無人機傾斜攝影測量在礦山測繪中的應(yīng)用

管義皓 倪從兵

`摘要：礦山測繪屬于礦山建設(shè)和資源開采使用的主要組成部分，能夠有效地提升開采效率和開采效率，在礦山建設(shè)時期可以發(fā)揮一個良好的效果。傳統(tǒng)的礦山測繪措施測繪周期較長，難以實現(xiàn)快速的成圖，并且整體的工作效率較低。現(xiàn)階段無人機技術(shù)和定位技術(shù)等持續(xù)進步，傾斜攝影測量技術(shù)在礦山大比例尺地形圖的測繪過程中進行使用，并且獲得一個良好的效果。

關(guān)鍵詞：無人機;傾斜攝影測量;礦山測繪

引言：如今現(xiàn)代社會持續(xù)進步，科學(xué)技術(shù)在各個行業(yè)得到了廣泛的使用，在礦山工程測繪作業(yè)時期，無人機傾斜測攝影測量屬于一種輔助的措施，屬于一種新型的使用成果。無人機傾斜攝影測量在多項工作中都可以發(fā)揮一個顯著的效果，通過分析能夠看出，無人機傾斜攝影領(lǐng)域，采集數(shù)據(jù)的措施范圍比較廣泛，而且有著較高的精度和分辨率，在測繪領(lǐng)域中得到了廣泛的使用，能夠看出這項技術(shù)可以發(fā)揮一個良好的效果。本文分析了礦山測繪中對于無人機的使用，分析了傾斜攝影測量技術(shù)的使用情況，提出了相應(yīng)的意見和建議，希望可以給相關(guān)的人員提供一定的參考。

一、無人機傾斜攝影測量能夠有效地應(yīng)對礦山測繪問題

在進行礦山開采規(guī)劃設(shè)計和礦山施工質(zhì)量監(jiān)督管理等測繪工作的時候，因為存在較多的影響因素，選擇傳統(tǒng)的測量措施難以充分收集存在的各種礦山數(shù)據(jù)。在這個時期，在進行測量工作的時候，需要消耗較多的時間，數(shù)據(jù)資料的保存比較容易受到一定的影響，處理誤差較大，測繪工作效率較低，測繪結(jié)果精確度較低，在礦山大比例尺地形圖測繪的時候難以發(fā)揮一個良好的效果。使用無人機傾斜攝影技術(shù)開展礦山測量，可以充分使用傾斜攝影的功能性和適用性，消除常規(guī)攝影的局限性。借助無人機的智能操作，能夠?qū)崿F(xiàn)礦山全景勘查，可以在多個角度來收集資料信息，得到成果影響。在進行批量提取和貼紋理處理的時候，可以顯著提升測繪效率，而且能夠顯著減少三維建模成本，最主要的就是能夠充分展示出礦山地貌的實際情況。[1]

二、無人機傾斜攝影技術(shù)的優(yōu)勢

無人機傾斜攝影多角度攝影存在較多的優(yōu)勢，可以顯著減少勘查攝影的頻率，能夠在多個角度來開展分析處理，對于相關(guān)數(shù)據(jù)的處理可以更加直觀、更加立體。正攝工作存在一定的局限性，傾斜攝影可以顯著提升任務(wù)的完成程度，傾斜影響對于單張影響的快速測量，可以仔細地分析礦山物的局部情況，在處理細節(jié)數(shù)據(jù)的時候，得到的數(shù)據(jù)真實性更高，可以掌握礦山物的結(jié)構(gòu)分布情況和礦山物存在的各種優(yōu)勢。傾斜攝影測量技術(shù)可以顯著提升測繪工作的質(zhì)量水平，增快整體的工作進度，合理地使用計算機信息技術(shù)，可以顯著減少整體的工程成本。[2]

無人機傾斜技術(shù)在礦山物的立面和側(cè)面墻壁紋理收集的過程中，可以顯著減少城市3D建模的工作量。通過和傳統(tǒng)人工采集工作的比較可以看出，在保存以及處理數(shù)據(jù)資料的時候，比較容易出現(xiàn)誤差的情況，會消耗較多的時間，整體的工作效率較低，而且資金成本較高。無人機傾斜攝影技術(shù)在城市三維建模繪制的過程中，具備較多的優(yōu)勢。借助無人機航空攝影能夠?qū)崿F(xiàn)大面積成圖，在采集礦山物的立面和側(cè)面的紋理的時候，可以發(fā)揮一個良好的效果。其中無人機傾斜攝影技術(shù)可以方便在網(wǎng)絡(luò)上進行分布，因此收集的數(shù)據(jù)容量較小，得到的數(shù)據(jù)可以hi借助網(wǎng)絡(luò)進行發(fā)布，做到共享使用。不僅如此，這項技術(shù)有著比較廣泛的使用范圍，也能夠在其他的行業(yè)發(fā)揮一定的效果和價值。[3]

三、無人機傾斜攝影技術(shù)在礦山測繪時期的使用

（一）無人機傾斜攝影技術(shù)的相關(guān)需求

其中在分析無人機傾斜攝影技術(shù)在礦山測繪時期進行使用的時候，需要把礦山大比例尺地形圖測量當(dāng)做基礎(chǔ)，其中需要選擇合理型號的無人機，攝影相機選擇的是南方測繪傾斜數(shù)字航空攝影相機，其中需要匹配相關(guān)的定位系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。在應(yīng)用無人機傾斜攝影技術(shù)的時候，對于氣候條件有著較高的需求，需要在合理的天氣中進行，而且會選擇進駐機場距離主要機場十五千米以外的區(qū)域完成起飛和降落。[4]

（二）傾斜影響獲取和預(yù)處理

在進行無人機航攝工作的時候，需要設(shè)置合理的航向，掌握測繪區(qū)域的實際情況，充分分析無人機的性能參數(shù)，設(shè)置合理的飛行時間和飛行時段，如此外業(yè)的傾斜攝影工作也能夠更加順利地進行。在進行航空攝影的時候，能夠得到多個視角的拍攝影響，對于相關(guān)的影像控制點以及加密點坐標的自動拍攝，得到相關(guān)的影視資料。如今需要在收集測繪區(qū)域數(shù)據(jù)之后，需要針對測繪的數(shù)據(jù)開展預(yù)處理，選擇拍攝的傾斜影響，煩攝影到建立的虛擬影像中，如此能夠避免地面豎直物體出現(xiàn)重影的問題。[5]

（三）像片控制測量

在布設(shè)測量點的時候，需要重視這樣幾點：第一點在航線兩段的控制點，需要保持一個合理的基線長度;第二點像控點的選點位置需要聯(lián)系測繪區(qū)域的地形地貌來開展，需要選擇不存在爭議、方便進行識別的地區(qū);第三點要是在山頭選擇像控點，就需要選擇平山頭或者是地形變化較小的區(qū)域，如此能夠顯著提升測量的精度;第四點植被發(fā)育的區(qū)域或者是具備高大數(shù)據(jù)獲取建筑物拐角部分的難以布設(shè)像控點，在業(yè)內(nèi)檢測的時候，要是存在遮擋視線的情況就會給測量精度造成較大的影響;第五點在布設(shè)像控點的時候，需要充分分析測繪地區(qū)的交通條件，優(yōu)先選擇交通條件好，方便進行保存的地區(qū)。[6]

（四）空中三角加密處理

在進行測繪的時候，比較容易受到外部環(huán)境的影響，其中常見的因素包括植被等，因此在進行無人機傾斜攝影的時候會存在地面控制點測量難以滿足需求的情況，甚至是會出現(xiàn)較小測繪區(qū)域盲區(qū)的情況，如此測繪成果也難以滿足測繪的需求。在這個時期，需要開展空中三角加密處理以及校正工作，能夠消除各種問題對于測繪精度的影響。不僅如此，空中三角加密處理主要就是把影像外的方位元素為基礎(chǔ)，開展準確的預(yù)算，之后聯(lián)系相關(guān)的軟件來消除存在的各種干擾因素，這樣不僅能夠顯著提升測量精度，而且可以顯著改善地形條件較差區(qū)域的航測結(jié)果。[7]

（五）三維建模以及數(shù)據(jù)采集

如今設(shè)置三維數(shù)據(jù)模型可以實現(xiàn)多視角傾斜影響的各項操作，如此能夠得到可視化的三維傾斜模型的過程，等到三維數(shù)據(jù)模型設(shè)置完畢，能夠使用數(shù)據(jù)處理軟件來獲取測繪區(qū)域的各項數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的采集工作主要包括這樣幾點：第一點對于地物要素的采集，主要就是借助測繪任務(wù)來自主完成，;例如拍攝影響的像控點和建筑物等，能夠顯著提升測量的精確程度;第二點對于地貌要素三維信息的提取，其中涉及到了測繪區(qū)域的等高線和高程注記點的采集，在這個時期能夠使用現(xiàn)代化的處理軟件平臺來開展相關(guān)的工作，不過需要后期測繪測繪人員的處理之后才能夠進行使用。

（六）外業(yè)測繪和補測

通過分析可以看出，無人機傾斜攝影技術(shù)在航空拍攝時期比較容易出現(xiàn)拍攝盲區(qū)的情況，一般情況下，在植被發(fā)育地區(qū)和建筑物遮擋地區(qū)難以獲得相關(guān)的影像，所以在后期內(nèi)業(yè)處理的時候，需要正確標注相關(guān)的區(qū)域，及時地進行外業(yè)補測和測繪工作，不僅如此，獲取地物、標注高程的時候，需要正確標注不確定的地區(qū)和重復(fù)的地區(qū)，開展外業(yè)的實地調(diào)查工作以及補測工作，如此能夠顯著提升礦山的測繪精度。[8]

四、結(jié)語

本文研究了無人機的使用配置，并且分析了對于礦山地形測量和無人機在成圖時期的實踐使用，借助無人機能夠消除傳統(tǒng)測量方法存在的不足之處，可以有效地滿足小區(qū)測量的工作需求，這樣也可以提升數(shù)據(jù)的真實性和客觀性，對于工作人員來說，需要嚴格地參考相關(guān)的流程來開展操作，顯示出無人機的使用價值，提升地形圖的制作精準度，如此不僅可以更好地滿足生產(chǎn)需求和設(shè)計需求，而且可以有效地顯示出無人機測量的價值。

參考文獻：

[1]宋小平.無人機傾斜攝影測量技術(shù)在礦山治理中的應(yīng)用分析[J].世界有色金屬，2019（06）：41-43.

[2]楊普法.礦山測繪中無人機傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用[J].世界有色金屬，2019（02）：267+269.

[3]呂劍.無人機傾斜攝影測量在礦山地質(zhì)環(huán)境調(diào)查中的應(yīng)用[J].地礦測繪，2019，35（01）：39-41.

[4]韋小儒.無人機傾斜攝影測量在露天礦山監(jiān)測中的應(yīng)用研究[J].世界有色金屬，2018（07）：21-22.

[5]李少軍.淺析無人機傾斜攝影測量方法在礦山中的應(yīng)用[J].中國金屬通報，2018（05）：57-58.

[6]徐維江.無人機傾斜攝影測量在建筑規(guī)劃竣工測繪中的應(yīng)用[J].山西建筑，2017，43（21）：194-195.

[7]陳昕.無人機傾斜攝影測量在建筑規(guī)劃竣工測繪中的應(yīng)用[J].城市勘測，2017（01）：82-85+90.

[8]陳帥. 低空無人機遙感技術(shù)及其在某鋁土礦山測繪中的應(yīng)用[D].長沙理工大學(xué)，2015.