分代替靠人工動力，可以負(fù)責(zé)一些單調(diào)、重復(fù)的工作，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化的理想效果，還可以在環(huán)境條件差的地方中作業(yè)，可以充分保障人身的安全，目前廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金等地方。

3.1.1 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具體包括有：機(jī)械手、機(jī)械手腕、機(jī)械手臂、機(jī)械柱等組成，有的還增加了行走機(jī)構(gòu)裝置。手是指操縱器與對象接觸的部分，根據(jù)與物體接觸形式的不同，分為兩方面：吸附機(jī)械手、夾持式機(jī)械手。夾持式機(jī)械手主要由手指和傳力機(jī)構(gòu)組成。手指是與物體直接接觸的部分，常見的手指運(yùn)動形式有兩種：回轉(zhuǎn)式、平移式?；剞D(zhuǎn)式手指具有操作較簡單、制造起來較容易的特點(diǎn)，被人們廣泛的應(yīng)用到各地。

3.1.2 驅(qū)動裝置

該裝置采用動態(tài)系統(tǒng)驅(qū)動工業(yè)機(jī)械手作動器運(yùn)動。主要包括：動力裝置、調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置。

4 結(jié)語

通過以上我們可知：隨著我國科學(xué)的進(jìn)步和社會生產(chǎn)力的發(fā)展，各個行業(yè)的生產(chǎn)過程逐漸向機(jī)械化、自動化方向轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)的人工勞動力的工作形式將逐漸被科技取代，新型的工作模式是以機(jī)械手為基礎(chǔ)的現(xiàn)代生產(chǎn)模式。機(jī)械手廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)當(dāng)中，對實(shí)現(xiàn)輪胎自動化輸送具有重要作用，是未來各個行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

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