“鐵金剛”替代消防員的神器

李曼

近年來，隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各種石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道地鐵坍塌等災(zāi)害隱患也不斷增加。

2019年3月30日17時(shí)，四川省涼山州發(fā)生森林火災(zāi)，滾滾濃煙直沖云霄;

2019年7月19日23時(shí)，云南省魯?shù)榭h局部突發(fā)暴雨，吊巖子觀潮巖隧道洞口坍塌;

2019年7月29日16時(shí)左右，江西省南昌市某化工廠原料公司倉庫發(fā)生爆炸......

然而，這一次次災(zāi)難的化解，無一離不開消防員背后的努力。我們有時(shí)能看到消防員們帶著裝備飛奔的身影，有時(shí)能看到消防員家屬們擔(dān)憂的臉龐。當(dāng)消防員們面臨高溫、黑暗、有毒和濃煙等高危環(huán)境時(shí)，他們的生命可能受到危害。每一次的傷亡，都帶給我們慘痛的經(jīng)歷，然而機(jī)器人的出現(xiàn)，可代替消防救援人員進(jìn)入危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場作業(yè)，有效解決了消防人員所面臨的生命安全，提升了人們的安全感。消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮著舉足輕重的作用。

山東國興智能科技股份有限公司成立于2004年，作為中國較早研制特種機(jī)器人的廠家，公司致力于做高危復(fù)雜環(huán)境中國際知名的特種機(jī)器人及配套底盤供應(yīng)商，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。2017年底，國興智能研發(fā)出一款國內(nèi)防爆等級(jí)最高、功能配置最全的防爆消防滅火偵察機(jī)器人并取得了防爆合格證書。目前，公司擁有發(fā)明的專利28項(xiàng)，實(shí)用新型專利48項(xiàng)，外觀專利11項(xiàng)，防爆證書2項(xiàng)，參與起草國家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，是國內(nèi)領(lǐng)先的特種機(jī)器人供應(yīng)商。

這款防爆消防滅火偵察機(jī)器人，是按照GB3836-2010防爆標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，它可代替消防救援人員進(jìn)入易燃、易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)事故災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行滅火，有效地解決消防人員在危險(xiǎn)場所中所面臨的人身安全問題。其車身設(shè)計(jì)簡單明了，車體結(jié)構(gòu)平穩(wěn)堅(jiān)硬，可以說是名副其實(shí)的“鐵金剛”。其外形尺寸約為1650×950×1450mm，重量低于750kg，操作員可以簡單地操作它穿梭在災(zāi)害事故的現(xiàn)場;它的直行速度大于1.5m/s，可持續(xù)工作5個(gè)小時(shí)左右，在最大程度上避免了因?yàn)?zāi)情較大，在工作的中途產(chǎn)生機(jī)器人動(dòng)力不足的問題。

為了檢驗(yàn)這款防爆消防滅火偵察機(jī)器人的性能，國興智能特意為其安排了一場測試。在火災(zāi)救援現(xiàn)場，“鐵金剛”將穿越近80米長，同時(shí)設(shè)置了不同難度的路段，克服各種難關(guān)通過路段達(dá)到火災(zāi)地點(diǎn)，最終完成滅火。在火災(zāi)現(xiàn)場有隨處可見的連續(xù)坡道，最大坡度可達(dá)38度，“鐵金剛”擁有強(qiáng)勁的動(dòng)力，爬坡角度可高于70%，在坡上可以隨時(shí)停止、不滑坡，甚至在30度的坡上橫向行駛中也不會(huì)發(fā)生側(cè)翻的情況。其車體前端帶有避障功能，當(dāng)遇到障礙物時(shí)可規(guī)避碰撞。在“鐵金剛”翻越坡道之后就會(huì)有一個(gè)大的水坑環(huán)境，這是對“鐵金剛”進(jìn)行性能測試，它整機(jī)擁有極強(qiáng)的防水功能，防水等級(jí)為IP67，涉水深度可達(dá)400mm，能夠輕松通過水坑。大火導(dǎo)致空氣中到處充斥著濃煙，遍地是燃燒后的殘枝斷瓦，但是“鐵金剛”自帶的紅外熱像儀能夠準(zhǔn)確地探測到生命體的存在，甚至在能見度極低的場所也能夠精準(zhǔn)得發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn)，根據(jù)紅外熱像儀探測到的數(shù)據(jù)繼續(xù)前行。

“鐵金剛”駛進(jìn)了最終的火災(zāi)現(xiàn)場。在火災(zāi)現(xiàn)場有毒氣體到處彌漫，“鐵金剛”自身帶有的升降裝置，可以在不同的情況下、不同的高度中檢測到是否有毒氣體的存在，它擁有6種有毒及可燃?xì)怏w的探測功能，在檢測火災(zāi)現(xiàn)場有毒、有害氣體濃度的同時(shí)，還能夠在運(yùn)行狀態(tài)下及時(shí)通過聲光報(bào)警，讓操作員和消防員們能夠提前預(yù)知火災(zāi)中的具體情況，最大程度上保證了消防人員的生命健康。在許多火災(zāi)現(xiàn)場，會(huì)突發(fā)連續(xù)大規(guī)模爆炸等情況，而國興智能研發(fā)的“鐵金剛”則不用擔(dān)心，因?yàn)樗姆辣燃?jí)為Ex d ib mb IIB+H2 T6 Gb，即使在防爆區(qū)，也不會(huì)因自身產(chǎn)生的電火花引爆周圍的易燃易爆氣體?；馂?zāi)有時(shí)會(huì)因火勢較大發(fā)生了大規(guī)模的連續(xù)爆炸，“鐵金剛”擁有超強(qiáng)力噴水系統(tǒng)——進(jìn)口消防水炮，其流量可達(dá)80L/s，射程可超過75m，可噴出數(shù)米高的水柱，水和泡沫兩用，其水泡能夠自由旋轉(zhuǎn)和俯仰，可以隨意變換水流狀態(tài)，適用于各種火情之中，進(jìn)行全方位滅火。

這款防爆消防滅火機(jī)器人“鐵金剛”它不僅有上述的功能，國興智能還搭載了雙LED強(qiáng)光照明燈和夜視功能，可在夜間作業(yè)。并將周圍環(huán)境中的溫濕度情況和六種有毒有害易燃易爆等氣體實(shí)時(shí)的反饋到指揮中心。在火場或溫度較高的場所時(shí)，機(jī)器人自帶的噴淋頭會(huì)自動(dòng)采用雙重噴淋為自身降溫;它的負(fù)載能力可承受100kg的重量，其自帶的拖水帶，兩條水帶在充滿水的情況下它可以拖動(dòng)100米左右。“鐵金剛”還可以采集器周圍多路畫面實(shí)時(shí)回傳到控制中心，讓操作員們可以及時(shí)的收到相應(yīng)的信息，并做出隨時(shí)應(yīng)對;它還擁有雙向語音功能，可采集機(jī)器人本體和周圍的聲音實(shí)現(xiàn)救援等功能。

國興智能無論是從研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)，每一步都會(huì)經(jīng)過嚴(yán)格的把關(guān)和積極的響應(yīng)，公司研發(fā)的產(chǎn)品均取得相應(yīng)的報(bào)告證書。目前，該公司的許多產(chǎn)品已經(jīng)列裝到各個(gè)省市的消防隊(duì)及石油化工企業(yè)。