尚加嶧 尚加峰 石祥慶
摘 要:電機(jī)又稱(chēng)之為電動(dòng)機(jī),是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種設(shè)備,而減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。電機(jī)與減速機(jī)由傳動(dòng)軸連接而成,進(jìn)而形成電機(jī)減速機(jī)一體化設(shè)備,該設(shè)備能夠根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)需要定制減速比與扭矩等參數(shù)。但是,傳統(tǒng)的電機(jī)與減速機(jī)的連接方法誤差大,二者之間的輸入端不同心,極易造成電機(jī)或者減速機(jī)損壞,因此,通過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn),技術(shù)人員摸索出一種快速找正的方法,既保證了電機(jī)與減速機(jī)的同心度,同時(shí),也延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。本文將圍繞電機(jī)與減速機(jī)的工作原理,通過(guò)新舊連接找正方法的比對(duì),闡述快速找正法的實(shí)際應(yīng)用效果。
關(guān)鍵詞:電機(jī);減速機(jī);連接;快速找正法
電機(jī)與減速機(jī)連接的關(guān)鍵點(diǎn)在于確保二者的同心度,當(dāng)同心度誤差較小時(shí),設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦阻力就會(huì)減少,對(duì)保護(hù)設(shè)備內(nèi)部組件起到順滑作用。當(dāng)同心度誤差較大時(shí),設(shè)備輸出軸承受的徑向力就會(huì)增大,如果設(shè)備持續(xù)保持這種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),電機(jī)的輸出軸就會(huì)出現(xiàn)彎曲變形現(xiàn)象,此時(shí),電機(jī)輸出軸的溫度就會(huì)不斷攀升,進(jìn)而對(duì)設(shè)備內(nèi)部組件造成嚴(yán)重破壞。如果減速機(jī)輸入端徑向力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出電機(jī)與減速機(jī)所能承受的最大徑向負(fù)荷,減速機(jī)輸入端就會(huì)斷裂,由此可見(jiàn),如何在連接過(guò)程中降低同心度誤差值已成諸多工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)普遍關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。
一、電機(jī)與減速機(jī)工作原理
(一)電機(jī)的工作原理
電機(jī)的基本工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,導(dǎo)線(xiàn)中流過(guò)的電流越大,產(chǎn)生的磁場(chǎng)就越強(qiáng),因此,它主要是利用通電線(xiàn)圈即定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子而形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。根據(jù)使用電源不同,電機(jī)可分為直流電機(jī)與交流電機(jī)。目前,工業(yè)生產(chǎn)中較為常用的電機(jī)是交流異步電機(jī),該電機(jī)運(yùn)行安全可靠、操作方便、價(jià)格低廉,交流異步電機(jī)的缺點(diǎn)是功率因數(shù)較低,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速時(shí)較為困難,所以,對(duì)于大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)通常使用同步電機(jī)[1]。隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的逐年提升以及電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,近年來(lái),電機(jī)的調(diào)速技術(shù)也日趨純熟,為工業(yè)生產(chǎn)型企業(yè)提供了源源不斷的動(dòng)力能源。
(二)減速機(jī)的工作原理
減速機(jī)是一種較為精密的機(jī)械裝置,它的主要功能是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中得到廣泛應(yīng)用。減速機(jī)種類(lèi)繁多,型號(hào)各異,不同種類(lèi)有不同的用途,主要包括擺線(xiàn)減速機(jī)、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、軟齒面減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等。以蝸輪蝸桿減速機(jī)與行星減速機(jī)為例,蝸輪蝸桿減速機(jī)具有反向自鎖功能,減速比較大,其中輸入軸與輸出軸不在同一條軸線(xiàn)上,也不處于同一個(gè)平面。但是,該減速機(jī)往往體積較大,傳動(dòng)效率較低。而行星減速機(jī)回程間隙較小、精密度較高、結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長(zhǎng),相比于蝸輪蝸桿減速機(jī),行星減速機(jī)的價(jià)格相對(duì)比較昂貴。
二、電機(jī)與減速機(jī)新舊連接找正方法比對(duì)
(一)傳統(tǒng)的連接找正方法
過(guò)去,受到校驗(yàn)工具以及專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平的限制,在連接電機(jī)與減速機(jī)時(shí),往往采用目測(cè)或者鋼板尺檢驗(yàn)同軸度的方法來(lái)確定同心度,這種方法主要是將電機(jī)與減速機(jī)的接手倚靠在一起,操作人員將事先準(zhǔn)備好的鋼板尺放置于二者接手的連接位置,然后用眼睛直接對(duì)連接位置進(jìn)行觀(guān)察,或者采取塞尺塞的方法對(duì)電機(jī)與減速機(jī)的左右高低位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
如果采取上述找正方法,電機(jī)與減速機(jī)的連接位置極易出現(xiàn)較大誤差,而無(wú)法滿(mǎn)足同心度要求。在連接裝配過(guò)程中,一旦出現(xiàn)較大校準(zhǔn)誤差,電機(jī)與減速機(jī)的輸入端就會(huì)出現(xiàn)不同心的情況,此時(shí),二者之間的接觸面就會(huì)存在間隙,影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)方法也會(huì)給電機(jī)與減速機(jī)的內(nèi)部元器件造成損壞,元器件間的摩擦阻力增大,摩擦溫度升高,在這種情況之下,當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后,就會(huì)加速元器件的能量損耗值,當(dāng)損耗值達(dá)到峰值后,就會(huì)導(dǎo)致元器件受損,電機(jī)與減速機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣一來(lái),不但影響了生產(chǎn)效率,同時(shí),也給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
(二)電機(jī)與減速機(jī)連接快速找正法
為了確保電機(jī)與減速機(jī)的同心度,降低連接誤差,經(jīng)過(guò)不斷摸索和反復(fù)實(shí)驗(yàn),技術(shù)人員尋找到一種快速找正的方法。這種方法首先將電機(jī)與減速機(jī)同時(shí)放置在底座上面,將減速機(jī)用地腳螺絲予以固定,之所以先行固定減速機(jī),主要是由于減速機(jī)體積較大,而電機(jī)體積相對(duì)較小,易于固定,安裝位置也易于調(diào)節(jié)。然后,將接手將電機(jī)與減速機(jī)連接在一起,并利用磁性表座吸附在減速機(jī)固定一方的接手上面,此時(shí),磁性表座上的百分表指向電機(jī)活動(dòng)一方的接手,這樣能夠?qū)崿F(xiàn)輸入軸與輸出軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)連接工序結(jié)束后,技術(shù)人員可以借助于百分表的跳動(dòng)數(shù)值對(duì)電機(jī)活動(dòng)的一方進(jìn)行調(diào)節(jié),根據(jù)電機(jī)左右高低位置的偏差,可以采取大調(diào)或者微調(diào)的方式,校正電機(jī)的準(zhǔn)確位置。
快速連接找正法能夠有效降低電機(jī)與減速機(jī)同軸度的誤差值,確保二者同心。當(dāng)電機(jī)軸與減速機(jī)的輸入端同心時(shí),兩種裝置就會(huì)表現(xiàn)出較高的配合度,二者之間的接觸面就不會(huì)出現(xiàn)間隙,這樣一來(lái),當(dāng)設(shè)備在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,內(nèi)部元器件的運(yùn)行環(huán)境就會(huì)相對(duì)平滑,摩擦阻力就會(huì)下降,進(jìn)而達(dá)到延長(zhǎng)設(shè)備壽命的目的[2]。
(三)電機(jī)與減速機(jī)連接快速找正法的實(shí)際應(yīng)用效果
快速找正法具有較高的連接與校準(zhǔn)成功率,通常情況下,對(duì)電機(jī)與減速機(jī)的左右高低位置能夠一次性調(diào)節(jié)成功,而無(wú)需反復(fù)調(diào)整,節(jié)省了大量的設(shè)備裝配時(shí)間。而通過(guò)快速找正法調(diào)整的電機(jī)與減速機(jī)裝置,在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)始終保持正常值,運(yùn)轉(zhuǎn)噪音相對(duì)較小,這就延長(zhǎng)了電機(jī)與減速機(jī)的使用壽命。因此,對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)以及機(jī)械裝配行業(yè)來(lái)說(shuō),這種快速找正法具有較高的推廣實(shí)用價(jià)值,也是獲取更高經(jīng)濟(jì)效益的一條捷徑。
結(jié)束語(yǔ):
電機(jī)與減速機(jī)一體化裝置是工業(yè)生產(chǎn)型企業(yè)一種常上用的關(guān)鍵設(shè)備,它不僅為工業(yè)生產(chǎn)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持,而且也是推進(jìn)工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展進(jìn)程的一個(gè)重要標(biāo)志。因此,對(duì)于廣大裝配技術(shù)人員而言,應(yīng)當(dāng)在實(shí)際工作當(dāng)中,不斷運(yùn)用新思路、新方法、新技術(shù),將電機(jī)與減速機(jī)的連接誤差降到最低值,在保證設(shè)備輸入軸與輸出軸同心度的前提下,使電機(jī)與減速機(jī)一體化設(shè)備的應(yīng)用價(jià)值得到突顯,進(jìn)而為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益。
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