張昕躍

自巡邏防火安防機(jī)器人硬件由五部分構(gòu)成：第一部分是遙控模塊，采用4路遙控實現(xiàn)手動控制;第二部分是檢測報警模塊，包括紅外循跡和煙霧報警;第三部分是動力模塊，包括電機(jī)舵機(jī)驅(qū)動部分;第四部分是外圍電源電路，為各個傳感器、舵機(jī)、電機(jī)提供穩(wěn)定的電壓;第五部分是以51單片機(jī)為核心的控制中心，包括檔位切換在內(nèi)的所有主要的輸入、輸出都需要單片機(jī)處理。軟件程序則主要由主程序、子程序和中斷組成。

自巡邏防火安防機(jī)器人針對工業(yè)安防問題而研發(fā)，設(shè)有遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，可按照設(shè)定路線自動巡邏。機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有溫度、煙霧感應(yīng)系統(tǒng)，如果感應(yīng)到存在安全隱患可自動報警。還可以通過安防手機(jī)遙控機(jī)器人行進(jìn)到指定地點(diǎn)，實時傳回影像資料。

在手動遙控模式下，自巡邏防火安防機(jī)器人還可進(jìn)入狹小空間進(jìn)行監(jiān)控檢測、救援等工作，方便人們及時采取預(yù)防措施，避免危險的發(fā)生。

自巡邏防火安防機(jī)器人可以節(jié)省大量人力，提高企業(yè)工作效率和工作質(zhì)量，今后還可以為其增設(shè)人臉識別、Wi-Fi定位、自攜帶滅火裝置，讓其更好地服務(wù)于醫(yī)療系統(tǒng)、建筑業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域。（指導(dǎo)老師：于書芹）